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范兴刚

个人简介 博士,教授,硕士生导师,浙工大之江学院信息分院副院长,主管工业互联网研究院。长期致力于云计算,物联网,工业机器人的研究。发表CCF 国际A 类期刊 1 篇,CCF 国际B 类期刊 2 篇,主持省基金 2 项,参与了国家自然科学基金项目 4 项,浙江省重大或重点科技计划等项目 10余 项。开发一套基于插件式服务架构的巡检机器人系统。正在招收研究生,只要乐观,上进,好学,沟通能力好,专业知识一般即可报名。 教学与课程 课程名称计划时数班级计算机网络48计算机22移动应用开发48计算机(专升本)23移动应用开发与实践48计算机21职业技能综合实验21计算机21 育人成果 1 指导学生参加无人驾驶智能车竞赛(A类赛事),获得国赛二等奖一项,国赛三等奖一项。  计算机设计大赛二等奖一项(B类赛事)。2 指导本科生在《传感技术学报》(浙工大A类期刊)发表论文多篇,并因此保送研究生2名。 科研项目 1)   横向项目,大规模RFID读卡器及平台的开发, 30万,2023.10-2023.12,2023, 负责人。2)   横向项目,冷链物流工业互联网平台的开发, 30万,2023.5-2025.5,2023,负责人。3)   横向项目,洲斯工业物联网无线通信技术的应用研究,5万,2022.11-2023.11, 负责人。4)   绍兴市柯桥区攻关项目,基于疫苗/药品储藏运输的柔性测温纸标签降成本扩容量的攻关,48万,2021.5)   浙江省基金项目,LY20F020024,基于调焦和联合概率感知的有向栅栏覆盖研究,2020.1-2022.12, 负责人。6)   浙江省基金项目,Y1080374,无线传感器网络的分簇安全研究,负责人。7)   浙江省教育厅项目,无线传感器网络的分簇安全研究,负责人。8)   横向项目,医疗设备管理云平台及相关模块的攻关,75万,2022.6-2023.12,主要参与人。9)   横向项目,外贸专营网站开发与建设,25万,2019.3-2019.12,负责人。10)  横向项目,健康数据可视化服务及分析管理系统开发, 5万,2021.10-2021.12,负责人11)  横向项目,电子提花机控制系统的研发,14万,负责人。12)  横向项目,太阳能4R55SZ型机组拆检及性能检测技术服务,3万,负责人。13)  浙江省基金项目,Y21F030040,面向不确定性数据的稳健学习模型与算法研究,主要参与人。14)  国家自然科学青年基金项目,61602410,面向大数据近似查询应用的在线聚集融合机制与优化研究,20万,主要参与人,2017.01-2019.1215)  国家自然科学青年基金项目,61503340,基于多目标稀疏优化的多视图聚类方法,24.8万,主要参与人,2016.01-2018.12 16)  浙江省基金项目,基于群智能的移动传感网中流媒体传输优化及其局部协同策略研究,主要参与人17)  国家自然科学基金面上项目,60874074,面向节能减排的流程工业生产过程不确定动态调度方法及其应用,主要参与者 科研成果     论文1)        Fan, Xinggang, Gu Wenting, Gu Chaojie et al. Optimizing Task Offloading and Resource Allocation in Vehicular Edge Computing Based on Heterogeneous  Cellular Networks. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023(录用). (中科院2区,JCR1区,IF:6.8)2)        Fan, Xinggang and Ma, Tianle and LI, Chao and Li, Yaonan and Liu, Sheng and Chen, Heping, A Deep Learning-Based Approach to Solve the Height-Slope Ambiguity in Phase Measuring Deflectometry.  Measurement Science and Technology, 2023.34(9):095007. (中科院3区,JCR2区,IF:2.398)3)        Fan X G, Liu J X, Li C, Yang Y D,Gu W T, and Jiang X Y. Computer Aided Diagnosis for COVID-19 in CT Images Utilizing Transfer Learning and Attention Mechanism. Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science):1-10 4)        范兴刚,廉晓聪,马天乐,等。一种基于概率感知的持续目标覆盖算法,传感技术学报,2022,35(12):1699-1706.5)        Fan, Xinggang, Ma, Tianle; Wang, Geng; Liu, Jiaxian; Li, Chao. A Robust and Flexible Geometry calibration Method for Phase Measuring Deflectometry. CYBER 2022, p 72-76, 2022.6)        Jin, Chen; Fan, Xinggang; Chen, Liyan; Qin, Shujia. Design of a Patrol Robot Based on the Plug-In Service Architecture.2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2021, p 528-532, 2021.7)        Fan X G, Hu F D, Liu T, Chi K K, and Xu J S. Cost effective directional barrier construction based on zooming and united probabilistic detection[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2020,19(7):1555-1569. DOI: 10.1109/TMC.2019.2912749. (CCF A类,被引8次,IF:5.538)8)        Fan X G, Che Z C, Hu F D, Liu T, Xu J S, and Zhou X L. Deploy Efficiency Driven k-Barrier Construction Scheme Based on Target Circle in Directional Sensor Network[J]. Journal of Computer science and technology. 2020, 35(3): 647-664. DOI:10.1007/s11390-020-9210-5.(CCF B类) (1.571)9)   Fan X G, Wang S Y, Wang Y H, Chi K K, et al. Energy-Efficient Barrier Lifetime Prolonging Scheme Based on Repairing in Directional Sensor Networks[J]. IEEE Systems Journal, 2020,14(4):4943-4954. DOI: 10.1109/JSYST.2020.2986495. (3.391)10)  郑焕峰,范兴刚等。一种WRSN中基于有向接收的高效充电算法,传感技术学报,2020,33(11):1637-1643.11)  范兴刚*,张哲铖。 一种有向网络目标概率覆盖增强算法,传感技术学报,2019,32(3):424-429.12)  范兴刚*,刘涛,胡凤丹,蒿翔。 一种延长目标覆盖网络寿命的群智能算法,计算机科学,2018,45(12):86-91.13)  范兴刚*,蒿翔。基于节点重部署的水下传感器网络三维栅栏覆盖.传感技术学报,2018,32(3):304-311.14)  范兴刚*, 徐俊超, 车志聪,叶文豪. 一种概率栅栏覆盖模型及其构建算法 计算机研究与发展, 2017, 54(5): 969-978  15)  Fan X G*, Chen Q H, Che Z C, Hao X. Energy-efficient probabilistic barrier construction in directional sensor networks, IEEE sensors journal, 2017, 17(3): 897-908  (3.301,被引15次)16)  范兴刚*,王恒, 蒿翔.有向传感器网络的覆盖增强算法,仪器仪表学报,2017, 38(2): 368-37717)  范兴刚*,任勇默,车志聪,王超.一种基于邻居节点运动的分布式有向强栅栏构建算法, 计算机研究与发展, 2017, 54(1): 221-23118)  范兴刚,杨静静,王恒.一种无线传感器网络的概率覆盖增强算法,软件学报, 2016, 27(2): 418-431  19)  范兴刚,王超,杨静静,任勇默,车志聪,一种基于选择框的有向K-栅栏构建算法, 计算机学报, 2016, 39(5): 946-960 20)  范兴刚,蒿翔,程斯颢,严天一。 基于节点重部署的水下传感器网络三维栅栏覆盖.传感技术学报,2018,31(2):304-311.21)  王森一,范兴刚,王友好,陈伟。 一种高效的有向栅栏修补算法.传感技术学报,2018,31(3):422-428.22)  范兴刚,一种先进的嵌入式提花机控制系统. 纺织学报, 2010, 31(8):130-134.4   发明专利及软著1)   范兴刚,廉晓聪,马天乐。一种小型混凝土震动器震动头清洁巾编织机,中国,专利号:ZL 2021 10900923.2,2023.07授权,发明专利2)   范兴刚,廉晓聪,马天乐。一种铝型材用加工分类一体化装置,中国,专利号:ZL 2021 1 1131736.9, 2023.03授权,发明专利3)   范兴刚, 王超,任勇默,杨静静, 一种基于选择框的有向K-栅栏构建方法,2015.02, 中国, ZL201510082103.1,授权发明专利4)   范兴刚,林星星,张兆娟,王恒, 一种基于回收替换的覆盖空洞消除方法,2 013.11, 中国, ZL2013105810759,授权发明专利5)   范兴刚,毛明杰,黄涛,史春燕。嵌入式提花机控制系统,中国,200810162631.8,授权发明专利,6)   刷洗大王机控制软件,2013SR007343,软件著作权7)   嵌入式电子提花机纹版操作软件,2013SR007270,软件著作权8)   王耿, 权万龙, 王城, 范兴刚, 陈和平, 席宁。一种机器人3D手眼标定方法、系统、装置及介质,申请号:202110588375.4,发明专利。9)   金宇翱,王耿,范兴刚,陈和平,席宁。一种分区可控环形机器视觉光源及其控制方法,申请号:202121255555.2,发明专利10)  马天乐,王耿,范兴刚,陈和平,席宁。一种相机标定方法、系统、计算机设备及存储介质,申请号:202210058691.5,发明专利11)  马天乐,王耿,范兴刚,陈和平,席宁。一种表面三维测量方法、系统、装置及存储介质,申请号:202210141803.3,发明专利  社会服务