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同专业博导 同专业硕导 全权 ( 教授 ) 赞171 的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/quanquan/zh_CN/index.htm   教授   博士生导师   硕士生导师 教师英文名称：Quan Quan 教师拼音名称：Quan Quan 电子邮箱：qq_buaa@buaa.edu.cn 所在单位：自动化科学与电气工程学院 学历：博士研究生 性别：男 学位：博士 在职信息：在职 毕业院校：北京航空航天大学 学科：控制科学与工程 个人简介 全权，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，教授，博导，学院自动控制系书记（实验室主页rfly.buaa.edu.cn, Email: qq_buaa@buaa.edu.cn）。2000-2004年，在攻读学士学位期间获得北京航空航天大学本科生最高荣誉金质奖章。2004-2006年，就读于模式识别与智能系统专业，并于2006年转为提前攻博生，获得全国研究生数学建模竞赛一等奖。2006-2010年，攻读导航、制导与控制专业博士学位，获评北京航空航天大学优秀博士论文。2010年7月毕业后留校工作，任讲师，入选北京航空航天大学“蓝天新秀”。2011年7至10月，在新加坡国立大学做研究员（ Research Fellow）。 2013年7月至今，为北京航空航天大学副教授，期间获北京市青年英才计划支持，北京航空航天大学“拔尖优秀人才计划”支持，并于2016年12月至2017年12月在加拿大多伦多大学做客座教授（Visiting Professor）。   本人长时间从事无人机可靠飞行控制和健康评估，具体包括：（1）无人机可靠评估与设计：动力系统评估和设计（开发flyeval.com网站）、健康评估、升力翼多旋翼设计与控制；（2）无人机单机可靠飞行控制：减振和抗扰控制、容灾控制、视觉自主导航、图像伺服控制：跟踪、打击和避障；（3）拖拽系统可靠对接、回收与跟踪控制：系留多旋翼控制、空中加油对接系统；（4）无人机群体可靠控制：无人机大规模交通控制、无人机蜂群控制；（5）无人机可靠开发和测试：RflySim仿真平台开发，及基于RflySim的无人机评估和测试（开发rflysim.com网站）。   作为第一作者，完成英文著作三部《Introduction to Multicopter Design and Control》（2017），《Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems》（2020），《Multicopter Design and Control Practice》（2020）。《Introduction to Multicopter Design and Control》被评为Springer出版社2017年的“Top Downloaded New Books in Robotics & Control”，一书进入欧美大学课堂，被认为是多旋翼首本入门书和空中机器人领域必读书，中文译本获中国工信出版传媒集团优秀出版物二等奖。《Multicopter Design and Control Practice》一书获2020年经典中国国际出版工程立项，第二十届中国输出版优秀图书100种之一，被BookAuthority网站评为有史以来最好的 100 本 MATLAB 书籍之一（https://bookauthority.org/books/best-matlab-books），也是中国（包括港澳台）出版的唯一上榜书籍。不仅如此，该书得到了MathWorks Book Program（MathWorks图书项目）的官方宣传。发表文章近100篇，其中包含顶级或主流期刊在内的50多篇SCI杂志论文。   已获批专利25项，主持国家自然科学基金三项、国家重点研发计划课题一项、军科委重点项目课题一项等。获2020年中国发明协会创新奖二等奖（排名第一），第二届全国高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”金奖（排名第一），第二届“绽放杯”5G应用征集大赛浙江分赛二等奖（排名第一），2020年“如影随行”无人机空中精确对接技术挑战赛创新赛第一名和模拟对接比赛第二名（皆为领队）, “智在飞翔”2021 • 无人飞行器智能感知技术竞赛线上仿真赛废墟赛道一等奖和公园赛道三等奖，线下实飞赛第二名（皆为指导教师）。   担任多旋翼飞行器测试国家标准的主编之一，复杂系统控制与智能协同技术重点实验室客座教授，自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会及导航、制导与控制专业委委员会委员等。 论文发表情况：https://rfly.buaa.edu.cn/index.html#/publications 学生情况    ：https://rfly.buaa.edu.cn/index.html#/people 教育经历 [1]. 2006.9 -- 2010.7 北京航空航天大学       导航、制导与控制       博士研究生       博士学位 [2]. 2004.9 -- 2006.6 北京航空航天大学       模式识别与智能系统       硕士研究生（转博） [3]. 2000.9 -- 2004.6 北京航空航天大学       电气工程及自动化       大学本科       学士学位 工作经历 [1]. 2022.8 -- 至今 北京航空航天大学      教授 [2]. 2013.8 -- 2022.8 北京航空航天大学      副教授 [3]. 2016.12 -- 2017.12 加拿大多伦多大学      Visiting Professor [4]. 2011.7 -- 2011.9 新加坡国立大学      Research Fellow [5]. 2010.8 -- 2013.8 北京航空航天大学      讲师 研究方向 [1] 可靠飞行控制 团队成员 团队名称： 可靠飞行控制研究组 团队介绍：可靠飞行控制研究组由全权教授领导，隶属于蔡凯元教授领导的软件与控制实验室，该实验室又是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系的一部分。我们的任务是通过强大的导航、飞行控制、健康和安全评估等使飞机（多旋翼和固定翼）更加可靠。