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同专业硕导 蔡志浩 ( 副教授 ) 赞18 的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/czh/zh_CN/index.htm   副教授   硕士生导师 教师英文名称：Cai Zhihao 教师拼音名称：hao 电子邮箱：caizhihao@outlook.com 所在单位：无人系统研究院 学历：博士研究生 办公地点：新主楼D636 性别：男 联系方式：13681253360 学位：博士 在职信息：在职 毕业院校：北京航空航天大学 个人简介 2002年7月 获北京航空航天大学导航、制导与控制学士学位； 2007年7月 获北京航空航天大学导航、制导与控制博士学位； 2007年7月起 北京航空航天大学无人机所工作； 2011年7月 晋升高级工程师。 团队宗旨：作育精英，智慧飞行，理念：勤思博采，拔新领异，秉承理论联系实际的教学、科研方法，将科研方法转化为实际工程应用的同时对研究生进行全方位的培养，团队拥有固定翼、直升机、多旋翼、嵌入式开发系统、Lidar、Optitrack、Vicon、VR、AR等多种实验设备，科研条件优异，多位同学荣获一等奖学金、国家奖学金、优秀毕业生等荣誉，毕业生进入空军、航空、航天等重点单位，承担核心科研工作，受到用人单位的赞许。 社会兼职 [1]. 2007.6 -- 至今 中国航空学会会员；中国宇航学会会员；中国系统仿真学会会员；中国航空学会制导导航与控制分会副总干事 研究方向 [1] 良好的指挥与操控是无人机应用转换为战斗力的关键条件，团队针对无人机基本飞行控制、任务执行与特情处置等重要内容，研究了大型无人机通用化模拟训练系统，应用虚拟现实与增强现实技术，可逼真反映无人机的飞行动力学、运动学特性，以及系统耦合关联，是飞行员操纵真实无人机前的必要环节，为无人机的试飞、使用成功奠定了基础。 [2] 针对无卫星信号和高精度惯导等环境下的导航、控制问题，团队创新的采用视觉、激光、超声、MEMS等多传感器融合的位姿解算与环境感知方法，参加国际空中机器人（http://www.aerialroboticscompetition.org/）大赛，取得佳绩。 [3] 针对无人机日益广泛的应用，团队在三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器平台上，研究强鲁棒、非线性控制方法，应用故障检测与控制重构技术，实现了长续航、高抗扰、高安全的无人机控制。 [4] 新布局飞行器可实现传统布局难以达到的短距垂直起降、多模态等综合能力，具有更好的适应性。这种飞行器气动强耦合、运动高动态，带来了非线性、变参数、交叉耦合等问题，给建模与控制带来新的挑战。团队在国家项目支持下，创新研究混合布局飞行器控制方法，解决模态转换建模与控制难题。