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同专业博导 同专业硕导 刘艳强 ( 副教授 ) 赞12 的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/liuyanqiang/zh_CN/index.htm   副教授   博士生导师   硕士生导师 主要任职：EtherCAT中国技术中心和EtherCAT一致性测试中心负责人 其他任职：中国指挥与控制学会医工结合委员会委员 教师拼音名称：liuyanqiang 电子邮箱：liuyanqiang@buaa.edu.cn 所在单位：机械工程及自动化学院 学历：博士研究生 办公地点：北航新主楼A417 性别：男 联系方式：010-82316024 学位：博士 在职信息：在职 毕业院校：北京航空航天大学 个人简介 刘艳强，博士，副教授，博士生导师。 l 1996.9~2000.6：北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 学士 l  2000.9~2006.6：北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士 l  2006.6~2008.6：北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 l  2006.12~2007.6：德国BECKHOFF自动化有限公司工作 l  2008.6~至今：任教北京航空航天大学机械工程及自动化学院 l  2008.10：获北京航空航天大学“蓝天新秀”称号 l  2010：任全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231 ）成员 l  2010：任EtherCAT中国技术中心和EtherCAT一致性测试中心负责人 l  2013：入选北京市高等学校“青年英才计划” l  2017.04~2018.04：英国谢菲尔德大学访问学者 l  2019：中国指挥与控制学会医工结合委员会委员 多年来一直从事先进数控技术、实时工业以太网、5G工业应用等方面的研究工作。获批发明专利5项、发表论文30篇、合作出版著作1本， 承担国家自然科学基金项目、国家科技重大专项、航空基金等多项国家和省部级科研项目。 学术专著： l  郇极，刘艳强. 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》，北京航空航天出版社，2010年3月出版 发明专利： l  Martin Rostan，YanQiang LIU, Wenlei Xiao, Ji Huan，Real-time industrial Ethernet EtherCAT Communication Control,  EP2188953B1, US8060677B2 l  刘艳强，刘喆等，一种使用XML描述协议的方法及其建立的协议解析系统 ，专利号：ZL 2010 1 0137407.0 l  刘艳强，尚宇，王建珅，一种行星滚柱丝杠的螺纹齿形设计方法，专利号：ZL201906107014 l  刘艳强，程鸿勋，孙亚鹏，一种带有缓冲器的电动缸，专利号：   ZL201410376618.8 l  刘艳强，王书楷，黄荣瑛，孙亚鹏，一种立式全膝置换关节髌骨运动测试装置，ZL2015107009035 标准制定 l  GB/T 18759.3-2009，机械电气设备 开放式数控系统 第3部分：总线接口与通信协议，排名：16/16 l  GB/T 18759.4-2014，机械电气设备 开放式数控系统 第4部分：硬件平台，排名：10/19 l  GB/T 31230-2014（1-6），工业以太网现场总线EtherCAT（1-6部分），排名：8/15 l  JB/T 12604-2016，行星滚柱丝杠，排名：10/10 获奖 l  2020年中国标准创新贡献奖标准项目奖一等奖，“GB/T18759.3—2009 《机械电气设备 开放式数控系统 第3部分：总线接口与通信协议》等6项标准”，排名：13/15 研究方向 [1] 用于数控机床和工业机器人的开放式控制系统软硬件平台技术和控制方法 [2] 用于数字伺服传动控制的现场总线（CAN、SERCOS）和实时工业以太网（EtherCAT）技术，5G超高可靠超低时延技术 [3] 飞机装配柔性爬壁钻孔机器人，先进传动系统 [4] 磁场控制微小机器人