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自动化工程学院   导师代码： 10834 导师姓名： 胡江平 性    别： 男 特    称： 职    称： 教授 学    位： 理学博士学位 属    性： 专职 电子邮件： hjp_lzu@163.com 学术经历：   2007年8月-2008年8月，瑞典皇家工学院，博士后。2008年9月，任副教授。2014年8月至今，任教授、博士生导师。 个人简介：   2000年、2004年毕业于兰州大学数学与统计学院并分别获学士、硕士学位，2007年毕业于中国科学院数学与系统科学研究院并获复杂系统与控制专业博士学位。曾入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”、全球前2%顶尖科学家。现为IEEE高级会员、《Journal of Systems Science and Complexity》编委、《Kybernetika》编委、《PLOS Complex Systems》编委、中国自动化学会控制理论专业委员会委员。研究方向包括：多智能体系统协调控制、分布式优化与学习、社会网络建模与分析等。目前已在Automatica、IEEE Trans. Automatic Control等期刊发表90余篇SCI论文，SCI他引2000余次，6篇论文入选ESI数据库。主持或参加了包括国家重点研发计划、国家自然科学基金、教育部“新世纪优秀人才支持计划”、四川省科技项目等多项科研项目。 科研项目：   1.智能化肺癌术后院外管理“监测-预警-干预”关键技术研发及应用, 国家重点研发计划，2023.1-2025.12 2.智能化食管癌术后院外管理“监测-预警-干预”关键技术研发及应用，四川省科技计划项目区域创新合作项目，2022.1-2023.12 3.基于增强学习的下肢助行外骨骼机器人分布式控制研究，四川省科技厅，2020.1-2021.12 4.基于符号图理论的合作-竞争多个体系统的群体行为演化,国家自然科学基金,2015.01-2018.12 5.多智能体系统区域聚集的层次化控制,国家自然科学基金,2012.01-2014.12 6.基于逆优化方法的多智能体系统优化控制设计与分析,教育部“新世纪优秀人才支持计划”,2014.01-2016.12 研究成果：   1.Chaoun Guo, Jiangping Hu, Yanzhi Wu, Sergej Celikovsky,Non-singular fixed-time tracking control of uncertain nonlinear pure-feedback systems with practical state constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol.70, no. 9, pp.3746-3758, 2023 2.Peng Li, Jiangping Hu, Li Qiu, Yiyi Zhao, Bijoy Kumar Ghosh, A distributed economic dispatch strategy for power-water networks, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 9 (1), 356-366, 2022 3. Zhinan Peng, Yiyi Zhao, Jiangping Hu, Rui Luo, Bijoy K. Ghosh, Sing Kiong Nguang, Input-output data-based output antisynchronization control of multi-agent systems using reinforcement learning approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 11, pp.7359-7367, 2021 4.Jiangping Hu, Yanzhi Wu, Tao Li, Bijoy Kumar Ghosh, Consensus control of general linear multi-agent systems with antagonistic interactions and communication noises, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.64, no.5,pp.2122 - 2127, 2019 5.Jiangping Hu, Wei Xing Zheng, Emergent collective behaviors on coopetition networks, Physics Letters A, vol. 378, no. 26–27, pp. 1787-1796, 2014 6.Jiangping Hu, Wei Xing Zheng, Adaptive tracking control of leader-follower systems with unknown dynamics and partial measurements, Automatica, vol. 50, no. 5, pp.1416-1423, 2014 7.Jiangping Hu and Gang Feng,Distributed tracking control of leader-follower multi-agent systems under noisy measurement, Automatica, vol.46, no. 8, 1382-1387,2010 8.Jiangping Hu and Xiaoming Hu, Nonlinear filtering in target tracking using cooperative mobile sensors, Automatica,vol. 46, no. 12, pp. 2041-2046, 2010 9. Jiangping Hu, Yiguang Hong, Leader-following coordination of multi-agent systems with coupling time delays, Physica A, vol. 374, no. 2, pp. 853-863,2007 10. Yiguang Hong, Jiangping Hu, Linxin Gao, Tracking control for multi-agent consensus with an active leader and variable topology, Automatica, vol. 42, no.7, pp.1177-1182, 2006 专业研究方向： 专业名称 研究方向 招生类别 081100控制科学与工程 01复杂系统与智能信息处理，02新能源系统及控制技术，03模式识别与智能系统 博士学术学位 085400电子信息 01不区分研究方向，02不区分研究方向（非全） 博士专业学位 086100交通运输 01不区分研究方向，02不区分研究方向（非全） 博士专业学位 081100控制科学与工程 01复杂系统与智能信息处理，02新能源系统及控制技术，03模式识别与智能系统 硕士学术学位 085400电子信息 01测控技术及自动化（非全） 硕士专业学位 085406控制工程 01复杂系统与智能信息处理，02新能源系统及控制技术，03模式识别与智能系统 硕士专业学位