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自动化工程学院   导师代码： 12318 导师姓名： 彭芳 性    别： 女 特    称： 职    称： 副教授 学    位： 工学博士学位 属    性： 兼职 电子邮件： fion_peng@163.com 学术经历：   1997.9-2004.4 电子科技大学机电工程学院攻读 学士、硕士学位 2004.7-至今 电子科技大学中山学院任教，从事机电、自动化领域的科研和教学工作。 2014.9-2020.6 华南理工大学自动化科学与工程学院攻读 博士学位 个人简介：   彭芳（1979-），女，博士，副教授，电子科技大学硕士生导师，广东省研究生联合培养（中山）基地硕士生导师，主要研究方向为智能装备与机器人技术。近年主持广东省科技厅项目2项，广东省教育厅创新人才项目2项，中山市科技项目3项，横向课题4项；授权发明专利6件，授权实用新型专利6件，软件著作权7件；在国内外公开发表SCI、EI、中文核心期刊等论文20余篇。曾经获得中山市优秀教师、中山市优秀共产党员等称号。曾获得中山科技进步奖一等奖1项、三等奖2项。 科研项目：   1) 基于机器视觉的工业机器人位置伺服控制研究（2017KTSCX208），2017年广东高校省级重点平台和重大科研项目，5万 2) 中山市智能检测与控制（中山学院）工程技术研究中心，2017年中山市工程技术研究中心认定，10万 3) 基于弹性驱动器的可穿戴仿生腿研制（2016A020220003），广东省公益研究与能力建设专项，50万 4) 变刚度驱动的动力型仿生腿优化设计（2019B2066），中山市科技计划项目，3万，2019.10-2021.10 5) 基于嵌入式多处理器的六自由度工业机器人控制系统研发（2016B2149），中山市科技计划项目，3万 6) 6R关节机器人空间轨迹规划控制研究（2013LYM0103），广东省高等学校学科与专业建设专项资金，3万 7) 轻质乳液泵创新设计及数字化制造（2012B091100436），广东省教育部产学研结合项目，30万 8) 全数字化高速精密纺丝卷绕机的研制（2013A3FC0265），中山市科技计划项目，5万 研究成果：   [1] 发明专利：刚度连续可调的机器人柔性关节 ZL201610847050.2 [2] 发明专利：一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节 ZL201610799641.7 [3] 发明专利：一种刚度可调的机器人弹性关节 ZL201610173210.X [4] 发明专利：一种弹性驱动的动力型仿生膝关节 ZL201710726170.1 [5] 发明专利：基于肌电信号的步态识别模型建立方法、识别方法及装置 ZL201811241695.7 [6] 发明专利：双目立体匹配装置及方法 ZL202011483165.0 [7] 实用新型专利：多轴机械手控制器 ZL201720778151.9 [8] 实用新型专利：一种纺丝卷绕机 ZL201620070446.7 [9] 实用新型专利：仿生腿控制系统ZL201920420235.4 [10] 实用新型专利：智能小车单片机学习板 ZL201621151601.3 [11] 实用新型专利：工业机器人控制装置ZL201920067457.2 [12] 实用新型专利：仿生下肢 ZL202023200464.7 [13] 软件著作权:六轴机械手控制系统 2017SR45063 [14] 软件著作权:多轴运动控制器控制软件 2018SR1007766 [15] 软件著作权:全数字化高速精密纺丝卷绕机控制软件 2015R11L453723 [16] 软件著作权: 仿生腿信号采集系统 2019SR0691130 [17] 软件著作权: 协作型机器人视觉伺服控制系统 2019SR1069402 专业研究方向： 专业名称 研究方向 招生类别 080400仪器科学与技术 01宽带时域测试技术及仪器，05新型传感技术与精密测量 硕士学术学位 085400电子信息 01测控技术及自动化（非全） 硕士专业学位 085407仪器仪表工程 01宽带时域测试技术及仪器，05新型传感技术与精密测量 硕士专业学位