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导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,何钢 职称： 教授 硕士生导师 部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 学科： 机械工程 教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 电话： 13616108489 邮件： hegang@hhu.edu.cn 办公地址： 58号楼414 通讯地址： 江苏省常州市河海大道1915号 邮编： 213022 8410 访问 个人简介 何钢，男，博士，教授，硕士生导师，常州市“831高层次创新创业人才培养工程”首批中青年骨干人才，中国机械工程学会高级会员，中国振动工程学会高级会员，国际仿生工程学会会员,美国AIAA会员,江苏省力学学会会员。2008年获得南京航空航天大学航空宇航制造工程专业博士学位，曾在美国伊利诺伊大学芝加哥分校Shabana教授实验室访学1年。主要研究方向包括机器人仿生设计与多柔体动力学、计算机视觉、数据驱动故障诊断、数字孪生与核电智能化。主持国家自然科学基金面上项目2项、以及常州市重点研发计划、中央高校基金与企业合作等项目10余项，还先后承担了国家自然科学基金面上项目、江苏省重点研发计划重点项目、国防基础科研项目、水利部行业公益项目、常州市科技攻关等项目及与企业合作科研项目20余项。在Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering和Acta Mechanica Sinica等国内外高水平期刊与国际会议上发表学术论文50余篇，其中SCI/EI收录30余篇,出版学术专著2部；共申请国家专利50余项，其中已授权发明专利30余项。每年招收机械工程专业学硕1-2名，专硕3-4名，欢迎对仿生机器人设计、结构优化、故障诊断、视觉检测等方向感兴趣的同学咨询联系，联系邮箱：hegang@hhu.edu.cn。在研主持的主要科研项目：(1) 国家自然科学基金面上项目，仿昆虫扑翼微型飞行器翅脉协调变形机制与设计方法；(2) 常州市重点研发计划, 复杂海洋环境下大型旋转装备状态监测与故障预测关键技术;(3) 核电智能化项目，鼓网监测和预警系统机理研究(4) 企业技术攻关项目，三维复杂运动路径快速设置及运动终端等速运动规划软件开发(5) 企业技术攻关项目，分选机芯片表面缺陷快速视觉检测技术开发(6) 企业技术攻关项目，面向数字孪生的五轴数控机床建模与监控技术研究；(7) 企业技术攻关项目，基于深度迁移学习的小样本摄像头模组缺陷测方法研究 个人资料 姓名： 何钢 性别： 男 学位： 博士 出生年月： 1975-07 学历： 博士研究生 毕业院校： 南京航空航天大学 教育经历 2004-2008,南京航空航天大学,航空宇航制造工程,博士 工作经历 2008.06-,河海大学常州校区,教学,教师 2015.5-2016.5,University of Illinois at Chicago,A. A. Shabana教授实验室合作研究,访问学者 研究领域 主要从事仿生机器人设计、数字孪生与核电智能化、数据驱动故障诊断、计算机视觉检测、深度迁移学习、多柔体动力学等领域研究工作。 科研项目 1、仿昆虫扑翼微型飞行器翅脉协调变形机制与设计方法,-2025,2022,何钢,国家自然科学基金面上项目,52175223 2、抗洪抢险腿式机器人脚的防陷机理与仿生设计方法研究,-2017,2014,何钢,国家自然科学基金面上项目,51375141 3、新一代人机共融智能陪护机器人关键技术研发,-2021,2018,骆敏舟,江苏省重点研发计划重点项目,BE2018004 4、精密微小结构表面拓扑形貌优化设计理论研究,-2017,2014,朱灯林,国家自然科学基金面上项目,51375140 5、高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术研究,-2012,2008,朱灯林,国家水利行业公益项目,200701033 6、数控伺服压力机的研制及开发,-2010,2008,朱灯林,教育部鉴定项目,教[SW2009]-28号 7、复杂薄壳体结构等几何分析集成优化理论研究,-2016,2013,何钢,中央高校基本科研业务费项目,2013B18214 8、高精度微小电子元件的视觉检测关键技术研究,-2014,2012,何钢,中央高校基本科研业务费项目,2009B30514 9、三维复杂运动路径快速设置及运动终端等速运动规划软件开发,-2023,2021,何钢,南通科瑞恩有限公司,CZ821123816 10、核电冷源循环水系统鼓网清淤技术开发,-2020,2019,何钢,江苏电力装备有限公司,819070516 11、机械加工实用型制造执行系统开发,-2021,2018,何钢,安徽品特电子产品有限公司,819122016 12、管道相贯线焊缝的视觉跟踪与轨迹规划技术开发,-2023,2021,何钢,昆山海奕激光科技有限公司,821048716 13、基于深度学习和机器视觉的摄像头模组缺陷检测方法研究,-2022,2021,何钢,昆山丘钛科技有限公司,CZ822010316 14、分选机芯片表面缺陷快速视觉检测技术开发,-2023,2022,何钢,龙雨智能科技有限公司,CZ823019016 15、转塔刀架有限元分析,-2019,2018,何钢,常州迈坤机械有限公司,2018-098 16、高性能电路板激光切割设备开发,-2021,2020,何钢,昆山海奕激光科技有限公司,CZ820049316 17、高速电梯轿厢噪声预测及降噪技术研究,-2022,2021,何钢,通力电梯有限公司,CZ822053816 18、大型工程设备结构件结构设计及工艺设计的研发,-2023,2021,李堑,常州市华谷机械科技有限公司,CZ822065216 19、高速SMT设备中高精度视觉检测与控制技术的研究,-2010,2008,朱灯林,常州市科技攻关项目,CE2008055 20、200kN数控转塔冲床伺服冲头技术研制,-2012,2010,朱灯林,江苏亚威机床有限公司,2010-001 21、曳引电梯的垂直振动分析及减振优化,-2022,2021,李堑,通力电梯有限公司,CZ822054916 22、复杂海洋环境下大型旋转装备状态监测与故障预测关键技术,-2024,2022,何钢,常州市重点研发计划,CE20225044 23、抗洪抢险复杂环境下移动机器人基础科学问题研究,-2015,2012,何钢,中央高校基本科研业务费项目,2012B14314 显示更多 论文 1、Finite element analysis on the rigidity of the blade carrier in a guillotine sheet-metal shear,Key Engineering Materials,01-JAN-12 2、Feature construction method of combined subdivision surface,Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems,01-JAN-10 3、基于插值曲线的尖锐特征构造方法,机械科学与技术,01-JAN-08 4、Soil arching effect analysis and structure optimization of a robot foot sinking in soft soil,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,01-JAN-17 5、Integration of localized surface geometry in fully parameterized ANCF finite elements,COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING,01-JAN-17 6、Research on the Integration of Bionic Geometry Modeling and Simulation of Robot Foot Based on Characteristic Curve,IOP Conference Series: Materials Science and Engineering,01-JAN-17 7、Shape optimization of a flexible beam with a local shape feature based on ANCF,Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,SCI,2019 8、 The isogeometric shape optimization method based on finite cell method,Key Engineering Materials,EI,2014 9、Study on the sinkage behaviour of legged robot’s rigid foot in soft soil based on MM-ALE method, International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2015 10、Subdivision surface modeling system based on arbitrary topological curves network and combined subdivision,Journal of Shanghai University(English Edition),2011 11、Stress and Sinking Property Analysis of Legged Robbot Foot with Toe Structure in Soft Soil,2017 International Conference on Computer Systems, Electronics and Control,2017 12、Fatigue Life Prediction of a Rubber Mount Based on the Continuum Damage Mechanics,JOURNAL OF MACROMOLECULAR SCIENCE PART B-PHYSICS,01-JAN-19 13、A quick edit method of curve network‘s interpolated surface based on combined subdivision,Applied Mechanics and Materials,2012-01-01 14、Feature construction method of combined subdivision surface,Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems,2010-01-01 15、Soil arching effect analysis and structure optimization of a robot foot sinking in soft soil,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2017-01-01 16、Integration of localized surface geometry in fully parameterized ANCF finite elements,COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING,2017-01-01 17、Fatigue Life Prediction of a Rubber Mount Based on the Continuum Damage Mechanics,JOURNAL OF MACROMOLECULAR SCIENCE PART B-PHYSICS,2019-01-01 18、Shape optimization of a flexible beam with a local shape feature based on ANCF,JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING,2019-01-01 19、Influence of hexapod robot foot shape on sinking considering multibody dynamics,JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,2020-01-01 20、高能管道压扁型约束件动态冲击试验与仿真分析,机械设计与制造工程,2021-01-01 21、基于MM-ALE方法的刚性脚在软土中的沉陷特性研究,机械设计与制造工程,2016-03-01 22、The isogeometric shape optimization method based on finite cell method,Key Engineering Materials,2014-08-01 23、平面线弹性问题的等几何形状优化方法,计算机辅助工程,2014-04-01 24、基于SPH/FEM方法的机器人脚在土壤中的沉陷特性研究,机械设计与制造工程,2015-04-01 25、基于6σ方法的铝合金车轮径向疲劳寿命可靠性分析,机械设计与制造工程,2020-08-01 26、Analysis of Bearing Characteristics of Legged Robot's Flexible Sole in Soft Soil,2021 3rd International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology, ISRIMT 2021,2021-10-01 27、Study on The Sinkage Behaviour of Legged Robot’s Rigid Foot in Soft Soil Based on MM-ALE Method,Proceedings of 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2015,2015-11-24 28、Numerical simulation of rigid cylindric plate’s sinkage on soil based on SPH/FEM method,Modern Technologies in Materials, Mechanics and Intelligent Systems,2014-08-24 29、保持参数分布状态的有限元变形网格 Ｂ样条曲面重建算法,中国机械工程,2015-03-20 30、Finite Element- and Design of Experiment-Derived Optimization of Screw Configurations and a Locking Plate for Internal Fixation System,Computational and Mathematical Methods in Medicine,01-AUG-19 显示更多 科技成果 1、一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法,2011-12-21,机电工程学院,发明专利,3 2、机械肘杆式伺服压力机的传动装置,2013-03-13,机电工程学院,发明专利,3 3、QFP芯片的定位检测方法,2012-05-23,机电工程学院,发明专利,3 4、具有多自由度操纵功能的振动打桩锤,2012-08-29,机电工程学院,发明专利,3 5、振动打桩机的桩锤操纵机构,2011-05-04,机电工程学院,实用新型,3 6、锂电池电芯叠片机,2011-06-08,机电工程学院,实用新型,3 7、锂电池电芯叠片机压片机构,2011-08-03,机电工程学院,实用新型,3 8、桩上行走装置,2013-10-30,机电工程学院,发明专利,3 9、用于晶硅切方机的夹具,2014-07-30,机电工程学院,发明专利,3 10、基于视觉导向的桩上爬行平台,2014-05-28,机电工程学院,发明专利,3 11、一种单线晶硅切方机,2015-04-01,机电工程学院,发明专利,3 12、机械液压混合驱动压力机,2015-08-12,机电工程学院,发明专利,3 13、一种肘杆液压机,2015-10-07,机电工程学院,发明专利,3 14、一种复合驱动压力机,2013-07-03,机电工程学院,实用新型,3 15、桩基侧面夹紧装置,2014-03-26,机电工程学院,实用新型,3 16、卷料随动压平装置,2016-09-28,机电工程学院,发明专利,3 17、柔性仿生机器人脚,2017-01-25,机电工程学院,发明专利,3 18、振动打桩机的桩锤操纵机构,2011/05/04,机电工程学院,实用新型,3 19、桩上行走装置,2013/10/30,机电工程学院,发明专利,3 20、机械肘杆式伺服压力机的传动装置,2013/03/13,机电工程学院,发明专利,3 21、QFP芯片的定位检测方法,2012/05/23,机电工程学院,发明专利,3 22、具有多自由度操纵功能的振动打桩锤,2012/08/29,机电工程学院,发明专利,3 23、一种复合驱动压力机,2013/07/03,机电工程学院,实用新型,3 24、基于视觉导向的桩上爬行平台,2014/05/28,机电工程学院,发明专利,3 25、机械液压混合驱动压力机,2015/08/12,机电工程学院,发明专利,3 26、一种肘杆液压机,2015/10/07,机电工程学院,发明专利,3 27、含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构,ZL201610961753.8,机电工程学院,发明专利,授权 28、具有地形自适应能力的机器人脚装置,ZL201610968167.6,机电工程学院,发明专利,授权 29、一种具有可卷绕脚蹼的机器人脚掌,ZL201710306661.0,机电工程学院,发明专利,授权 30、一种适应软土地面的气动式机器人脚掌,ZL201710306680.3,机电工程学院,发明专利,授权 31、含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构,2018-09-21,机电工程学院,发明专利,3 32、具有地形自适应能力的机器人脚装置,2018-09-21,机电工程学院,发明专利,3 显示更多 开授课程 1、现代CAD方法与技术,研究生,88,35 2、机械设计基础课程设计,本科生,84,0 3、机械设计基础ⅡA,本科生,89,40 4、机械CAD/CAM技术,本科生,39,40 5、留学生研究生课程,本科生,0,32 6、计算机辅助设计与制造,研究生,32 7、增材制造,研究生 教学成果 2021年获得了河海大学第二十八届教师讲课竞赛三等奖；参与2018年河海大学研究生精品课程建设项目“CAD/CAM原理与实践”；主持申报的河海大学研究生课程思政示范课程获批立项；指导学生创新实践项目3项；2014年本人和所指导的英才计划学员分别被评为河海大学英才计划优秀指导教师和优秀学员；2014至2019年期间共指导英才计划学员3名,均成功保研；2014至2015年期间共指导大学生创新群体试点班成员2名，均成功留校保研。 教学资源 社会职务 常州市“831高层次创新创业人才培养工程”首批中青年骨干人才国家自然科学基金函评专家机械工程学会高级会员中国振动工程学会高级会员国际仿生工程学会会员美国AIAA会员江苏省力学学会会员Journal of Sound and Vibration等国际期刊审稿专家教育部学位中心论文评审专家 荣誉及奖励 1、毕业设计优秀指导教师,河海大学,何钢,2010 2、优秀毕业设计指导教师,河海大学,何钢,2012 3、优秀毕业设计指导教师,河海大学,何钢,2018 4、优秀共产党员,机电工程学院,何钢,2012 5、讲课竞赛,河海大学 ,何钢,2022-2-20,普通组,三等奖 6、2021年年终考核,河海大学,何钢,2021-12-31,优秀 7、2019年年终考核,河海大学,何钢,2019-12-31,优秀 8、2017年年终考核,河海大学,何钢,2017-12-31,优秀 9、2013-2016聘期考核优秀,河海大学,何钢,2017-03-31,优秀 10、优秀共产党员,常州校区,何钢,2014-06-30,优秀 招生信息 每年招收机械工程专业学硕1-2名，专硕3-4名，欢迎对以下研究方向感兴趣的同学咨询联系。主要研究方向包括：1）仿生机器人与多柔体动力学；2）数字孪生与核电智能化；3）数据驱动故障诊断与预测；4）计算机视觉检测；5）机器人运动规划与控制。联系方式：Email：hegang@hhu.edu.cn手机：13616108489