罗路平
时间:2024-04-27 21:07 来源: 作者: 点击:次
个人资料 单位： 机械工程学院 单位： 机械工程学院 职务： 机械工程学院国际化办公室主任、先制所支部副书记 研究方向： 智能制造，机器人设计及控制 {"data":[{"fieldValue":"智能制造，机器人设计及控制"}]} 联系电话： 电子邮箱： luping@zjut.edu.cn 办公地址： 机械楼D310,个人资料 单位： 机械工程学院 单位： 机械工程学院 职务： 机械工程学院国际化办公室主任、先制所支部副书记 研究方向： 智能制造，机器人设计及控制 {"data":[{"fieldValue":"智能制造，机器人设计及控制"}]} 联系电话： 电子邮箱： luping@zjut.edu.cn 办公地址： 机械楼D310,个人简介 罗路平，博士，讲师，硕士生导师。现任浙江工业大学机械工程学院国际化办公室主任、先制所教工党支部副书记。研究方向：智能制造、机器人技术等研究。主持浙江省自然科学基金项目2项，主持2项企业委托复杂机械装备开发应用研究项目，其他参与项目多项，发表学术论文20余篇，申请国家专利10余项。入选机械工程学院“三强型”青年人才培养计划。主讲本科生《数控技术》和《机械原理》课程、研究生《机器人工程》课程，多级获得校优课优酬讲及学院OBE考评优秀。主持校级教改项目1项，发表教改论文1篇。获评浙江工业大学首届“新安杯”青年教师教学竞赛十佳青年教师、荣获浙江工业大学第二届教师教学创新大赛中级组二等奖。 教学与课程 《数控技术》主讲教师（留学生课程）《机械原理课程》主讲教师《机器人工程》（研究生课程） 育人成果 1. 指导毕业硕士研究 5名。2. 主持浙江工业大学教改项目，面向新工科人才需求的机械原理前沿研究案例引导下互动式课堂教学改革方法研究，2019。3. 获评浙江工业大学首届“新安杯”青年教师教学竞赛十佳青年教师，2021。4. 荣获浙江工业大学第二届教师教学创新大赛中级组二等奖5. 发表教改论文1篇，《面向“新工科”人才培养的《机械原理》课程教学改革与实践》，2021。 科研项目 1. 不确定因素作用下多机械臂协同耦合动力学研究，浙江省自然科学基金青年基金项目，2018/01-2020/12，结题，主持2. 浙江省工程科学领域基础研究发展调研，浙江省自然科学基金学术交流项目，2017/09-2018/09，结题，主持3. 智能化多用途机器人通用制造平台的设计与研发，扬州柯尼克机械科技有限公司，2020.10-至今，在研，主持4. 悬挂式智能输送系统设计与研发，浙江衣科达智能科技有限公司，2022.12-至今，在研，主持5. 浙江工业大学-杭州利富豪智控有限公司智能装备联合研发中心，2019.10-2022.9，在研，参与6. 智能制造装备技术闻邦椿院士专家工作站（科协项目），2018.4-2023.4，在研，参与7. 汽车水泵智能制造联合研发中心，2017.10-2020.10，结题，参与8. 空压机自动在线监测、识别和分拣系统研发，2016.7-2016.12，结题，参与 科研成果 论文发表：[1] LUO lu-Ping, DING zelin, DING shengxia, JIANG Ping, FAN li, XIAO leihua, PAN bosong, Boyoung An, Joonkkyu No, Li Wenqi, Changsoo Han. A study on the characteristics of intelligent sawing system for band saw[J]. Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 2020, 21(2): pp.195-204. [2] LUO luPing, DING zelin, DING shengxia, JIANG Ping, FAN li, XIAO leihua, PAN bosong, Boyoung An, Joonkkyu No, Li Wenqi, Changsoo Han. The Mechanical Modeling and design of saw frame in band sawing machine[J]. Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 2019, 20 (12): pp. 390-397.[3] Yongyong Xiang, Baisong Pan, Luping Luo. A new model updating strategy with physics-based and data-driven models[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization. 2021,64: pp.163-176. [4] Yongyong Xiang, Baisong Pan, Luping Luo. A sensitivity analysis method to evaluate the impacts of random and interval variables on the probability box[J]. Applied Mathematical Modelling, 2020.93: pp.538-562.[5] Yongyong Xiang, Baisong Pan, Luping Luo. A most probable point method for probability distribution construction[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62: pp.2537-2554.[6] Lu-Ping Luo, Chao Yuan, Rui-Jun Yan, Quan Yuan, Jing Wu, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. Trajectory planning for energy minimization of industry robotic manipulators using the Lagrange interpolation method[J]. International Journal of Precision Engineering & Manufacturing, 2015, 16(5): 911-917.[7] Dong-Hyung Kim, Youn-Sung Choi, Rui-Jun Yan, Lu-Ping Luo, Ji Yeong Lee, Chang-Soo Han. Efficient Path Planning of a High DOF Multibody Robotic System using Adaptive RRT. Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 21(3): 257-264.[8] Dong-Hyung Kim, Youn-Sung Choi, San-Ho Kim, Jing Wu, Chao Yuan, Lu-Ping Luo, Ji Yeong Lee, Chang-Soo Han. Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path planning of high-degree-of-freedom articulated robots[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 229(18): 3361-3367.[9] Rui-Jun Yan, Jing Wu, Quan Yuan, Chao Yuan, Lu-Ping Luo, Kyoo-Sik Shin, Ji-Yeong Lee, Chang-Soo Han. Natural corners-based SLAM with partial compatibility algorithm[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of System and Control Engineering, 2015, 228(8): 591-611.[10] Lu-Ping Luo, Soon-Woong Hwang, Dong-Hwan Lim, Chang-Soo Han. Trajectory Planning for Torque Minimization of Robot Manipulators Using the Lagrange Interpolation Method[J]. Journal of The Korea Academia-Industrial cooperation Society, 2015, 16(4): 2370-2378.[11] Lu-Ping Luo, Chao Yuan, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. Trajectory for Robotic Manipulators with Torque Minimization by Using Hermit Interpolation Method[C]. Control, Automation and Systems (ICCAS), 13th International Conference on IEEE, 2013.[12] Lu-Ping Luo, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. Optimal Trajectory of Robot Manipulator for Energy Minimization with Quartic Polynomial Equation for Link-Joint Angle[C]. The International Conference on Control, Modelling, Computing and Applications, CMCA 2012.[13] Chao Yuan, Lu-Ping Luo, QuanYuan, Jing Wu, Rui-Jun Yan, Hyeongguk Kim, Kyoosik Shin, Chang-Soo Han. Development and evaluation of a compact 6-axis force/moment sensor with a serial structure for the humanoid robot foot[J]. Measurement, 2015, 70:110-122.[14] Chao Yuan, Dong-Hwan Lim, Lu-Ping Luo, Chang-Soo Han. Design of a six-axis force/moment sensor using analytical method for humanoid robot foot. Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2015, 32(4): 359-367.[15] Chao Yuan, Lu-Ping Luo, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. Design and analysis of a 6-DOF force/torque sensor for human gait analysis[C]. International Conference on Control. IEEE, 2014.[16] Lu-Ping Luo, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. An Energy Saving Power Assist Manipulator with Mechanical Elastic Elements[C]. 3rd International Conference on Mechanical and Electrical Technology, ICMET 2011.[17] Lu-Ping Luo; Chao Yuan; Gang Xue; Mei-Zhi Yang; Xue-Wei Zhang. Energy Minimization of Humanoid Robot through Combining Dynamic Power Management Method with Real-Time Scheduling Method[J]. Applied Mechanics and Materials, 2015, 799-800:1045-1048.[18] 潘柏松, 颜天野, 胡鑫达, 罗路平, 翁微妮. 基于几何约束与隐马尔可夫链模型的轴孔装配策略研究[J]. 计算机集成制造系统, 2022,28(12):11. [19] 项涌涌, 潘柏松, 罗路平, 谢少军. 面向响应准确度的参数不确定性模型确认方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(07): 811-817+824.[20] 谢少军, 潘柏松, 罗路平, 项涌涌. 一种耦合区间-随机混合可靠性分析方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(14): 1673-1678+1683.[21] 潘柏松, 俞铭杰, 项涌涌, 罗路平, 丁炜. 考虑刀具磨损的铣削加工精度可靠性分析及工艺优化设计[J/OL]. 计算机集成制造系统, 2019,1(17).[22] 潘柏松, 丁炜, 项涌涌, 罗路平, 俞铭杰. 直纹面侧铣加工精度可靠性分析[J/OL]. 计算机集成制造系统, 2019, 1(18).[23] 徐琦, 罗路平, 夏力. 数控机床传动机构精度可靠性优化研究[J]. 机电工程, 2018, 35(10): 1030-1035+1047.[24] 夏力, 罗路平, 徐琦. 关节式同步带减速机械臂精度分析与优化研究[J]. 机电工程, 2018, 35(12): 1297-1303.[25] 魏凯, 罗路平. 环形移动装置的精度分析与优化研究[J]. 机电工程, 2016,33(10): 1198-1202.专利申请：[1] 罗路平,潘柏松,徐振元,张杭波. 一种通用型恒力柔软自动换刀机构及其操作方法. 专利号: ZL202111511768.1, 2022.03.15.[2] 罗路平,潘柏松,姚黎. 一种通用型主动径向柔顺恒力末端执行器及其工作方法. 专利公开号: CN114029934A, 2022.02.11.[3] 罗路平,潘柏松,黄聪春,冯轲,张雄伟,徐振元. 一种基于力反馈的低振动机械臂末端气动打磨执行装置. 专利号: ZL202023055124.X, 2021.11.07.[4] 罗路平,潘柏松,张雄伟,施罗杰,李一凡,颜天野,黄聪春. 工业机器人与多传感器间通讯及数据处理软件[简称：打磨通]V1.0. 登记号: 2020SR1888158, 2020.08.21.[5] 罗路平,颜天野,韩业正,潘柏松. 一种用于精密孔轴自动装配的设备. 专利号: ZL201921106253.1, 2020.6.9.[6] 罗路平,颜天野,韩业正,潘柏松. 一种低成本移动式小型机械臂安装底座. 专利号: ZL201921114924.9, 2020.5.26.[7] 罗路平,颜天野,韩业正,潘柏松. 精密孔轴自动装配的方法和设备. 公告号: CN110549331A, 2019.12.10.[8] 范日盛,陈晋,江平,罗路平. 带锯床（CH360HA）. 专利公开号：CN306004428S, 2020.08.21.[9] 陈虞萍,罗路平, 丁胜侠樊力. 一种型材上料输送装置及应用该装置的锯床. 专利公开号：CN211890006U, 2020.11.10.[10] 陈虞萍,罗路平,丁胜侠,肖蕾花. 一种侧夹定位机构及应用该机构的锯床工件定位送料装置. 专利公开号：CN212398323U, 2021.01.26.[11] 蔡智恒,罗路平,丁胜侠,樊力. 一种步进式自动上料器及锯床.专利公开号：CN212398912U, 2021.01.26.[12] 陈虞萍, 罗路平, 樊力, 肖蕾花. 一种型材角度锯切流水线. 专利公开号：CN110919089A, 2020.03.27.[13] 陈虞萍, 罗路平, 樊力, 肖蕾花. 型材角度锯切流水线. 专利公开号：CN212398329U, 2021.01.26. 社会服务 |