教师主页移动版

林常见 ( 讲师 ) 赞23 的个人主页 http://faculty.cumt.edu.cn/LCJ123456/zh_CN/index.htm   讲师 教师拼音名称：linchangjian 电子邮箱：m18243088393@163.com 所在单位：信息与控制工程学院 性别：女 学位：工学博士学位 毕业院校：哈尔滨工程大学 个人简介 林常见，女，1993年3月生，吉林磐石人，中共党员，讲师，博士。 研究方向： 无人水下航行器自主导航规划，水下目标状态估计及跟踪，无人运动系统智能决策。 学术活动： 中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、江苏省自动化学会会员。担任IEEE TIM、 IEEE TIV、 Ocean Engineering等权威期刊审稿人。在仪器仪表、智能车辆、海洋工程领域发表多篇高水平论文，授权发明专利10余项。主持国家自然科学基金项目1项，江苏省自然科学基金项目1项，中国矿业大学 “启航计划”项目1项。获江苏省自动化学会科技奖二等奖1项。 教育经历： 2015年至2021年，哈尔滨工程大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。 2019年至2020年，加拿大达尔豪斯大学联合培养博士。 2011年至2015年，长春理工大学电气工程及其自动化专业，获工学学士学位。 承担课程： 《智能机器人与无人系统》本科生课程 《机器人技术基础》研究生课程 科研项目： [1] 国家自然科学基金青年项目，不确定测量下海底勘探型UUV自主导航定位与规划方法研究，主持 [2] 江苏省自然科学基金青年项目，海底矿产资源勘探UUV不确定感知下自主运动规划方法研究，主持 [3] 中国矿业大学 “启航计划”项目，主持 [4] 中国矿业大学人才引进项目，主持 [5] 国家自然科学基金面上项目，基于扩散模型的离线强化学习方法研究，参与 [6] 江苏省科技计划专项基金(重点研发计划产业前瞻与关键核心技术)-竞争项目，参与 招生情况： 欢迎对移动机器人运动规划、导航定位和智能决策方向感兴趣、具有编程能力（Python和Matlab）和自主学习能力的同学加入课题组。 课题组鼓励研究生积极参加国内外学术会议，除助研津贴外，设有成果奖励。 招生专业：控制科学与工程 欢迎感兴趣的同学将个人简历发送至本人邮箱：m18243088393@163.com 教育经历 [1]. 2011.9 -- 2015.6 长春理工大学       电气工程及其自动化       本科毕业       工学学士学位 [2]. 2015.9 -- 2021.6 哈尔滨工程大学       控制科学与工程       博士研究生毕业       工学博士学位 工作经历 [1]. 2021.7 -- 至今 信息与控制工程学院      自动化系      讲师 [2]. 2021.7 -- 至今 信息与控制工程学院      自动化系 研究方向 [1] 无人运动系统智能决策 [2] 无人水下航行器自主导航规划 其他联系方式 移动电话 : 18845165119 邮箱 : m18243088393@163.com