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同专业博导 同专业硕导 刘昊 ( 教授 ) 赞137 的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/liuhao/zh_CN/index.htm   教授   博士生导师   硕士生导师 任职 : Transactions of the Institute of Measurement and Control编委、中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员 教师英文名称：Liu Hao 教师拼音名称：liuhao 电子邮箱：liuhao13@buaa.edu.cn 所在单位：人工智能研究院 学历：博士研究生 办公地点：国家实验室D817、新主楼B1029 性别：男 联系方式：010-61716595 学位：博士 在职信息：在职 毕业院校：清华大学 学科：控制科学与工程 个人简介 刘昊，教授、博士生导师，现任职于北京航空航天大学人工智能研究院、宇航学院 。2008年7月获西北工业大学自动化专业工学学士学位。2013年7月获清华大学控制科学与工程博士学位。2012年3月到10月，在澳大利亚国立大学工程学院机器视觉组联合培养。2017年8月到2018年8月，在美国德州大学阿灵顿分校Frank L. Lewis小组访问学者一年。2013年7月，来到北京航空航天大学任职。2020年聘为人工智能研究院教师。主要研究方向为无人飞行器的分布式态势感知-集群自主决策-分布式集群智能协同控制、视觉伺服、强化学习反馈控制，研究对象涉及多旋翼式无人机、尾座式无人机、火箭动力飞行器、仿生扑翼机和微小型卫星。控制方法研究突出应用，获得了众多研究院所的认可并得到了广泛应用，并成功应用到火箭动力飞行器中，并任副总师负责飞行控制律设计和电气系统。以第一作者或通讯作者在Automatica和IEEE汇刊发表SCI论文70余篇，多篇长期保持为1%ESI高被引论文和0.1%ESI热点论文。入选北京市科技新星人才培养计划，获北京市自然科学二等奖（排1）、陕西省自然科学二等奖（排2）、陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖（排2）、麒麟科学技术奖-科技创新奖（排1）、IEEE International Conference on Control & Automation Best Paper Award、陕西省自然科学优秀学术论文二等奖、ICGNC Feng Ru Best Paper Award。任SCI国际期刊IJRNC、JIRS和TIMC编委。在IEEE CDC、ACC、IFAC、ECC、ICUAS及CCC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Senior Member、中国自动化学会智能自动化专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、导航制导与控制专委会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目在内的科研项目30余项。 主讲本科生核心课《现代控制理论》，参讲《GPS导航定位原理》、《本科课程设计》。主讲研究生核心课《最优控制》。实现优秀人才的本科、硕士、博士的全周期培养。指导的创业项目，获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道“金奖”。所指导的研究生学术论文成果突出，多次获校优秀研究生学位论文指导教师。截止2020年，所培养的研究生获得国家奖学金6人次、获得北京市优秀毕业生4人次、获得博士新生奖学金1人次、博士卓越学术基金2人次等。 教育经历 [1]. 2012.3 -- 2017.10 澳大利亚国立大学       工程学院       访问学生      工程学院机器视觉组 [2]. 2008.9 -- 2013.7 清华大学       自动化       博士研究生毕业       博士学位 [3]. 2004.9 -- 2008.7 西北工业大学       自动化       大学本科毕业       学士学位 工作经历 [1]. 2023.7 -- 至今 北京航空航天大学      人工智能研究院      教授 [2]. 2020.9 -- 2023.7 北京航空航天大学      人工智能研究院      副教授 [3]. 2017.8 -- 2018.8 美国德州大学阿灵顿分校      电子工程系      访问学者 [4]. 2017.7 -- 至今 北京航空航天大学      宇航学院航天制导导航与控制系      副教授 [5]. 2013.7 -- 2017.7 北京航空航天大学      宇航学院航天制导导航与控制系      讲师 社会兼职 [1]. 2022.5 -- 至今 SCI期刊Journal of Intelligent and Robotic Systems编委 [2]. 2023.5 -- 至今 SCI国际期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control编委 [3]. 2020.10 -- 至今 中国自动化学会智能自动化专委会委员 [4]. 国际期刊 Advanced Control for Applications编委 [5]. SCI国际期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control编委 [6]. 中国自动化学会导航制导与控制专委员会委员 [7]. 10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人 [8]. 2015.1 -- 至今 中国自动化学会青年工作委员会委员 [9]. 2013.1 -- 至今 IEEE Senior Member [10]. IEEE Young Professionals Member 研究方向 [1] 飞行器集群强化学习协同控制 [2] 航天器智能对抗与博弈 [3] 运载系统智能化 [4] 网络多智能体对抗理论及应用 [5] 固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器制导与控制 [6] 尾座式旋翼无人机飞行控制 [7] 多旋翼式无人机飞行控制 [8] 仿生扑翼机飞行控制 [9] 各类无人机、微小卫星集群编队控制 [10] 无人机视觉感知、视觉伺服控制 [11] 无人飞行器的鲁棒飞行控制 团队成员 团队名称： 人工智能研究院协同控制组