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李建祯 副教授 自动化学院 个人邮箱： jzli@just.edu.cn 办公地点： 通讯地址： 邮政编码： 212003 传真： 您是第4069 位访问者 个人首页 科研项目 论文著作 专利成果 科研团队 获奖动态 教学随笔 个人简介    山东曲阜人，1983年生。现为江苏科技大学电子信息学院自动化系副教授，硕导。   研究方向 主要研究方向：1.多智能体/群机器人协调控制，包括一致性、编队、目标跟踪、包含控制、human-swarm interaction等；2.船舶控制，包括多无人艇协调控制、船舶动力定位、轨迹优化以等；3.时滞系统分析与控制；4.智能控制，主要研究T-S模糊控制系统分析与设计;5.图神经网络；6.ROS机器人 教育经历 2007/9 - 2011/6，南京理工大学，控制科学与工程，博士，导师：徐胜元2004/9 - 2007/6，曲阜师范大学，运筹学与控制论，硕士，导师：周绍生2000/9 - 2004/6，曲阜师范大学，数学与应用数学，学士 课程教学 本科生：《误差理论与数据处理》、《单片机原理及应用》、《复变函数与积分变换》、《专业写作与表达》、《仪器可靠性》、《工程数学（复变函数与积分变换）》研究生：《误差理论与数据处理》留学生：《Error Theory and Data Processing》 科研项目 1 基于无线网络的无人水面舰艇航向控制及故障检测 2 基于分布式未知输入观测器的多智能体系统故障检测 专利成果 科研团队 获奖动态 教学随笔 论文著作 1 Distributed cooperative tracking of multi-agent systems with actuator faults 2 Reference model based consensus control of second-order multi-agent systems 3 Distributed average consensus control in networks of agents using outdated states 4 Distributed containment control with multiple dynamic leaders for double-integrator dynamics using only ...