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范纪华 副教授 张家港校区 活着当下，不负今朝。 个人邮箱： jihuafan@just.edu.cn 办公地点： 张家港校区海纳楼414 通讯地址： 江苏省张家港市长兴中路8号 邮政编码： 215600 传真： 您是第1083 位访问者 个人简介    范纪华，男，1985年11月出生，工学博士，硕士研究生导师，江苏科技大学副教授，江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，江苏省力学学会动力学与控制专业委员会委员，2013年1至2013年7月赴美国伊利诺伊大学芝加哥分校进行访学，师从多体系统著名教授Ahmed A. Shabana。研究方向：柔性机器人结构设计及优化，多体系统动力学与控制，撞击动力学，力学在机械、航空、航天、兵器等重大工程领域中的应用等。以第一作者和通讯作者在国内外学术期刊上发表论文30余篇，其中SCI/EI收录10余篇；申报计算机软件著作权4项，均已获授权；第一发明人申报发明专利10项，其中授权2项；主持国家自然科学基金青年项目1项，江苏省高校自然科学基金面上项目1项，作为项目主要完成人参与国家自然科学基金重点项目和面上项目等多项国家级及省部级科研项目。招收学术硕士和专业硕士研究生，欢迎志在从事柔性机器人结构设计及优化，多体系统动力学与控制，撞击动力学，力学在机械、航空、航天、兵器等重大工程领域中的应用等的应届本科生联系报考。联系方式：15895595517；fanjihua@163.com. 研究方向 柔性机器人结构设计及优化，多体系统动力学与控制，撞击动力学，力学在机械、航空、航天、兵器等重大工程领域中的应用等。 教育经历 2004.09-2008.06   南京理工大学  本科2008.09-2013.11   南京理工大学  硕博连读2013.02-2013.07   伊利诺伊大学芝加哥分校   访问学者 课程教学 《机械设计基础》 《机械结构有限元分析》 科研项目 1 国家自然科学基金委员会，面上项目，2013-01至2016-12，86万元，已结题，参加 2 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，2016-01至2018-12，20万元，已结题，主持 专利成果 1 1、范纪华(1/9).一种省力机械装置，专利授权号：ZL202010770496.6; 2 2、范纪华(1/9). 一种上下楼梯助力拐杖，专利授权号：ZL202011391501.9。 获奖动态 教学随笔 论文著作 1 [1]范纪华，谷通顺，王明强，谌宏，陈立威. 基于LuGre摩擦模型的接触约束法旋转柔性梁斜碰撞研究[J]. 力学... 2 [2]Fan, Jihua, Dingguo Zhang, and Hong Shen. Dynamic modeling and simulation of a rotating flexible ... 3 [3]Fan J, Zhang D, Shen H. Discretization Methods of a Rotating Flexible Rectangular Thin Plate[J]. ... 4 [4]汪振宁,范纪华(*),王琪,等.基于 ANSYS 的拆楼机结构设计及优化[J].机床与液压， 2020,48(14):62 －66． 5 [5]范纪华, 章定国, 谌宏. 基于绝对节点坐标法的弹性线方法研究[J]. 力学学报 2019,51(5): 1455-1465. 6 [6]范纪华, 陈立威, 王明强, 章定国, 杜超凡. 旋转中心刚体-FGM梁刚柔热耦合动力学特性研究 [J].力学学报 2... 7 [7]范纪华, 张腾飞, 王明强, 方海峰, 陈锦, 陈立威. 旋转楔形-回形梁的高次动力学建模和末端变形分析[J]. ... 8 [8]王益利, 范纪华(*), 章定国, 谌宏, 方海峰, 吴群彪. 考虑附加质量的中心刚体-柔性梁系统的动力学特性研... 9 [9]徐建飞, 范纪华(*), 任亮, 方海峰, 王琪, 吴群彪. 基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析[J].... 10 [10]张弛,范纪华(*), 章定国, 谌宏, 方海峰, 吴群彪. 考虑端部质点的中心刚体-楔形梁系统动力特性研究[J]. ... 11 [11]尹秋明,范纪华(*),谌宏,等. 考虑柔性关节的刚柔耦合机械臂的优化设计[J].组合机床与自动化加工技术,201... 12 [12]任亮,范纪华(*),谌宏,等. 基于灵敏度分析的工业机器人动态优化设计[J]. 组合机床与自动化加工技术,2018... 13 [13]范纪华, 章定国, 谌宏, 方海峰. 考虑关节柔性的机器人动力学分析与仿真[J]. 计算机仿真, 2017, 34(8): ... 14 [14]范纪华, 章定国. 基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模与仿真[J]. 力学学报, 2016, 48(4): 84...