张元飞
| 姓名 | 张元飞 |
| 教师编号 | 90939 |
| 性别 | 张元飞 |
| 学校 | 哈尔滨工业大学 |
| 部门 | 机电工程学院 |
| 学位 | 张元飞 |
| 学历 | 张元飞 |
| 职称 | 研究员 |
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| 邮箱 | 【了解更多】 |
| 人气 | |
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基本信息 科学研究 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 张元飞 研究员 硕士生导师 机电工程学院机器人研究所空间机器人实验室 主要研究方向为多感知灵巧手设计及自主操作技术和空间机器人感知及其控制技术等 基本信息 名称 2008.03-2012.07 哈尔滨工业大学 机械制造及其自动化 工学博士（硕博连读）导师 刘宏 院士 2006.09-2009.06 哈尔滨工业大学 机械制造及其自动化 工学硕士（硕博连读） 2002.09-2006.07 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 工学学士 工作经历 名称 2024.01 - 至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院 研究员 2018.12 - 2024.01 哈尔滨工业大学 机电工程学院 副研究员 2016.12 - 2017.12 英国爱丁堡大学 信息学院 访问学者 2013.03 - 2018.11 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机器人所 助理研究员 研究领域 名称 （1）多感知灵巧手设计及自主操作技术 （2）空间机器人感知及其控制技术研究 科研项目 名称 2020.06-2023.05，***自主操作技术，国家部委，600万元，主持 2018.11-2021.11，***及其控制技术，国际部委，500万元，主持 奖项成果 名称 2018年，省部级技术发明一等奖，“机械手***关键技术”； 2013年，省部级技术发明二等奖，“空间机器人五指灵巧手及其双向力反馈操作关键技术”； 专利 名称 |
