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叶辉 副教授 自动化学院 知行合一 个人邮箱： yehuicc@just.edu.cn 办公地点： 自动化学院楼206室 通讯地址： 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号电子信息学院 邮政编码： 212100 传真： 您是第4104 位访问者 个人首页 科研项目 论文著作 专利成果 科研团队 获奖动态 教学随笔 个人简介 叶辉，男，1986年生，江苏镇江人，博士，副教授，硕士生导师（控制科学与工程、电子信息，系统科学），江苏省自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会、中国人工智能学会、中国航空学会会员，主持国家自然科学基金青年基金1项、主持江苏省高校自然科学基金1项，主持省研究生教改课题1项，主持江苏省产学研合作项目1项，参与多项省部级以上科研教研项目，发表SCI/EI论文40余篇，作为指导教师获得”挑战杯“全国三等奖1组，本科生电子设计大赛省一等奖1组、二等奖2组，研究生电子设计大赛省一等奖1组，二等奖2组，三等奖1组，商业赛初赛1组，全国海洋航行器设计竞赛二等奖1组，省团队优秀毕业设计2组，省本科生创新计划3组。 研究方向 主要研究方向1.飞行控制2. 非线性控制理论3. 无人系统控制近期研究内容（2021.01-）1. 水空两栖无人航行器2. 强化学习与自适应动态规划3. 无人机边界保护控制4. 水面无人艇运动控制与规划 教育经历 学习经历2003.09-2007.06 南京航空航天大学 能源与动力学院 飞行器动力工程         本科2009.09-2016.06 南京航空航天大学 自动化学院         控制理论与控制工程  硕博工作经历2007.09-2009.06 南京机电液压工程研究中心       助理工程师 课程教学 研究生课程：《自适应控制》、《鲁棒控制》本科生课程：《智能控制》、《检测与仪表》等 科研项目 主持科研项目[1] 2022.01-2023.12  压力容器内表面缺陷视觉检测技术研发  2022 年第二批江苏省产学研合作项目；[2] 2020.01-2022.12  面向大机动的无人机飞行控制与边界保护一体化方法研究  国家自然科学基金青年基金项目；[3] 2019.09-2021.08  基于多模型预测的无人机大机动边界保护控制方法研究  江苏省高等学校自然科学研究面上项目；[4] 2016.12-2019.12  飞机大迎角飞行边界保护控制研究  江苏科技大学引进人才科研启动基金项目；主持教研项目[1] 2018.12-2020.06  新工科背景下面向“智能船舶”的控制学科创新人才培养模式探索与实践  江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题； 专利成果 [1] 薛文涛, 吴行行, 吴帅, 叶辉, 杨晓飞, 基于维度裁剪的PPO算法的四旋翼姿态轨迹控制方法, 专利号：ZL 2021 1 1395210.1[2] 薛文涛, 吴帅, 李顺, 叶辉, 杨晓飞, 一种基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法, 专利号：ZL 2021 1 1410180.7[3] 杜昭平, 毕珈硕, 叶辉, 李嘉荣, 张佳伟, 李建祯, 一种基于双神经元的三冲量汽包水位控制系统及方法, 专利号：ZL 2021 1 1388851.4[4] 杨晓飞, 史逸伦, 冯北镇, 叶浩, 佘宏伟, 叶辉, 刘伟, 仇坤, 红外热成像双目测距跟踪装置, 专利号：ZL 2020 1 1325796.X[5] 杨晓飞, 陈嘉明, 王华宇, 叶辉, 薛文涛, 杜昭平, 葛春晓, 一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置, 专利号：ZL 2019 1 0930756.9[6] 杨晓飞, 叶浩, 叶辉, 朱志宇, 宋大鹏, 王俊, 朱鹏, 一种基于两栖无人航行器的青少年溺水预防和救助平台及其方法, 专利号：ZL 2019 1 0929665.3[7] 杨晓飞, 王哲, 李德明, 李佳敏, 黄霖, 叶辉, 朱志宇, 一种基于Dubins路径和概率威胁地图的无人船的避障方法, 专利号：ZL 2019 1 0230111.4[8] 杨晓飞, 陈浩, 王思琪, 王哲, 李佳敏, 叶辉, 朱志宇, 一种基于红外和可见光图像多环境下水面人员识别方法, 专利号：ZL 2019 1 0205903.6[9] 杨晓飞, 秦源, 叶辉, 朱志宇, 王思琪, 陈浩, 李德明, 一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统, 专利号：ZL 2019 1 0188393.6[10] 杨晓飞, 申伟伟, 孟子晗, 王哲, 黄霖, 梁辰雨, 陈浩, 叶辉, 一种水空两栖搜救支援无人飞行器系统, 专利号：ZL 2018 1 1364925.9[11] 曾庆军, 周启润, 朱志宇, 叶辉, 包灵卉, 全驱动AUV回收控制系统及自主回收方法, 专利号：ZL 2018 1 0884785.1 科研团队 团队名称：  自主智能无人系统网络化协同感知与控制实验室研究背景：  随着人工智能技术的快速发展，具备自主智能特征的无人装置和系统开始出现在军民两用领域。目前已经成为我军智能化武器发展的一个重要方向，无人机、无人车、无人艇等装备开始在空军、陆军与海军投入使用，逐渐形成了异构无人系统协同作战的模式。其中，异构无人系统的协同探测和控制技术是其核心技术，已被广泛地视为一项重要的颠覆性技术。研究范围：  本实验室主要研究无人机、无人船艇和无人车等无人装置构成的异构系统的协同探测、规划、导航、控制等问题。结合我校船舶海洋的特色和建设一流造船大学的愿景，重点研究无人机与无人船的协同问题。支持电子信息学院控制科学与工程一级学科中控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制二级学科的发展。支撑水面自主智能系统协同控制科研团队成员自主异构网络体系、无人机和无人艇控制、无人系统探测载荷技术等方向的研究。承担相关的数学仿真试验、半实物仿真试验、原型系统的快速开发实验和相关专业学生的综合实训。在学生培养方面，瞄准和支撑参与全国航行器设计大赛、智能车大赛、无人机大赛、全国大学生电子设计大赛等大型学科比赛，提升本科生和研究生的教育质量。 获奖动态 教学随笔 论文著作 期刊论文第一作者论文(1) Hui Ye, Shipeng Wu, Wei Liu*, Xiaofei Yang, Zhaoping Du, Wentao Xue. Adaptive neural synergetic heading control for USVs with unknown dynamics and disturbances. Ocean Engineering . 2024, 300: 117438.(2) Hui Ye*, Xiaofei Yang, Chunxiao Ge, Zhaoping Du. A Staged Finite-Time Control Strategy for Formation of Underactuated Unmanned Surface Vehicles. Complexity. 2021, 2021.(3) Hui Ye, Xiaofei Yang*, Hao Shen, Rong Li. Standoff tracking of a moving target for quadrotor using Lyapunov potential function. International Journal of Control, Automation and Systems. 2020, 18(4): 845-855.(4) 叶辉*,王丽琦,智鹏飞,朱丹丹.基于干扰观测器的AUV三维路径自适应跟踪控制.江苏科技大学学报(自然科学版),2019,33(05):52-59.(5) 叶辉, 吴庆宪*, 陈谋. 非定常条件下大迎角机动控制. 哈尔滨工业大学学报. 2016, 48(4): 84~90.(6) Hui Ye*, Mou Chen, Qingxian Wu. Flight envelope protection control based on reference governor method in high angle of attack maneuver. Mathematical Problems in Engineering. 2015, 2015.(7) Hui Ye, Mou Chen*, Qingxian Wu. Non-match unsteady aerodynamic disturbance rejection for pitching maneuver of aircrafts. ICIC Express Letters. 2015, 9(10): 2637~2642.(8) 叶辉, 陈谋*, 吴庆宪. 基于多滑模调节器切换的机动飞行边界保护控制. 航空学报. 2014, 35(12): 3358~3370.通讯作者论文(1) Yuhang Meng, Hui Ye*, Zhengrong Xiang, Xiaofei Yang, Hao Zhang. An adaptive internal model control approach for unmanned surface vehicle based on bidirectional long short-term memory neural network: Implementation and field testing. Mechatronics, 2024, 99(2024): 1-11.(2) Yuhang Meng, Hui Ye*, Xiaofei Yang. Trajectory‐tracking control of an unmanned surface vehicle based on characteristic modelling approach: Implementation and field testing. IET Cyber-Systems and Robotics. 2023. 5(2): 1-12.(3) 王羿,叶辉*,杨晓飞. 基于无源性与势场法的四旋翼避障与位置控制. 航空学报, 2023, 44(S1): 727492-727492.(4) Hangxing Wu, Hui Ye*, Wentao Xue, Xiaofei Yang. Improved Reinforcement Learning Using Stability Augmentation With Application to Quadrotor Attitude Control. IEEE Access. 2022. 10(2022): 67590-67604. (5) 陈开元,叶辉*,薛文涛,杨晓飞.基于分数阶MRAC的四旋翼姿态控制.电光与控制, 2021, 28(12): 1-5.(6) Xiaofei Yang, Jun Wang, Hui Ye*, Jianzhen Li. Semi-Autonomous Coordinate Configuration Technology of Base Stations in Indoor Positioning System Based on UWB. Electronics, 2020, 9(1): 33.其他作者论文(1) Dawei Wu*, Jun Zhou, Hui Ye. Disturbance observer–based neural flight control for aircraft with switched time-varying distributed delays. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2021, 235(16): 2451-2465.(2) Wentao Xue, Xunnan Zhu, Xiaofei Yang*,Hui Ye, Xuan Chen. A moving target tracking control of quadrotor UAV based on passive control and super-twisting sliding mode control. Mathematical Problems in Engineering, 2021, 2021.(3) Xiaofei Yang*, Jun Wang, Dapeng Song, Beizhen Feng, Hui Ye. A novel NLOS error compensation method based IMU for UWB indoor positioning system. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(9): 11203-11212.(4) Dawei Wu, Mou Chen*, Hui Ye. Analysis and recovery of aircraft deep-stall phenomena using bifurcation analysis. IEEE Access, 2020, 8: 29319-29333.(5) Yong Ren*, Kun Li, Hui Ye. Modeling and Anti-swing Control for a Helicopter Slung-load System. Applied Mathematics and Computation. 2020, 372: 124990.(6) Dawei Wu, Mou Chen*, Hui Ye. High Angle of Attack Flight Control based on Switched Prescribed Performance. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2020, 34(8): 1059-1079.(7) Yong Ren*, Zhibao Song, Ping Li, Hui Ye. Boundary Control for a Suspension Cable System of a Helicopter With Saturation Nonlinearity Using Backstepping Approach. IEEE Access, 2019, 7: 114213-114222.(8) Longsheng Chen*, Qi Wang, Hui Ye, Guoyi He. Low-complexity Adaptive Tracking Control for Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems with Multiple Constraints. IEEE Access, 2019, 7: 27615-27627.(9) 智鹏飞*,刘胜,朱琬璐,叶辉.综合电力推进系统风险预测评估方法.哈尔滨工程大学学报,2019,40(05):953-959.(10) Rong Li, Qingxian Wu*, Qingyun Yang, Hui Ye. Adaptive Constrained Control for Uncertain Nonlinear Time-Delay System with Application to Unmanned Helicopter. Mathematical Problems in Engineering. 2018, 2018.(11) 郑馨睿, 吴庆宪*, 叶辉. 歼击机边界保护的动态矩阵控制方法. 电光与控制. 2016, 23(11): 28~32.会议论文第一作者论文(1) Hui Ye*, Mou Chen, Qingjun Zeng, Horizontal Motion Tracking Control for an Underwater Vehicle with Environmental Disturbances, 36th Chinese Control Conference(CCC2017), 2017.7.26-2017.7.28.(2) Hui Ye*, Wentao Xue, Xiaofei Yang, Backstepping-Based Diving Control Design for Underactuated AUVs Combined with ILOS Method, 37th Chinese Control Conference (CCC2018), IEEE, Wuhan, P. R. China, 2018.(3) Hui Ye *, Qingjun Zeng, Qingxian Wu, Adaptive Pitch-axis Control for an AUV Based on Characteristic Modeling Method, 2018 International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, 2018.8.16-2018.8.19.(4) Hui Ye*, Mou Chen, Qingxian Wu, Dawei Wu, Flight state boundary calculation of post-stall maneuver for aircrafts, 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), IEEE, Shenyang, P.R. China, 2014: 1929-1934.通讯作者论文(1) 刘用,叶辉*,杨晓飞,史逸伦. 基于智能策略的水面无人航行器航迹与姿态控制.2020中国自动化大会(CAC2020)论文集.2020:723-728.(2) Jiaxin Yan, Xiaofei Yang, Hui Ye*, Zhe Wang. Integrated Positioning and Obstacle Avoidance for Multi-Quadrotors in an Indoor Office Environment, 2019 Chinese Control Conference (CCC2019). IEEE, Guangzhou, P. R. China, 2019: 8343-8348.(3) Xiaofei Yang, Chunxiao Ge, Hui Ye*, Shuyi Shao. A Two-Stage Design of Formation Control for Underactuated Surface Vessels. Proceedings of the 11th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC2019). Springer, Singapore, 2020: 1001-1010.(4) Liqi Wang, Hui Ye*, Xiaofei Yang, Development of a Switched Polytopic LPV Model for the Aircraft Performing High angle of attack Maneuver, 2017 International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, 2017.7.24-2017.7.26.其他作者论文(1) Kenan Yong, Hui Ye, Mou Chen, Qingxian Wu, Transformation model of thrust-vectoring using RBF neural network, 33th Chinese Control Conference (CCC), IEEE, Nanjing, P. R. China, 2014:4997~5002.(2) Wentao Xue*, Shaojun Tao, Hui Ye, Robust Trajectory Tracking Control for a Quadrotor Based on a Composite Sliding Mode Control Method, 37th Chinese Control Conference (CCC), IEEE, 2018.