李永强
姓名 | 李永强 |
性别 | 发明专利4999代写全部资料 |
学校 | 浙江工业大学 |
部门 | 发明专利包写包过 加急申请 |
学位 | 博士 |
学历 | 版权登记666包过 代写全部资料 |
职称 | 副教授 |
联系方式 | 【发送到邮箱】 |
邮箱 | 【发送到邮箱】 |
人气 | |
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个人简介 2020/01至今,浙江工业大学,信息工程学院,副教授2014/07-2019/12,浙江工业大学,信息工程学院,讲师2007/09-2014/07,北京交通大学,交通信息工程及控制,工学博士(硕博连读),导师:侯忠生2003/09-2007/07,北京交通大学,自动化,工学学士 教学与课程 研究生课程:《强化学习》本科生课程:《强化学习导论》 育人成果 1. 指导教师: 李永强, 冯远静. 中国人脑解剖区精确定位及神经类疾病分析系统, 第十四届“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛二等奖, 2015.2. 指导教师: 李永强,冯远静. 杭州步云医疗科技有限公司创业项目, 第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖, 2016. 科研项目 1. 国家自然科学基金面上项目,非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒强化学习最优控制,主持。2. 浙江省自然科学基金重点项目,基于黎曼流形和强化学习的神经纤维重构算法研究,主持。3. 国家自然科学基金青年项目,Q-学习最优控制的稳定性、收敛性与最优性研究,主持。4. 浙江省自然科学基金青年项目,神经外科微创手术辅助机器人的数据驱动力控制,主持。5. 国家重点研发计划,复杂工况下运动姿态视频测量与动态特性分析仪项目子课题:数据的存储与可视化报表软件开发,参与(技术骨干)。6. 企业横向,交通大数据分析技术研究,主持。7. 企业横向,警务大数据知识图谱关键技术研究,参与(技术骨干)。8. 企业横向,交通流大数据分析及智能信号配时关键技术研究,参与(技术骨干)。 科研成果 [1] Li Yongqiang, Lu Chaolun, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing. Data-driven robust stabilization with robust domain of attraction estimate for nonlinear discrete-time systems . Automatica, 2020, 119: 109031.[2] Li Yongqiang, Yang Chengzan, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Yin Chenkun. Data-driven approximate Q-learning stabilization with optimality error bound analysis. Automatica, 2019, 103: 435-442.[3] Li Yongqiang, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Chi Ronghu. Data-driven approximate value iteration with optimality error bound analysis. Automatica, 2017, 78: 79-87.[4] Lu Chaolun, Li Yongqiang*, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Feng Yu, et al. Data-driven robust stabilization with robust DOA enlargement for nonlinear systems. The 21 IFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany.[5] 陈浩, 李永强*, 冯远静, 基于多关系循环事件的动态知识图谱推理. 模式识别与人工智能, 2020. 33(04): 337-343.[6] 陆超伦, 李永强*, 冯远静. 基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真. 模式识别与人工智能, 2019, 32(04): 345-352.[7] 李永强, 李康, 冯远静, 数据驱动交通响应绿波协调信号控制. 控制理论与应用, 2016. 33(5): 588-598.[8] Li Yongqiang and Hou Zhongsheng. Data-driven asymptotic stabilization for discrete-time nonlinear systems. Systems & Control Letters, 2014, 64: 79-85.[9] Li Yongqiang and Hou Zhongsheng. Data-driven optimal stabilization for discrete-time nonlinear systems by approximate value iteration. in the Proceedings of 53th IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, California, USA, 2014: 5077-5082. |