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航空航天学院   导师代码： 10841 导师姓名： 戴跃洪 性    别： 男 特    称： 四川省杰青、四川省“天府WR计划”天府创业领军人才、成都市“蓉漂计划”高层次创新创业人才特聘专家 职    称： 教授 学    位： 工学博士学位 属    性： 专职 电子邮件： daiyh@uestc.edu.cn 学术经历：   承担了863/CIMS计划、网络化制造“十五”科技攻关、高档数控机床科技重大专项、可穿戴机器人科技重大专项、直升机尾桨电驱动及控制专项、高速直升机和倾转旋翼飞机综合控制专项、无人机激光无线传能专项等国家级课题。获得中国机械工业科技进步奖（部级）二等奖 1项，四川省高等教育教学成果奖二等奖1项，校级教学成果奖2项。2003、2004年入选四川省杰出青年学科带头人培养计划和四川省学术和技术带头人后备人选，2018、2019年入选四川省“天府WR计划”天府创业领军人才和成都市“蓉漂计划”高层次创新创业人才特聘专家。发表学术论文146篇，被SCI/EI收录31篇，申请国家发明专利29项，获得专利授权17项。培养博士后、博士、硕士100余人。研究方向：1.高速直升机和倾转旋翼飞机综合控制；2.无人机远距离激光无线传能；3.基于视觉、力觉的智能机器人力/位控制；4.风电机组调频响应与并运频率稳定性控制；5.机器人用开关磁阻电机伺服驱动控制；6. 激光精密加工技术。主讲本科生课程：飞行控制原理、航空航天机电控制技术、计算机辅助设计与制造、制造技术基础、CAD/CAE/CAM技术、机器人学、可靠性设计等；主讲研究生课程：智能飞行器自主及协同控制、飞行器系统总体设计、CIMS技术、机械工程专业英语等。欢迎航空航天、机电、电气电子、自动化、测控、车辆等专业优秀毕业生考研、考博及做博士后！ 个人简介：   1988、1991、1995年在重庆大学机械工程学院获得工学学士、硕士和博士学位，2006年在日本东京大学做访问学者，2011-2015年在美国密西根大学安娜堡校区做访问学者。1995年在西华大学机械工程与自动化学院任讲师，1997年任副教授，2002年晋升教授，2005年被评为电子科技大学兼职博士生导师。2002-2009年曾任西华大学机械工程与自动化学院副院长、院长，“四川省制造与自动化省级高校重点实验室”主任，“机械电子工程”省级重点学科建设负责人，“机械设计制造及其自动化”国家特色专业建设负责人。2009年起在电子科技大学机电学院任教授、博士生导师，2015年调至航空航天学院。社会兼职：科技部、工信部、教育部专家库入库专家，美国机械工程师协会（ASME）会员，中国机械工程学会高级会员及机械工业自动化分会常委、高性能传动与智能装备专委会常委，全国高等学校制造自动化研究会理事，中国自动化学会会员，中国电子学会会员，四川省电工技术学会副理事长，四川省机械工程学会理事，四川省机械制造工艺协会常务理事，成都自动化研究会常务理事等。 科研项目：   在研项目： 1. 高速直升机和倾转旋翼飞机综合控制专项； 2. 无人机激光无线传能专项； 3. 智能机器人视觉与力/位控制； 4. 柔性可穿戴助力机器人国家科技重大专项； 5. 四川省重点研发计划（重大科技专项）“机器人关节用开关磁阻微特电机关键技术开发及产业化”。 已完成项目： 1. 四川省重点研发项目(省院省校合作项目)“无人直升机油电混合动力驱动与智能控制技术”； 2. 成都市重点研发支撑计划“工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动器研发”； 3. 四川省重点研发项目“新能源车辆用高效开关磁阻电机控制系统研发”，2021.04.22通过省科技厅验收，项目负责人。 4. 直升机电驱动国家级项目，2020.12.01通过国家验收，项目负责人。 5. 可穿戴外骨骼助力机器人国家科技重大专项，2019.12.06通过国家验收，技术负责人。 6. “高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题“高速卧式加工中心直驱技术及其控制技术”（2009ZX04001-013），2013.9通过国家验收，课题负责人。 7. 国家“十五”科技攻关子课题“网络化制造平台体系结构研究与系统设计”(2001BA201A06)，2003.11通过国家验收，子课题负责人。 8. 国家863计划“川江公司CIMS应用工程”(863-511-910-1126), 2000.10通过国家验收，被科技部授予“国家863计划CIMS应用示范企业”称号，副总设计师。 9. 国家863计划“川电公司CIMS应用工程”(863-511-9702-6124), 1999.11通过国家验收和鉴定，被科技部授予“国家863计划CIMS应用示范企业”称号，MAS组副组长。 10. 国家863计划“南光公司CIMS应用工程”(863-511-9502-6122)，1998.3通过国家验收，MIS组主研。 11. 省学术和技术带头人培养资金重点项目“基于Web的网络化敏捷制造技术的研究”，2006，已完成，项目负责人。 12. 省青年基金“基于Internet的网络化敏捷制造平台技术研究”（03ZQ026-047）, 2003，已完成，项目负责人。 13. 省重点科技攻关“计算机辅助机构运动学和动力学分析与仿真技术研究”（01GG034-08），2001，已完成，技术负责人。 14. 省应用基础研究“面向CIMS应用工程的三维参数化特征建模技术与原型系统研究”，1999，已完成，项目负责人。 15. 企业委托项目“镀锌炉微机监控系统设计与开发”, 2004.1通过厂方验收, 项目负责人。 16. 企业委托项目“CJ-CIMS TIS/MIS集成专用接口软件”研究与开发, 2003.5通过厂方验收, 技术负责人。 研究成果：   科研获奖： 1. 面向产品型中小企业的集成化敏捷化设计/制造/管理系统. 中国机械工业科学技术奖二等奖（部级奖），2002.12, 中国机械工业联合会、中国机械工程学会联合颁发，技术负责人。 授权发明专利: 1. 一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置. 发明专利ZL201811630865.0, 2022.03.15 2. 一种用于直升机的混合动力系统的功率配置方案及控制方法. 发明专利ZL201810763060.7, 2021.12.03 3. 一种直升机变距变速协同控制方法及装置. 发明专利ZL201810373517.3, 2021.04.30； 4. 一种用于直升机的大功率能源动力系统及控制方法. 发明专利ZL201711346983.4， 2021.03.26； 5. 一种开关磁阻电机检测系统及控制方法. 发明专利ZL202010021347.X，2020.04.24； 6. 一种油-电-飞轮混合动力驱动系统及驱动方法. 发明专利ZL201611164028.4，2019.02.15； 7. 一种外骨骼用限位装置, 发明专利ZL201610334916.X，2018.01.30； 8. 一种混合动力直升机驱动机构及驱动方法. 发明专利ZL201610221893.1，2018.01.12； 9. 一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置. 发明专利ZL201610146842.7，2017.12.15； 10. 一种可飞行外骨骼. 发明专利ZL201610334853.8，2017.10.27； 11. 一种可选择真空吸附或电磁吸附的传送带吸附装置. 发明专利ZL201510052993.1，2017.04.05； 12. 一种真空吸附传送带装置. 中国发明专利ZL 201510013079.6，2016.08.24； 13. 一种混合励磁磁悬浮进给平台. 中国发明专利ZL 201410153734.3，2016.05.04； 14. 数控机床转台温升特性测试装置和方法. 中国发明专利ZL 201110070502.8，2014.01.22； 15. 直线电机的断电刹车保护装置. 中国发明专利ZL 201010609770.8，2013.04.03。 部分论文： 1. 李照阳，戴跃洪，胡杰俊，王君尧. 主动航天服关节助力外骨骼结构设计及优化. 中国空间科学技术，第41卷5期2021-10-25,75-84 2. Junyao Wang, Yuehong Dai, and Xiaxi Si. Analysis and Recognition of Human Lower Limb Motions Based on Electromyography (EMG) Signals. Electronics, 11 October 2021, 2473-1~21, SCI检索 3. 唐鹏，戴跃洪，李照阳. 无人直升机姿态/垂向速率SDRE控制. 电光与控制，第28卷，第10期，2021年10月，67-71 4. 王琴剑，戴跃洪. 开关磁阻电机自抗扰调速优化控制研究. 电子制作，2021年7月，97-100 5. Junyao Wang, Yuehong Dai, Tong Kang, and Xiaxi Si. Research on Human Motion Recognition Based on Lower Limb Electromyography (EMG) Signals. 2021 IEEE 4th International Conference on Electronics Technology (ICET), 2021/6/30, Best Student Paper 6. Zhaoyang Li, Yuehong Dai, Peng Tang. Adaptive Neural Network Control with Fuzzy Compensation for Upper Limb Exoskeleton in Active Spacesuit. Electronics, 2021, 10(6); 10 March 2021, 638-1~14, SCI检索WOS:000634352300001 7. 王琴剑，戴跃洪，宋林，高宇. 基于模糊开关角控制的SRM转矩脉动抑制研究. 电力电子技术，第55卷，第3期， 2021年3月，29-31，93 8. Wang, Junyao; Kang, Tong; Li, Zhaoyang; Dai, Yuehong. EMG signal Analysis and Identification of Human Calf Muscles based on Walking on Different Slope Road. 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, October 13, 2020, p 1664-1669, EI ID: 20204809539364 9. Li, Zhaoyang; Tang, Peng; Hu, Jiejun;Dai, Yuehong. Study on Control System for Joint-Assisted Exoskeleton under Deep Squat-Rise Process in Active Spacesuit. 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, October 13-16, 2020, p 677-682, EI ID: 20204809539125 10. Li, Zhaoyang; Dai, Yuehong; Hu, Jiejun; Wang, Junyao; Tang, Peng. Design and Analysis of Joint-Assisted Exoskeleton Control System of Upper Limb in Active Spacesuit. Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, v2020-July, p 3707-3712, July 2020，EI ID: 20203909241822 11. 王君尧，戴跃洪，李照阳，唐 鹏. 登月助力航天服机械结构优化设计及有限元分析. 载人航天，第 26 卷 第 3 期2020 年 6 月，345-352 12. 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