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个人简历 张盼，女，1992年生，山东聊城人。中国地质大学（武汉）自动化学院特任副教授，硕士生导师。中国地质大学（武汉）地大学者-青年优秀人才计划入选者。2018年10月至2020年9月受国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金资助赴加拿大Concordia大学进行博士生联合培养。主要研究方向：欠驱动系统、机器人学、智能控制、非线性控制，以及磁控软体机器人的设计、建模及控制。学术论文[1] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Chun-Yi Su, Min Wu, A quick position control strategy based on optimization algorithm for a class of first-order nonholonomic system[J], Information Sciences, 460-461: 264-278, 2018.[2] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Chun-Yi Su, Wenjun Ye, Min Wu, A novel position-posture control method using intelligent optimization for planar underactuated mechanical systems[J], Mechanism and Machine Theory, 140: 258-273, 2019.[3] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Min Wu, Motion planning and adaptive neural sliding mode tracking control for positioning of uncertain planar underactuated manipulator[J], Neurocomputing, 334: 197-205, 2019.[4] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Min Wu, Effective position–posture control strategy based on switching control for planar three-link underactuated mechanical system[J], International Journal of Systems Science, 48(10): 2202-2211, 2017.[5] Pan Zhang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Quick and effective position control for planar-link underactuated manipulators based on optimization algorithm[C], Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, July 25-27, 2018:1934-1768.[6] Xuzhi Lai, Pan Zhang, Yawu Wang, Min Wu, Position-posture control of a planar four-link underactuated manipulator based on genetic algorithm[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(6): 4781-4791, 2017.[7] Xuzhi Lai, Pan Zhang, Yawu Wang, Luefeng Chen, Min Wu, Continuous state feedback control based on intelligent optimization for first-order nonholonomic systems[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(7): 2534-2540, 2020. 教育经历 [1]   2018.10-2020.9 加拿大Concordia大学  |  机械、工业和航空航天工程 CSC资助博士联合培养 [2]   2017.4-2018.3 加拿大Concordia大学  |  机械、工业和航空航天工程 111资助博士联合培养 [3]   2015.9-2020.12 中国地质大学（武汉）  |  控制科学与工程  |  工学博士学位  |  博士研究生 [4]   2011.9-2015.6 中国地质大学（武汉）  |  自动化  |  学士  |  大学本科 工作经历 [1]   2020.12-至今 中国地质大学（武汉）自动化学院