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同专业博导 同专业硕导 郝宇清 ( 副教授 ) 赞21 的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/haoyuqing/zh_CN/index.htm   副教授   博士生导师   硕士生导师 教师英文名称：Yuqing Hao 教师拼音名称：Hao Yuqing 电子邮箱：haoyq@buaa.edu.cn 所在单位：航空科学与工程学院 性别：女 在职信息：在职 毕业院校：北京大学 个人简介 郝宇清，副教授，博导，中国科协青托人才。于2012年获北京大学理论与应用力学专业学士学位；2017年获北京大学力学系统与控制专业博士学位。2016年9月至2017年5月，访问美国北卡罗来纳州立大学机械与宇航工程学院。2018年5月至2018年8月访问香港城市大学电子工程学院。 2017年8月起，在航空科学与工程学院任教，目前任动力学与控制系副教授。主要从事无人集群编队控制，网络群体智能，多智能体协调控制，机械臂控制、复杂网络分析与控制，数据驱动控制等方向的研究工作。近五年来以第一作者在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, Nonliear Dynamics等期刊发表学术论文三十余篇。主持国家自然科学基金面上项目一项，国家自然科学基金青年项目一项，北京市自然基金两项。2019年获北航青年拔尖人才计划支持。2017年获中国控制会议（CCC）IEEE CSS北京青年学者奖提名，2020年获Q1区期刊Journal of the Franklin Institued杰出审稿人，2021年、2023年获周培源大学生力学竞赛优秀指导教师奖，2022年获北航优秀硕士学位论文指导教师奖，2022年获北航青年教师教学基本功比赛一等奖，2023年获北京高校第十三届青年教师教学基本功比赛二等奖，北京高校第十三届青年教师教学基本功比赛教学论文二等奖。 代表性论著：  1. Yuqing Hao*, Qingyun Wang, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, Discernibility of Topological  Variations for Networked LTI Systems Based on Observed Output Trajectories, Automatica, 163, 111547, 2024(控制领域TOP2顶刊） 2. Yuqing Hao*, Qingyun Wang, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, Discernibility of Topological Variations for Networked LTI Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 68(1): 377-384, 2023. (控制领域TOP2顶刊） 3. Yuqing Hao*, Qingyun Wang, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, Controllability of Kronecker Product Networks, Automatica, 110, 108597, 2019. (控制领域TOP2顶刊） 4.  Yuqing Hao, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, Fen Wu, New Controllability Conditions for Networked Identical LTI Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(10), 4223-4228, 2019. (控制领域TOP2顶刊） 5.  Yuqing Hao, Qingyun Wang, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, The Role of Reverse Edges on Consensus Performance of Chain Networks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(3), 1757-1765,2021. (影响因子：11.471,  控制领域排名第4） 欢迎对自动控制、力学和人工智能的前沿问题感兴趣的同学报名研究生，联系方式：haoyq@buaa.edu.cn 教育经历 [1]. 2012.9 -- 2017.7 北京大学       力学系统与控制       博士研究生毕业       博士学位 [2]. 2008.9 -- 2012.7 北京大学       理论与应用力学       大学本科毕业       学士学位 工作经历 [1]. 2021.8 -- 至今 航空科学与工程学院      副教授      北京 [2]. 2017.8 -- 2021.8 航空科学与工程学院      动力学与控制系      讲师 社会兼职 [1]. 中国力学学会青托委员会委员 研究方向 [1] 无人集群编队控制，多智能体协调控制，复杂网络分析与控制，机械臂控制等 其他联系方式