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王玉龙 副教授 自动化学院 个人邮箱： feixiangwyl@163.com 办公地点： 通讯地址： 邮政编码： 传真： 个人首页 科研项目 论文著作 专利成果 科研团队 获奖动态 教学随笔 您是第7007 位访问者 个人简介 王玉龙，男，博士后，教授，1977年11月生，美国电气电子工程师学会（IEEE）会员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会会员，The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation程序委员会委员，IEEE工业电子委员会网络化控制系统及应用专业委员会委员，中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会常务委员，江苏省欧美同学会（江苏省留学人员联谊会）理事，江苏省“333工程”第三层次培养对象（中青年科技带头人）,江苏省“六大人才高峰”培养对象，江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人，江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师，江苏省镇江市“十佳教师”，江苏省扬州市“绿扬金凤计划”优秀博士人才，九三学社镇江市优秀社员，江苏科技大学优秀教师。研究工作经历：2015/1-2016/1， 澳大利亚阿德莱德大学，电气电子工程学院，访问学者，合作导师：Peng Shi教授2009/8-2011/9，澳大利亚中昆士兰大学，信息与通信技术学院，博士后，合作导师：Qing-Long Han教授2008/7-至今，  江苏科技大学，电子信息学院，讲师、副教授、教授2000/7-2003/8，临沂大学，信息学院，助教 研究方向 网络化控制系统、故障检测、船舶航向控制等。 教育经历 2003/9-2008/7，东北大学，信息科学与工程学院，硕士生、博士生，导师：杨光红教授、石海彬副教授1996/9-2000/7，聊城大学，计算机科学学院，本科生 课程教学 近年来，承担了本科生《自动控制原理》、《自动化专业导论》、《计算机仿真技术》，硕士研究生《网络化控制与仿真》、《鲁棒控制》、《线性系统理论》、《最优控制》、《先进控制理论应用实践》等课程的教学工作。 科研项目 论文著作 专利成果 科研团队 获奖动态 教学随笔 论文著作 1 Yu-Long Wang, Cheng-Chew Lim, Peng Shi. Adaptively adjusted event-triggering mechanism on fault detection for networked control systems,IEEE Transactions on Cybernetics,published online, Dec. 2016. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：4.943)2 Yu-Long Wang and Qing-Long Han. Network-based heading control and rudder oscillation reduction for unmanned surface vehicles, IEEE Transactions on Control Systems Technology, published online, Nov. 2016. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：2.818)3 Yu-Long Wang, Peng Shi, Cheng-Chew Lim, Yuan Liu. Event-triggered fault detection filter design for a continuous-time networked control system, IEEE Transactions on Cybernetics,46(12), pp. 3414-3426, Dec. 2016. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：4.943)4 Yu-Long Wang and Qing-Long Han. Network-based fault detection filter and controller coordinated design for unmanned surface vehicles in network environments,IEEE Transactions on Industrial Informatics,12(5), pp. 1753-1765, Oct. 2016. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：4.708)5 Yu-Long Wang, Tian-Bao Wang, and Qing-Long Han. Fault detection filter design for data reconstruction-based continuous-time networked control systems, Information Sciences, 328, pp. 577-594, 2016. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：4.038)6 Yu-Long Wang and Jie Xiong. Fault detection filter design for networked control systems with time-varying sampling periods and packet dropouts, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,30(5), pp. 790-806, May 2016. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：1.346)7 Tian-Bao Wang, Yu-Long Wang (corresponding author), Heng Wang, and Jian Zhang. Observer-based H∞ control for continuous-time networked control systems, Asian Journal of Control, 18(2), pp. 581-594, March 2016. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：1.556)8 Yu-Long Wang, Qing-Long Han, Tian-Bao Wang, and Chen Peng. Fault detection filter and controller design for unmanned surface vehicles, Proc. of the 12ndWorld Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 70-75, Guilin, China, 2016. (EI、ISTP检索源)9 Yu-Long Wang, Peng Shi, and Cheng-Chew Lim. Event-triggered fault detection for discrete-time networked control systems, Proc. of the 42ndAnnual Conference of IEEEIndustrial Electronics Society, Florence, Italy, 2016. (EI、ISTP检索源)10 Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han, and Yu-Long Wang. A brief survey of recent results on control and filtering for networked systems, Proc. of the 12ndWorld Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 64-69, Guilin, China, 2016. (EI、ISTP检索源)12 Yu-LongWang and Qing-Long Han. Quantitative analysis and synthesis for networked control systems with non-uniformly distributed packet dropouts and interval time-varying sampling periods, International Journal of Robust and Nonlinear Control,25(2), pp. 282-300, 2015. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：3.176) 13 Ai-Chun Qi, Qing-Long Han, and Yu-Long Wang. A survey of motion control for marine vehicles, Proc. of the 34th Chinese Control Conference, pp. 4214-4218, Hangzhou, China, 2015. (EI、ISTP检索源)14 Yu-Long Wang and Qing-Long Han. Modelling and controller design for discrete-time networked control systems with limited channels and data drift, Information Sciences, 269, pp. 332-348, 2014. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：4.038)15 Yu-Long Wang and Qing-Long Han. Modelling and observer-based H∞ controller design for networked control systems, IET Control Theory & Applications, 8(15), pp. 1478-1486, 2014. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：2.048)16 Yu-Long Wang, Tian-Bao Wang, and Wei-Wei Che. Active-varying sampling-based fault detection filter design for networked control systems, Mathematical Problems in Engineering, Article ID 406916, pp. 1-9, 2014. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：0.762)17 Yu-Long Wang, Jie Xiong, Tian-Bao Wang, and Wei-Wei Che. Fault detection for networked control systems with time-varying sampling periods, Proc. of the American Control Conference, pp. 4690-4695,Portland, USA, 2014, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)19 Xunlin Zhu, Hongyong Yang, Youyi Wang, and Yu-Long Wang. New stability criterion for linear switched systems with time-varying delay,International Journal of Robust and Nonlinear Control,24(2), pp. 214-227, 2014. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：3.176)20 Yu-Long Wang, Qing-Long Han, and Wei-Ting Liu. Modelling and dynamic output feedback controller design for networked control systems, Proc. of the American Control Conference, pp. 3020-3025, Washington, USA, 2013. (EI、ISTP检索源)21 Heng Wang, He-Hua Ju, and Yu-Long Wang. H∞ switching filter design for LPV systems in finite frequency domain, International Journal of Control, Automation, and Systems, 11(3), pp. 503-510, 2013. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：0.954)22 Heng Wang, Li-Yuan Peng, He-Hua Ju, and Yu-Long Wang. H_infinity state feedback controller designfor continuous-time T-S fuzzysystems in finite frequency domain, Information Sciences, 223, pp. 221-235, 2013. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：4.038)23 Tian-Bao Wang, Cheng-Dong Wu, Yu-Long Wang, and Yun-Zhou Zhang. Communication channel sharing-based network-induced delay and packet dropout compensation for networked control systems, IET Control Theory & Applications, 7(6), pp. 810-821, 2013. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：2.048)24 Tian-Bao Wang, Cheng-Dong Wu, Yu-Long Wang, and Yun-Zhou Zhang. Dynamic output feedback H∞ control for continuous-time networked control systems, IET Control Theory & Applications, 7(7), pp. 1005-1013, 2013. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：2.048)25 Wei-Wei Che, Wei Guan, Yu-Long Wang. Adaptive regulation synchronization for a class of delayed Cohen–Grossberg neural networks, Nonlinear Dynamics, 74(4), pp. 929-942, 2013. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：2.849)26 Wei-Wei Che, Zhi-Yong Mei, Yu-Long Wang. Fault detection for quantized networked control systems, Mathematical Problems in Engineering, Article ID 157063, pp. 1-8, 2013. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：0.762)27 王恒，居鹤华，王玉龙。不确定飞行控制系统中断故障检测与分离，控制与决策, 28(8), pp.1207-1213,2013. (EI检索源)28 Yu-Long Wang and Qing-Long Han. Observer-based continuous-time networked control systems design, Proc. of the American Control Conference, pp. 5694-5699, Montréal, Canada, 2012. (EI、ISTP检索源)29 Yu-Long Wang, Qing-Long Han, and Xian-Ming Zhang. Active packet dropout-based networked control systems performance optimization, Proc. of the American Control Conference, pp. 1237-1242, Montréal, Canada, 2012. (EI、ISTP检索源)30 Yu-Long Wang, Qing-Long Han, and Wei-Ting Liu. Fault detection filter design for discrete-time networked control systems, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 2484-2489, Taiyuan, China, 2012, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)31 Chunhua Li, Xinjian Zhu, Qingjun Zeng, and Yu-Long Wang. Dynamic modeling of the air supply system for PEMFC stack, Advanced Materials Research, pp. 1371-1375, 2012. (EI检索源)32 Chunhua Li, Xinjian Zhu, Qingjun Zeng, and Yu-Long Wang. Modeling of hydrogen production in a stand-alone photovoltaic system, Advanced Materials Research, pp. 1413-1417, 2012. (EI检索源)33 Heng Wang, He-Hua Ju, and Yu-Long Wang. Finite frequency H∞ filtering for switching LPV systems, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 4008-4013, Taiyuan, China, 2012, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)34 Yu-Long Wang, Qing-Long Han, and Xinghuo Yu. One step prediction-based packet dropout compensation for networked control systems, Proc. of the American Control Conference, pp. 2849-2854, San Francisco, CA, USA, 2011. (EI、ISTP检索源)35 Yu-Long Wang, Wei-Ting Liu, Xun-Lin Zhu, and Zhaoping Du. A survey of networked control systems with delay and packet dropout, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 2342-2346, Mianyang, China, 2011. (EI、ISTP检索源)36 Yu-Long Wang, Qing-Long Han, and Xinghuo Yu. Stabilization of non-uniform sampling networked control systems, Proc. of the 37thAnnual Conference of IEEEIndustrial Electronics Society, pp. 2549-2554, Melbourne, Australia, 2011. (EI、ISTP检索源)37 Wei-Wei Che, Yan-Ping Li, and Yu-Long Wang. H∞ tracking control for NCS with packet losses in multiple channels case, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7(11), pp. 6507-6521,2011. (SCI、EI检索源)38 Wei-Wei Che and Yu-Long Wang. Non-fragile dynamic output feedback H∞ control for continuous-time systems with controller coefficient sensitivity consideration, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 2441-2446, Mianyang, China, 2011. (EI、ISTP检索源)39 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Time delay and packet dropout compensation for networked control systems: a linear estimation method, International Journal of Control, 83(1), pp. 115-124, 2010. (SCI、EI检索源)40 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Network-based H∞ control of systems with time-varying sampling period, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 6(4), pp. 1833-1842,2010. (SCI、EI检索源）41 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. H∞ performance optimization for networked control systems with limited communication channels, Journal of Control Theory & Applications, 8(1), pp. 99-104, 2010. (EI检索源)42 Yu-Long Wang, Qing-Long Han, and Xinghuo Yu. Packet dropout separation-based networked control systems quantitative synthesis, Proc. of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5875-5880, Atlanta, GA, USA, 2010, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)43 Yu-Long Wang, Qing-Long Han, and Xinghuo Yu. Performance optimization for networked control systems with limited channels and data drift, Proc. of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6704-6709, Atlanta, GA, USA, 2010, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)44 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. State feedback control synthesis for networked control systems with packet dropout, Asian Journal of Control, 11(1), pp. 49-58, 2009. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：1.556)45 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Robust H∞ model reference tracking control for networked control systems with communication constraints, International Journal of Control, Automation, and Systems, 7(6), pp. 992-1000, 2009. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：0.954)46 Jin-Na Li, Qing-Ling Zhang, Yu-Long Wang, and Min Cai. H∞ control of networked control systems with packet disordering, IET Control Theory & Applications, 3(11), pp. 1463-1475, 2009. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：2.048)47 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Output tracking control for discrete-time networked control systems, Proc. of the American Control Conference, pp. 5109-5114, St. Louis, MO, USA, 2009. (EI、ISTP检索源)48 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Output tracking control for continuous-time networked control systems with communication constraints, Proc. of the American Control Conference, pp. 531-536, St. Louis, MO, USA, 2009. (EI、ISTP检索源)49 Yu-Long Wang, Ai-Chun Qi, Tian-Bao Wang, and Heng Wang. Active varying sampling period-based networked systemsH∞ control, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 5568-5572, Guilin, China, 2009, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)50 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. State feedback control synthesis for networked systems with multiple sensors and actuators, Proc. of the 18th IEEE International Conference on Control Applications, pp. 1437-1442, Saint Petersburg, Russia, 2009.(EI、ISTP检索源)51 黎煊，吴晓蓓，王玉龙，徐志良. 时变采样周期网络控制系统的鲁棒容错控制器设计,控制与决策, 24(12),pp.1890-1894,2009. (EI检索源)52 Hai-Yang Shao, Yu-Long Wang, Rong-Rong Li, and Qian Qiu. H∞ performance optimization for networked control systems with multiple sensors and actuators, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 164-169, Guilin, China, 2009, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)53 Heng Wang, He-Hua Ju, Yu-Long Wang, and Li-Guo Zhang. Actuator outage fault detection for linear uncertain servo systems with nonzero bounded reference input, Proc. of the 18th IEEE International Conference on Control Applications, pp. 1015-1020, Saint Petersburg, Russia, 2009.(EI、ISTP检索源)54 He-Hua Ju, Heng Wang, Yi-Qun Deng, and Yu-Long Wang. Fault estimations for uncertain linear continuous-time systems, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 1589-1594, Guilin, China, 2009, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)55 Heng Wang, He-Hua Ju, and Yu-Long Wang. Sensor fault detection for linear continuous-time systems, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 1606-1610, Guilin, China, 2009, 参会并报告. (EI、ISTP检索源)56 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Multiple communication channels-based packet dropout compensation for networked control systems, IET Control Theory & Applications, 2(8), pp. 717-727, 2008. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：2.048)57 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Output tracking control for networked control systems with time delay and packet dropout, International Journal of Control, 81(11), pp. 1709-1719, 2008. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：1.654)58 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. H∞ controller design for networked control systems via active varying sampling period method, Acta Automatica Sinica, 34(7), pp. 814-818, 2008. (EI检索源)59 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Linear estimation-based time delay and packet dropout compensation for networked control systems, Proc. of the American Control Conference, pp. 3786-3791, Washington, USA, 2008. (EI、ISTP检索源)60 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. H∞ output tracking performance analysis and controller design for networked control systems with packet dropout,Proc. of the American Control Conference, pp. 3780-3785, Washington, USA,2008. (EI、ISTP检索源)61 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Network-based H∞ control of systems with packet dropout and time-varying sampling period, Proc. of the American Control Conference, pp. 4973-4978, Washington, USA, 2008. (EI、ISTP检索源)62 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. Packet dropout compensation for networked control systems: a multiple communication channels method, Proc. of the American Control Conference, pp. 1973-1978, Washington, USA, 2008. (EI、ISTP检索源)63 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. State feedback H∞ control of networked control systems with passive time-varying sampling period, Proc. of the Chinese Control and Decision Conference, pp. 243-248, Yantai, China, 2008. (EI、ISTP检索源)64 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. H∞ control of networked control systems with time delay and packet disordering, IET Control Theory & Applications, 1(5), pp. 1344-1354, 2007. (SCI、EI检索源，SCI影响因子：2.048，被引用次数110次)65 王玉龙, 杨光红. 具有时变采样周期网络控制系统的H∞控制, 信息与控制, 36(3),pp.278-284,2007.66 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. H∞ control of networked control systems with delay and packet disordering via predictive method, Proc. of the American Control Conference, pp. 1021-1026, New York City, USA, 2007. (EI、ISTP检索源)67 Yu-Long Wang and Guang-Hong Yang. H∞ controller design of state feedback networked control systems with long delay and packet dropout, Proc. of the 16th IEEE International Conference on Control Applications, pp. 65-70, Singapore, 2007. (EI、ISTP检索源) 科研项目 1 基于无线网络的无人水面舰艇航向控制及故障检测，国家自然科学基金（编号：61374063），2014.1-2017.12，负责人，80万元，在研。2 数据漂移网络控制系统的建模、分析与控制器综合，国家自然科学基金（编号：61004025），2011.1-2013.12，负责人，20万元，已结题。3 船舶航向控制系统故障检测技术研究，国家自然科学基金（编号：61210306066），2012.6-2013.11，负责人，2万元，已结题。4 事件驱动网络控制系统的网络流量优化与控制综合协同研究，国家自然科学基金（编号：61403170），2015.1-2017.12，第二负责人，24万元，在研。5 多速率网络控制系统的分析与综合，国家自然科学基金（编号：60964004），2010.1-2012.12，第二负责人，24万元，已结题。6 基于量化反馈的容错控制系统优化设计方法，国家自然科学基金（编号：60804024），2009.1-2011.12，第二负责人，21万元，已结题。7 海洋平台综合信息系统，江苏省产学研前瞻性联合研究项目（编号：BY2013066-01），2013.9-2015.8，主要参加人，310万元，在研。8 无人水面舰艇动力定位与故障检测协同研究，江苏省自然科学基金（编号：BK20161361），2016.7-2019.6，负责人，11万元，在研。9 网络环境下自主式水下航行器航向控制策略研究，2015年度江苏省第四期“333工程”科研资助项目（编号：BRA2015358），2016.1-2017.12，负责人，4万元，在研。10 自主水面航行器航向控制及减摇协同研究，江苏省“六大人才高峰” 第十二批高层次人才选拔培养资助项目（编号：DZXX-025），2016.1-2018.12，负责人，4.2万元，在研。11 无人水面舰艇航向航迹控制，江苏省 “青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目，2012.12- 2015.12，负责人，2万元，在研。12 无线网络环境下无人水面舰艇的航向控制，江苏省高校国际科技合作聘专重点项目，2013.4- 2014.4，负责人，5万元，已结题。13 网络环境下若干控制对象的性能优化装置及实现方法，江苏省镇江市知识产权重点突破计划项目（编号：ZD2012194），2012.1-2012.12，负责人，2万元，已结题。14 微流体系统产品的研发及产业化，江苏省镇江市“331计划”项目，2014.6-2016.6，主要参加人（排名第三），60万元，在研。15 新型船舶导航仪器旋转调制光纤罗经技术研发与产业化，江苏省扬州市“绿扬金凤计划”项目，2015.3-2017.3，负责人，6万元，在研。16 H∞ performance optimization for networked control systems with packet dropout，澳大利亚中昆士兰大学Seed Grant（编号：RDIS1010），2010.1-2010.12，负责人，9380澳元（约合人民币6万元），已结题。17 Quantitative analysis between packet dropout and stability of networked control systems，澳大利亚中昆士兰大学FABIE Grant，2010.1-2010.12，负责人，9930澳元（约合人民币6.5万元），已结题。18 T-S模糊系统的分析及设计，辽宁省教育厅科研项目（编号：2008017），2008.7- 2010.6，第二完成人，2万元，已结题。19 基于混合触发机制的CPS系统的建模与控制，江苏省高校自然科学基金项目（编号：11KJD120001），2011.7-2013.12，第四完成人，1万元，已结题。 专利成果 1 王玉龙；王天宝；曾庆军。遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 200910145179.9，授权公告日：2012年1月4日。2 王玉龙；刘维亭；车伟伟；李春华；杨奕飞；王天宝；王恒。船舶航向控制系统故障检测装置及其方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210180472.0，授权公告日：2014年6月4日。3 王玉龙；王恒；杨奕飞；李春华；王天宝；熊洁；戚爱春。汽车前风窗玻璃除冰雪装置，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210178308.6，授权公告日：2014年10月22日。4 王玉龙；王天宝；朱训林；王恒；常晓恒；车伟伟；戚爱春；熊洁。一种带有真空保温水箱的燃气热水器节能节水装置，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210128200.6，授权公告日：2015年1月28日。5 王玉龙；刘维亭；杨奕飞；李春华；尚婕；王天宝；张大伟；杜昭平。一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210239235.7，授权公告日：2015年8月19日。6 王玉龙；彭晨；丰敏佳；王天宝；车伟伟。一种智能交通灯控制系统及实现方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201410225402.1，授权公告日：2016年3月2日。7 王玉龙；王天宝；常晓恒；张大伟；杜昭平；车伟伟；王恒；戚爱春。一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210239465.3，授权公告日：2016年3月30日。8 李春华；曾庆军；王玉龙；章飞康。一种独立式光伏发电系统及容量优化方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201110355471.0，授权公告日：2014年04月16日。9 李春华；曾庆军；王玉龙；章飞；陈伟。独立式光伏蓄电池分组管理方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210281726.8，授权公告日：2014年12月10日。10 李春华；刘维亭；王玉龙；伍雪冬；杜昭平。独立式光伏燃料电池电热联供能源系统容量配置方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210469193.6，授权公告日：2015年01月28日。11 冯友兵；魏海峰；张懿；王玉龙；朱志宇；司文。基于物联网的电动自行车蓄电池管理服务系统及方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210453613.1，授权公告日：2015年3月11日。12 魏海峰；张懿；冯友兵；王玉龙；朱志宇。六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210453605.7，授权公告日：2015年6月17日。13 李泰；曾庆军；侯小燕；李春华；杜昭平；王玉龙；赵黎。一种船用风光混合发电装置和控制方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201310363120.3，授权公告日：2015年6月17日。14 魏海峰；张懿；冯友兵；王玉龙；朱志宇。一种缩短无刷直流电机换相时间的装置及方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201210451778.5，授权公告日：2015年9月23日。15 李泰；曾庆军；侯小燕；李春华；王玉龙；王伟然；赵黎。一种风电变桨系统辅助混合电池和充放电方法，国家发明专利，已授权，专利号：ZL 201310340707.2，授权公告日：2015年12月23日。16 曾庆军；刘利；黄巧亮；王玉龙；袁建飞。一种智能光纤收发器网络管理装置，实用新型专利，专利号：ZL 200920255693.3，授权公告日：2010年8月25日。 获奖动态 作为第三获奖人，获省部级自然科学奖三等奖一项；作为第一获奖人，获市厅级一等、二等科研奖励各一项。 教学随笔 1 跨学科专业复合型研究生协同创新机制研究，江苏省研究生教育教学改革与实践课题（编号：JGZZ12_066），2012.6-2014.5，负责人，2万元，已结题。2 协同创新环境下的研究生培养模式改革研究，中国学位与研究生教育学会2013年研究课题（编号：2013Y08），2013.6-2015.6，负责人，0.8万元，已结题。3 高校协同创新模式与影响因素实证研究，教育部人文社会科学研究青年基金项目（编号：13YJC880098），2013.5-2016.5，主要参加人，8万元，已完成。4 跨学科研究生协同创新机制研究, 江苏科技大学研究生教育教学改革研究与实践课题（编号：YJG11Y_08）, 2011.11-2013.10，负责人，0.4万元，已结题。5 《Linear System Theory》省级精品课程建设项目，2015年度江苏高校省级外国留学生英文授课精品课程, 2016.1-2017.12，负责人，10万元，在研。6 《Optimal Control》省级英文授课培育课程项目，2016年度江苏高校省级外国留学生英文授课培育课程, 2017.1-2018.12，负责人，在研。7 《最优控制》研究生精品课程建设项目, 江苏科技大学研究生部, 2012.12-2014.11，负责人，2万元，已结题。8 《Optimal Control》留学生英语授课精品课程建设项目, 江苏科技大学国际学院, 2014.11-2016.11，负责人，3万元，已完成。  科研团队