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个人简介 戴训华，男，博士，现为中南大学计算机学院副教授、硕士生导师。主要研究内容为无人机/机器人系统的优化设计、虚拟现实仿真、自主智能控制（视觉导航、集群编队、AI博弈决策等）、健康诊断和安全评估等方向。在国际知名期刊IEEE TIE/TMECH/TAES和AIAA JGCD等发表论文多篇，出版专著三部，申请专利十余篇，开发了多套应用广泛的旋翼无人机设计与控制相关网站https://rflysim.com  与工具箱https://flyeval.com  。 【硕士招生】本实验室每年招收3个左右硕士研究生，感兴趣的同学可以联系邮箱dai.xh@csu.edu.cn 实验室配套条件： 1）无人机Vicon毫米级室内集群编队飞行平台 2）基于UE5的无人机视觉算法开发平台 3）空中机器人专业课程与专著 4）机器人底层控制算法快速开发平台 https://rflysim.com 5）无人机智能自动设计工具箱 https://flyeval.com 6）基于FPGA的控制系统自动测试平台 7）其他实验条件动图                    虚拟现实故障模拟                                                无人车硬件在环控制               无人机室内编队飞行                                                     室内抗扰飞行实验               无人车/机协同编队平台                                            机器视觉控制算法开发平台 8）数字孪生&虚拟现实&无人机市区蜂群编队 9）RflySim分布式多机视觉开发平台 教育经历 [1]   2016.9-2020.1 北京航空航天大学  |  导航、制导与控制  |  工学博士学位  |  博士研究生毕业 [2]   2013.9-2016.1 北航航空航天大学  |  控制工程  |  工程硕士专业学位  |  硕士研究生毕业 [3]   2009.9-2013.7 北京航空航天大学  |  自动化  |  工学学士学位  |  大学本科毕业 工作经历 [1]   2020.9-至今 中南大学  |  计算机学院  |  副教授 研究方向 [1]  旋翼无人机/机器人性能评估与全自动优化设计 [2]  无人系统底层控制算法自动代码生成平台 [3]  无人系统高逼真三维虚拟现实视景仿真 [4]  无人系统的顶层视觉感知与集群协同决策控制 [5]  基于FPGA实时仿真的无人控制系统全自动安全测试与评估 其他联系方式 [1]  邮编： 410075 [3]  通讯/办公地址： 中南大学铁道学院电子楼510 [6]  邮箱： dai.xh@csu.edu.cn