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个人简历 郑世祺(Shiqi Zheng)，本科，博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院，现为中国地质大学（武汉）自动化学院特任教授，博导，自动控制系教学副主任, IEEE Senior Member。中国地质大学（武汉）地大学者-青年拔尖人才计划入选者。2018-2019年在澳大利亚阿德莱德大学（澳大利亚八大名校之一）访学. 课题组与国内外众多高校联系紧密，如华中科技大学、澳大利亚阿德莱德大学、韩国高丽大学（韩国顶级学府），为学生科学研究营造良好学术环境。   主要研究方向为智能控制方法、机器人控制系统等。现主持和参与多项国家自然科学基金与企事业项目；以第一或通讯作者在国际权威SCI期刊上发表论文30余篇，授权专利10余项，出版专著和教材各一部。   指导学生情况：   2017级硕士研究生获得国家奖学金、学术奖学金、校科报会二等奖，发表T2论文一篇；   2018级硕士研究生获得校优秀硕士学位论文一项、院学术一等奖学金一项、三江中电奖学金一项，发表T1论文一篇。   2019级硕士研究生获得国家奖学金一项，院科报会一等奖一项，校优秀硕士论文两项，发表T1论文一篇，T2论文两篇；   2020级硕士研究生获得校优秀硕士论文1项，发表T1论文1篇，T2论文1篇；   2017级/2019级本科生获得校优秀毕业设计论文。   持续招生中，希望招生对控制理论与应用感兴趣的学生，喜欢思考与创造，利用数学与控制理论知识解决实际的工程问题。   教学上获得湖北省一流课程，校青年教师教学比赛特等奖、校优秀实习教师、校教学成果奖。所上课程包括本科生《现代运动控制系统：数字伺服系统》《机器人控制系统》，研究生《自适应与随机控制》。   联系方式  Email:464868810@qq.com  QQ:464868810  研究方向一：多关节机械臂运动规划和自适应控制方法针对工业机器人、冗余机械臂、蛇形机械臂等的控制方法展开研究。                                 机械臂半实物仿真平台研究方向二：移动机器人协同控制方法针对无人车、无人机等移动机器人的控制方法展开研究。                                    无人车协同控制平台研究方向三：面向机器人的人工智能方法深度学习、强化学习、大语言模型等人工智能方法在机器人上的应用。                            机器人生产线实验平台  教育经历 [1]   2011.9-2016.6 华中科技大学 博士学位  |  博士研究生毕业 专业机械电子，非线性系统控制 [2]   2007.9-2011.6 华中科技大学  |  机械设计制造及其自动化  |  学士  |  本科毕业 工作经历 [1]   2016.7-至今 中国地质大学（武汉）  |  自动化学院