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薛文涛 副教授 自动化学院 个人邮箱： xuewent@just.edu.cn 办公地点： 通讯地址： 江苏科技大学电子信息学院 邮政编码： 212100 传真： 您是第4615 位访问者 个人首页 科研项目 论文著作 专利成果 科研团队 获奖动态 教学随笔 个人简介 薛文涛，男，博士，副教授，硕士生导师（控制科学与工程、电子信息），中国人工智能学会、自动化学会会员。学术论文方面：发表及录用智能优化算法、非线性控制、飞行器控制、计算机视觉等方面的学术论文30余篇，其中SCI、EI检索10余篇。在科研项目方面：作为第二成员参加国家自然科学基金项目2项，主要成员参加江苏省高校自然科学基金4项；主持江苏省教育教学改革项目4项；主持江苏高校外国留学生英文授课精品课程1门、参与培育课程1门；主持江苏科技大学高教项目、研究生教改项目、研究生精品课程建设项目共10余项。在教学和科研获奖方面：获得省级精品课程、省级微课比赛奖、校级教学成果奖、校级优秀硕士论文指导老师、校级优秀本科毕业设计指导教师等。 研究方向 主要研究方向为智能优化算法、非线性控制、飞行器控制、计算机视觉等 教育经历 受教育经历：2004/9 - 2008/6，南京理工大学，控制理论与控制工程，博士2002/9 - 2004/6，南京理工大学，机械制造与自动化，硕士研究工作经历：2012/12-2013/12，英国利物浦大学，工程学院，访问学者2008/7-至今，江苏科技大学，电子信息学院，讲师、副教授 课程教学 一、近三年来讲授的主要课程：1.《现代控制理论》、双语教学本科生基础课、3学时/周、5届、220人；2.《自动控制原理》、本科生基础课、4学时/周、3届、240人；3.《智能控制》、本科生专业课、4学时/周、5届、120人；4.《线性系统理论》、研究生学位课、3学时/周、5届、350人；5.《Pattern Recognition》、留学生硕士学位课、2学时/周、1届、1人（留学生）。6. 《Linear System Theory》、留学生硕士学位课、3学时/周、4届、36人（留学生）。二、承担的实践性教学：1.本科毕业设计：6届，共42人；2.研究生论文：5届，共12人。 科研项目 1、国家自然基金项目（61903163）、面向大机动的无人机飞行控制与边界保护一体化方法研究、2020.1-2022.12、24万元、在研、主要成员2、江苏省教育厅高校自然基金面上项目（19KJB510023），基于多模型预测的无人机大机动边界保护控制方法研究，2019.7-2021.6、5万元、在研、3/53、国家自然基金项目（61203024）、基于分布式未知输入观测器的多智能体系统故障检测、2012.2.1-2015.12、24万元、已完成、第二4、江苏省教育厅高校基金面上12KJB120001、基于未知输入观测器的多智能体系统故障检测、2012.2.1-2015.12、5万元、已结题、主要成员5、江苏省高校自然科学基金面上项目，11KJD120001、基于混合触发机制的CPS系统的建模与控制、2011.7-2013.12、5万元、已结题、主要成员6、江苏科技大学科研基金（35030810）、免疫智能计算及应用研究、2009.1.1 -2012.12、8万元、已结题、负责人 专利成果 1. 薛文涛，陶少俊，朱雷，陈浩，叶辉，杨晓飞，朱志宇，一种多旋翼无人机算法验证与调参系统及其使用方法，申请号：（CN202010503736 .6），授权公告号：（CN111959819 B），授权公告日：2022-08-162. 薛文涛，侯小燕，冯友兵，朱志宇，非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法及装置，申请号：（CN201510762272.X），授权公告号：（CN105607472B），授权公告日：2019-02-123. 薛文涛，侯小燕，冯友兵，朱志宇，基于T-S模糊模型的风能转换系统滑模控制方法及装置，申请号：（CN201510357060.3），授权公告号：（CN105179164B），授权公告日：2018-11-09 科研团队 论文著作 1. Wentao Xue*, Maozheng He, Yincheng Zhang and Hui Ye. A Novel Decoupled Feature Pyramid Networks for Multi-Target Ship Detection. Sensors, 2023, 23(16): 7027.（SCI）2. Wentao Xue, Hangxing Wu, Hui Ye*, and Shuyi Shao，An Improved Proximal Policy Optimization Method for Low-Level Control of a Quadrotor, Actuators, 2022, 11(4), 105; https://doi.org/10.3390/ act11040105（SCI）3.Wentao Xue, Xunnan Zhu, Xiaofei Yang*, Hui Ye, and Xuan Chen，A Moving Target Tracking Control of Quadrotor UAV Based on Passive Control and Super Twisting Sliding Mode Control，Mathematical problems in engineering，pp. 894-907, 2021. (SCI:000668982800009)4. Wentao Xue, Shaojun Tao, Xianfei Yang, Trajectory Tracking Controller Design for a Quadrotor Aircraft Based on Cascade Sliding Mode Control，Proc. 2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics, Cairns, QLD, Australia, June 13-15, pp. 994-999, 2018. (EI: 20183505761880)5. Wentao Xue, Shaojun Tao, Hui Ye, Robust Trajectory Tracking Control for a Quadrotor Based on a Composite Sliding Mode Control Method，Proc. the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, July 25-27, pp. 919-924, 2018. (EI 20184606054127)6.Wentao Xue, Chen Zhang, Jianzhen Li, Yulong Wang, A Novel Fast Terminal Sliding Mode Control Method Based on Immersion and Invariance for Course Control of USV， Proc. the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, pp. 3212-3217, 2017. (EI 20174404319251)7.Wentao Xue, Jianzhen Li, Robust control of a nonlinear aeroelastic system using dynamic integral sliding mode control method，Proc. the 35th Chinese Control Conference, Chendu, China, July 28-30, pp. 3351-3356, 2016. (EI 20163802828160)8.Wentao Xue, Jianzhen Li, An Adaptive Backstepping Sliding Mode Control Method for nonlinear aeroelastic system，Proc. the IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, October 24-27, pp. 6764-6769, 2016. (EI 20170403283359)9. 薛文涛，王丁章，基于半径可调的三维无线传感器网络覆盖控制,微电子学与计算，2013，30（9），106-10910. 薛文涛，姜威威，朱志宇，刘维亭．基于改进事故树分析法的船舶电力系统故障分析，江苏科技大学学报，2011，25(5)：447-45211. 薛文涛、吴晓蓓、单梁．多峰函数优化的免疫混沌网络算法，系统仿真学报，2010，22(4)：168-17412. 薛文涛、吴晓蓓、翟玉强、徐志良．三自由度飞行器模型的神经网络PID控制研究，控制工程，2009，16(2)：214-21913. 薛文涛、吴晓蓓、徐志良．用于多峰函数优化的免疫粒子群网络算法，系统工程与电子技术，2009,31(3)：705-709（EI）14. 薛文涛、吴晓蓓、徐志良．一种基于双变异算子的免疫网络算法，控制与决策， 2008，23(12) ：1417-1422（EI）15. 薛文涛、王强、吴晓蓓．基于特异性免疫策略的遗传算法及应用，系统仿真学报，2008，20(16)：4315-4322（EI）16. 薛文涛、吴晓蓓、王强．基于免疫学习机制的遗传算法及其应用，信息与控制，2008，37(1)：9-1717. 薛文涛、吴晓蓓、徐志良．基于双变异算子的免疫规划，控制与决策，2007，22(12)：1411-1416（EI）通讯作者论文1. Wu H, Ye H, Xue W, et al. Improved Reinforcement Learning Using Stability Augmentation With Application to Quadrotor Attitude Control[J]. IEEE Access, 2022, 10: 67590-67604.（SCI）2.陶少俊，薛文涛，杨晓飞.基于组合滑模的升力受限四旋翼轨迹跟踪.控制工程，2020，27(11):1907-1914.3. Xuan Chen, Wentao Xue, Haiyang Qiu, Hui Ye, A Moving Target Tracking Control and Obstacle Avoidance of Quadrotor UAV Based on Sliding Mode Control Using Artificial Potential Field and RBF Neural Networks，Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, Shenyang, China, July 27-29, pp.3828-3833, 2020. (EI 20203909242188)4.侯晓燕，薛文涛，李泰. 气动弹性机翼的反演滑模控制，控制工程，2016，23(1)：69-745.侯小燕，薛文涛，张晨. 基于浸入与不变的气动弹性系统反演滑模控制，航天控制，2016，34(4)：3-96.张晨，薛文涛.新型幂次趋近律的无人艇航向的终端滑模控制方法，电光与控制，2017(8)：29-327.张晨，薛文涛,侯小燕. 基于浸入与不变的无人艇航向的滑模控制，控制工程，2018, 25(5)：943-9488.张晨，薛文涛, 侯小燕. 水面无人艇航向的新型变结构全局快速终端滑模控制方法，江苏科技大学学报（自然科学版），2018, 32(3): 383-387 教学随笔