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机械与电气工程学院   导师代码： 10785 导师姓名： 高涛 性    别： 男 特    称： 职    称： 教授 学    位： 工学博士学位 属    性： 专职 电子邮件： gaotao@uestc.edu.cn 学术经历：   2008年6月毕业于西北工业大学，获工学博士学位。同年被电子科技大学特聘为机电学院副教授。2011年3月到2012年3月，英国帝国理工学院机械系博士后。2017年3月到2017年8月，美国加州大学圣巴巴拉分校访问学者。 个人简介：   主要从事机器人技术，先进制造技术及其建模、计算机仿真和样机的研究和教学工作。在仿生机器人、多自由度机器人、先进制造过程建模、仿真及优化等研究方面取得重要进展。 主持和参与了国家杰出青年基金、国家自然科学基金、航空科学基金、国家重点实验室基金、中央高校基本科研业务费项目和教育部留学回国人员科研启动基金等项目的研究工作。已在国内外重要学术期刊发表论文30余篇，其中被SCI、 EI收录20余篇次。参编《钛合金成形过程数值模拟》专著一部。荣获了2010年省级精品课程一门。独立编著中国机械工程学科教程配套系列教材《CAD/CAE/CAM实例教程》。申请和授权发明专利10余项。制定团体标准1项。 科研项目：   1. 2016-2017 企业横向项目“智能家庭服务机器人关键技术研究”，110万，No.2016000002，主持 2. 2014-2015 教育部留学回国人员科研启动基金No.M17010701LXHG4801，主持 3. 2011-2012 中英国际交流合作项目，主研 4. 2010-2011 中央高校基本科研业务费项目，No. A03007023801073, 主持 5. 2018-2020 国家自然科学基金项目No.51705066， 参加 6. 2005-2007 国家自然科学基金项目No.50575184， 参加 7. 2004-2006 国家自然科学基金项目No.50405039， 参加 研究成果：   发表论文： [1]TAO GAO, CONG ZHOU, XIANG ZHENG, XIAO-CHENG LI. Research on Control of 6-DOF Redundant Parallel Mechanisms[C],2018 IEEE 15th International Computer Conference on Wavelet Active Media Technology and Information Processing (ICCWAMTIP) 2018,12, 220-223, China Chengdu. [2] Dunwen Wei, Tao Gao, Shuqin Zheng et.al Research of Power Modulation Characteristics of Elastic Actuators, 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics. 2017,12,4-8, China Macau. [3] 魏敦文，葛文杰，高涛.仿生令感下的弹性驱动器的研究综述.机器人，2017，39（4）：541-545 [4]Tao Gao,Long Ma，Xiaoguo Peng.A study on temperature distribution of specimens tested on the Gleeble 3800 at hot forming conditions. Journal of electronic science and technology ,2014,12(4):1-5 [5]马龙，高涛，彭孝国.预成形设计对钛合金叶片热模锻造过程回弹的影响.中国有色金属学报，2013，23：581-584 [6]李晓成，高涛，代小林.重载冗余六自由度并联机构优化设计.机器人，2013，35（6）：731-735 (EI: 20140317209371) [7]Q.Bai, J.Lin, T.A.Dean, D.S.Balint, T.Gao, Z.Zhang. Modelling of dominant softening mechanisms for Ti-6Al-4V in steady state hot forming conditions, Materials Science and Engineering A, 2013,559: 352- 358 (SCI: 000312623600046, EI: 13619792) [8]高涛，杨合，刘郁丽.面向钛合金叶片精锻变形均匀预成形设计的三维有限元反向模拟. 稀有金属材料与工程，2012,41(4):640-644(SCI: 000304072600017; EI: 20122515137944) [9]Mingchu Yin, Tao Gao, Enzhi Chen.Forecast and Analysis of Transformation Point of TC6 Titanium Alloy,Journal of Advanced Materials Research,2011, 194-196:1247~1252 (EI:20122515137944) [10]Gao Tao,Yang He,Liu Yuli, Influence of dynamic boundary conditions on preform design for deformation uniformity in backward simulation, Journal of Materials Processing Technology, 2008,197(1-3): 255~260 (SCI: 253JN, EI:075110981039) [11]GAO Tao,YANG He,LIU Yu-li,Backward tracing simulation of precision forging process for blade based on 3D FEM, Transactions of Nonferrous Metals Society of China,2006,16(2): 639~644 (SCI:055ID，EI:063210056301) [12]GaoTao,Yang He,Liu Yuli,Liu Jun,Influences of processing parameters on microstructure evolution during blade precision forging process of titanium alloy,Rare Metal Materials and Engineering,2005,34(5):781~785(SCI:931BA, EI:05259172073) [13]Yuli LIU,He YANG, Tao GAO, Mei ZHAN, Effects of process parameters on the temperature field in Ti-6Al-4V alloy blade precision forging process, Journal of Materials Science & Technology, 2006, 22(4):473~477 (SCI: 071XM, EI:064110165149) [14] Liu Yuli, Yang He, Gao Tao, Zhan Mei, Cai Wang, Research on influence of temperature on a precision forging process of blade with a tenon, Acta metallurgica sinica (English letters), 2005,18(6): 749~755 (EI: 06109747701) [15] Y.L.Liu,H.Yang,T.Gao, Effects of friction on precision forging process of blade with a damper platform, Materials Science Forum, 2007, 561-565: 831~834 专著： 高涛.钛合金成形过程数值模拟第七章.北京：冶金工业出版社，2009 授权的专利： [1]高涛，代小林，李晓成，马 龙，彭孝国.一种冗余并联机构.实用新型专利专利号：ZL201320813523.9 [2]高涛，王海军，万宇，彭孝国，石虎，胡兴隆.一种多方位物料自动搬运装卸设备.发明专利，专利号：ZL201410438405.3 [3]高涛，王海军，万 宇，彭孝国，石 虎，张 旭.一种具有自动定位功能的激光切割机.发明专利，专利号：ZL201410437759.6 [4]魏敦文,郑书勤,高涛等.基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法.发明专利,专利号：201710218510.X. [5]魏敦文,郑书勤,彭倍,高涛等.一种具有腿部联动与缓冲特性的仿蝗虫弹跳机器人.发明专利,专利号：201710372543.X. [6] 魏敦文, 郑翔, 彭倍, 高涛, 曾志, 于慧君, 郑书勤， 基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构, .发明专利,专利号：201711038777.7 标准： 制定了四川省机械工程学会、电工行业协会和电工技术学会的团体标准《轮式智能巡检机器人》编号：T/SCES0001-2016、T/SEEMA0001-2016、T/SCMES0001-2016。 专业研究方向： 专业名称 研究方向 招生类别 080200机械工程 02智能制造与装备，04装备智能设计与仿真，05机器人技术 硕士学术学位 085500机械 01机器人技术，02装备智能技术，03产品智能设计与数值仿真技术，06不区分研究方向（非全） 硕士专业学位