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同专业硕导 曾国奇 ( 研究员 ) 赞17 的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/zengguoqi/zh_CN/index.htm   研究员   硕士生导师 教师拼音名称：Zengguoqi 所在单位：无人系统研究院 性别：男 联系方式：北京市海淀区学院路37号北航无人系统研究研院 电话：13439660927 在职信息：在职 个人简介 ——> 基本信息 曾国奇，男，1978年出生，博士，硕士生导师，研究员，2007年1月获北京航空航天大学电子信息工程学院博士学位，2007年1月至今在北京航空航天大学无人机所（2016年9月后更名为无人系统研究院）从事无人机型号研制和科研工作，主持研发了多个型号的地面指挥控制站、无人机航路规划系统、无人机模拟训练系统。作为副总设计师主持了863无人机、高分专项无人机、JZ无人机、出口型无人机地面站的总体设计、联试、外场试验、试飞工作。主持研制的地面站国内首次实现了同一地面站对三型无人机的指挥控制。主持了国内首个中型、低成本固定翼蜂群项目，实现了大规模空中自主编队。主持和参与国家863项目、总装预研项目、科技部重点研发计划、航空科学基金、北京市优秀人才资助计划、中央高校基本科研业务费专项、企事业单位科研院所横向课题等，在国内外学术刊物与会议上发表学术论文30余篇，授权国家发明专利10项，出版专著1本。兼任中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、中国航空学会委员。 ——>导学关系     良好的师生关系，能站在同学的角度安排工作、科研、实习、就业等工作，融洽的实验室氛围。 ——> 研究生招生方向    电子科学与技术（学术学位）、集成电路工程（专业学位，电子科学与技术方向）、电子与通信工程（专业学位，电子科学与技术方向） 主要面向本科为电子通信工程、计算机、自动化、物理、理学等相关专业招收研究生，欢迎有志于研究无人机、大数据、自主智能、互联网开发且有一定C语言、软件开发基础的同学。 ——> 研究生就业方向    金融公司、互联网公司、航空航天企事业单位、无人机系统相关企业； ——> 主要研究领域 无人机云端数据接入与管控、无人机蜂群编队协同与决策、无人机测控与指挥控制、无人机任务规划与飞行模拟训练； ——> 正在研究项目 从事多项国家重大无人机型号、863计划、国家重点研发计划的研究；主持航空科学基金、中央高校基本科研业务费专项资金资助项目和科研院所的横向课题，目前在研的项目主要包括：     1）主持大规模蜂群无人机系统及改进     2) 主持XX无人机指挥中心     3) 主持XX无人机综合管控平台     4) 主持无人机蜂群编队协同控制与规划决策     5) 主持无人机/有人机仿真验证系统     6) 主持无人机模拟训练系统     7）作为技术总师负责民航校验无人机加改装、地面站指挥控制系统设计与开发；   ——> 最近发表论著 [1]曾国奇,牛子凡,郑丽丽等.基于球形变换的无人机视频图像实时拼接方法，航空学报:网络首发 [2]Zeng, Guoqi , Pan, Shengrui; Jia, Huiwen; Li, Jie; Niu, Zifan; Fan, Zheng; Zheng, LiliAn Automatic Search Image Augmentation Algorithm for UAV Identificationp 2715-2724, 2023, Proceedings of 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2022； [3]Guoqi, Zeng; Yu, Bai; Chunlei, Liu; Kai, Cui; Huanyin，International Journal of Robotics and Automation, v 36, n 3, p 188-195, April 18, 2021 [4]Zeng, Guoqi; Ma, Junyi; Wang, Guida; Liu, Pengyu; Detection and autonomous landing of insulators by light and small UAV based on deep learning, 2021, International Conference on Signal Image Processing and Communication, ICSIPC 2021 [5]崔恺,曾国奇,林伟等.一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法[J].北京航空航天大学学报,2020,46(05):978-987； [6]孙宇航,曾国奇,刘春辉等.基于深度学习的无人机数据链信噪比估计算法[J].北京航空航天大学学报,2019,45(09):1855-1863； [7]Zeng, Guoqi ,Lei, Yuehan .Research on Multiple UAVs Cooperative Collision Prevention, October 2019, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2019 [8]Yang, Jihuang; Zeng, Guoqi; Wang, Wenguang; Zuo, Yan; Vehicle Pose Estimation Based on Edge Distance Using Lidar Point Clouds,  July 2019, FUSION 2019 - 22nd International Conference on Information Fusion [9]曾国奇，白宇，林伟，丁文锐，地面运动目标的多UAV协同搜索方法，系统工程与电子技术，2018,40(7):1490-1505； [10]Zeng Guoqi, Bai Yu, Liu Chunlei, CuiKai, Zhang Xin. Multitask Assignment of Swarming UAVs Based on Improved PSO. The 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS2017), 获“最佳优秀论文奖” 并推荐到SCI期刊 [11]曾国奇，赵民强，刘方圆，丁文锐，基于网格PRM的无人机多约束航路规划，系统工程与电子技术，2016，38(6)，2310-2316； [12]Guoqi Zeng，Siyin Li，Yan Zhang，Shanwei Lu，Lowside lobe pattern synthesis using projection method with genetic algorithm fortruncated cone conformal phased arrays，Journal of Systems Engineering and Electronics，2015，25（4）：554-559； [13]Zengguoqi，Lisiyin，Weizhimian，Xiongxiaojun，Researchon pattern synthesis for low side lobe of truncated cone conformal phased arrayantenna，Journal of convergence information technology，2013，8（3）：434-441； [14]曾国奇，李思吟，熊小军，复杂电磁环境下电子系统抗干扰性能仿真平台设计，计算机测量与控制，2013，（04）：1077-1080             [15]Zeng guoqi，Zhang feng，Li siyin，The application of genetic algorithm on the frequency extrapolation menthod using current density from the MOM，the international coference on business management and electronic information，677-680，2011.5.13-2011.5.15； [16]Zeng Guoqi，Li Siyin，Zhang Feng，Thewide band electromagnetic scattering calculation based on the frequency extrapolation method using current density from the MOM，IEEE International symposium on Microwave,Antenna，570-575，2011.11.1-2011.11.3； ——> 社会学术兼职  中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、中国航空学会会员 教育经历 [1]. 2001.9 -- 2007.7 北京航空航空航天大学       电子科学与技术       博士研究生毕业       博士学位      博士 工作经历 [1]. 北京航空航天大学      无人系统研究院      主要从事无人机科研工作 [2]. 2007.8 -- 2016.9 北京航空航天大学      无人驾驶飞行器设计研究所      主管师、主主任师、副总师      无人机型号与科研工作 社会兼职 [1]. 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、中国航空学会会员 研究方向 [1] 无人机蜂群编队协同与决策 [2] 无人机云端数据接入与管控 [3] 无人机任务规划与飞行模拟训练 [4] 无人机测控与指挥控制 其他联系方式 [1] 邮箱 : zengguoqi@buaa.edu.cn