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同专业博导 同专业硕导 李小路 ( 副教授 ) 赞261 的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/lixiaolu/zh_CN/index.htm   副教授   博士生导师   硕士生导师 教师拼音名称：Li Xiaolu 电子邮箱：xiaoluli@buaa.edu.cn 所在单位：仪器科学与光电工程学院 学历：博士研究生 办公地点：Beihang University, New Main building B712 性别：女 联系方式：010-82317329 学位：博士 在职信息：在职 毕业院校：Beihang University 学科：仪器科学与技术电子科学与技术 个人简介 李小路，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，副教授, 博士生导师；从事激光雷达探测与成像系统及技术研究。十余年专注激光雷达系统设计与误差校正方法研究，现为北京航空航天大学“探测与成像研究室”青年学术带头人。 主持国家973计划子课题、国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金、华为企业项目、航天国防科技重点实验室基金等二十余项课题。已发表相关论文100余篇，在国内外重要学术期刊上发表论文72篇， 其中SCI检索51篇，第一作者SCI 检索20篇，通信作者SCI 检索12篇；发表会议论文31篇；申请发明专利37项，已授权发明专利31项，中国软件著作权1项。2013年和2017年获得IEEE的IST大会的最佳论文奖。2011年获得国防技术发明三等奖，2012年获得教育部技术发明一等奖，2013年获得“北京青年英才培养计划”支持，2014年获得北京航空航天大学校级教学成果三等奖。2020年主编出版973学术丛书《遥感平台运动误差表征与成像像质退化》(2/2)。2020年参与出版英文专著《Imaging Sensor Technologies and Applications》第六章“LiDAR Sensors”(1/2)                                 【系统设计】                                            【系统集成】                                  【信号处理】                            【点云处理】  【激光雷达系统设计技术】  前沿技术：TOF发射+二维扫描+测距电路+控制；依托国家重点基础研究发展计划（973计划）等项目 【激光雷达在线测距技术】  前沿技术：脉冲+APD探测+FPGA算法；依托国家重点研发计划专项 【激光雷达系统集成技术】  前沿技术：MEMS扫描+FPGA算法；依托航天五院研究保障专项，构建嫦娥七号激光雷达验证体系 【激光雷达数据标定技术】  前沿技术：距离校正+角度校正+反射率估计；依托华为多项横向课题 教育经历 [1]. 2005.9 -- 2009.6 北京航空航天大学       电子科学与技术       博士研究生毕业       博士学位 [2]. 2007.9 -- 2009.4 美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University）       物理电子学博士联合培养       研究生教育 工作经历 [1]. 2014.8 -- 2019.4 北京航空航天大学      仪器科学与光电工程学院      副教授      教学科研 [2]. 2009.7 -- 2014.7 北京航空航天大学      仪器科学与光电工程学院      讲师      教学科研 研究方向 [1] 激光雷达成像系统设计 该方向包括FPGA下位机控制、激光测距技术、上位机编程技术、光学工程设计。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航，目前主要应用于华为技术有限公司项目、国家重点研发计划项目。 所需学生专业背景：信息类专业、工程光学 [2] 激光雷达数据处理技术 该方向包括三维点云处理、目标识别与分类、目标重建。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航。目前主要应用于地外天体机器手臂执行与监测项目。 所需学生专业背景：信息类专业 [3] 多维成像与智能感知 该方向包括智能多维感知关联算法、多维成像系统参数级、系统级与集成级别模拟仿真技术；实现AGV避障，路径规划，地图构建和导航，为人机物智能多维感知探测研究提供原理样机。应用在AGV室内导航、机器人自主执行等领域。目前主要应用于嫦娥七号激光雷达仿真预研体系项目。 所需学生专业背景：信息类专业 其他联系方式 [1] 办公室 : 新主楼B712 [2] 邮件 : xiaoluli@buaa.edu.cn [3] 电话 : 010-82317329 团队成员 团队名称： 探测与成像：数据采集实时处理技术实验室