鄢立夏
| 姓名 | 鄢立夏 |
| 性别 | 男 |
| 学校 | 北京航空航天大学 |
| 部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 学位 | 工学博士学位 |
| 学历 | 博士研究生 |
| 职称 | 软件著作权666包写包过 |
| 联系方式 | 实用新型1875包写包过 |
| 邮箱 | yanlixia@buaa.edu.cn |
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鄢立夏 赞86 的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/yanlixia/zh_CN/index.htm 教师拼音名称：yanlixia 电子邮箱：yanlixia@buaa.edu.cn 所在单位：机械工程及自动化学院 学历：博士研究生 性别：男 学位：工学博士学位 在职信息：在职 毕业院校：北京航空航天大学 个人简介 鄢立夏，男，1991年7月出生于重庆市永川区，北京航空航天大学博士后(在站)。熟悉滑模、自适应、反步、观测器、自抗扰等非线性控制策略，针对轮式机器人、欠驱动水面船舶和多旋翼无人机等无人载具的跟踪、编队、包容协同控制等应用问题有过深入研究。自中学时期以来，作为主力成员参加过 FVC 工程挑战赛、 ROBOCON 大学生机器人竞赛等，并至今一直从事机器人等机械自动化设备、无人载具控制算法的研究和验证。 教育经历 [1]. 2020.2 -- 2020.8 University of Waterloo Systems Design Engineering-Advanced Micro-/Nano- Devices lab [2]. 2016.9 -- 2021.7 北京航空航天大学 控制科学与工程 博士研究生 博士学位 [3]. 2013.9 -- 2016.7 北京航空航天大学 控制科学与工程 硕士研究生（转博） 硕士学位 [4]. 2010.9 -- 2013.7 北京交通大学 电气工程及自动化 大学本科 学士学位 研究方向 [1] 无人载具控制系统研制 [2] 非线性控制理论 |
