教师主页移动版

English 华中科技大学 首页 科学研究 · 研究领域 · 论文成果 · 专利 · 著作成果 · 科研项目 教学研究 · 教学资源 · 授课信息 · 教学成果 获奖信息 招生信息 学生信息 我的相册 教师博客 更多 李祥飞 23 个人信息 Personal information 助理研究员     性别：男 在职信息：在职 所在单位：机械科学与工程学院 学历：研究生(博士)毕业 学位：工学博士学位 毕业院校：华中科技大学 学科：机械电子工程 其他联系方式Other contact 暂无内容 个人简介Personal profile 李祥飞（Li Xiangfei, Assistant Research Fellow），男，云南曲靖人，1990年生，华中科技大学机械科学与工程学院助理研究员，2012年从吉林大学机械工程及自动化专业获得学士学位，2020年从华中科技大学机械电子工程专业获得博士学位，2020年至2023年在华中科技大学机械科学与工程学院从事博士后研究工作，主要研究方向是机器人灵巧协同装配。主持国基金青年项目、中国博士后基金面上、湖北省创新研究岗位等项目4项，作为骨干... More+ 教育经历Education experience 2013.9 ~ 2020.7  华中科技大学  -  机械电子工程  -  博士学位  -  研究生  2008.9 ~ 2012.7  吉林大学  -  机械工程及自动化  -  学士学位  -  本科  工作经历Work experience 2020.8-2023.7 华中科技大学  - 机械科学与工程学院 - 博士后 社会兼职Social affiliations 暂无内容 2024年4月9日，星期二 欢迎来到我的主页！ 研究方向Research focus 机器人灵巧协同装配 团队成员Research group · 团队名称：机器人化智能制造（iRobotCNC） 团队介绍：iRobotCNC团队由丁汉院士于2013年创立，目前拥有教授2名，助理研究员1名，博士后1名。团队研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。主要面向国家重大需求和人民生命健康，利用机器人灵巧、顺应和协同等特点，将人类智慧和知识经验融入制造与医疗过程，实现不确定性非结构化环境下的自律制造（机器人化智能制造）与人-机-环境的自然交互与行为进化（机器人化手术诊疗）。团队研究学术交流氛围浓厚，与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞士联邦理工学院、日本东京早稻田大学等高校合作密切，鼓励、推荐学生赴国外一流团队开展短期学习交流。团队注重人才全方位培养，研究生科技竞赛成果丰硕，2021年获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛银奖；2020年获得IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59）；2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖；2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖。