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李小虎 副教授 海洋装备研究院 个人邮箱： 办公地点： 江苏省镇江市梦溪路2号 通讯地址： 邮政编码： 传真： 您是第834 位访问者 个人简介 研究方向 1、水下机器人2、仿生机器鱼 教育经历 学士      2003.09~2007.06       中国石油大学（北京）        机械工程及自动化硕士      2007.09~2010.03       浙江大学                                机械设计及理论博士      2012.09~2016.06       中国科学院大学                    机械制造及自动化 课程教学 专利成果 （1）一种盘型爪刺式爬壁机器人的腿部结构，ZL201911095029.1，中国发明，2019.11.11，2022.04.05，1/1（2）一种船艇布放回收系统，ZL201911285026.4，中国发明，2019.12.13，2021.02.12，1/3（3）一种吊装式船艇布放回收系统，ZL201911283259.0，中国发明，2019.12.13，2020.12.18，1/3（4）多维度可调钳装工作台，ZL201611137922.2，中国发明，2016.12.12，2019.04.23，1/3（5）一种热水器内胆自适应吹边装置，ZL201710602116.6，中国发明，2017.07.21，2023.02.19，1/5（6）一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足，CN201810762171.6，中国发明，2018.07.12，1/5，实质审查（7）一种用于爬壁机器人的差动式腿部结构，CN201810401213.3，中国发明，2018.04.28，1/6，实质审查 科研项目 （1）基于金枪鱼中央鳍形变特征的水下仿生机器人助力转向机理研究，国家青年科学基金，2019.01~2021.12，26万，主持，1/9（4）绿色修船表面处理关键装备研制（研制类），工信部高技术船舶，2020.01~2022.12，180万，参与，4/20（5）高可靠仿生爬壁机器人多模式运动机构研究，国防科技创新特区，2017.07~2018.12，250万，参与，2/12（6）脑卒中康复机器人系统，国家重点研发计划，2017.12~2020.12，306万，参与，6/29（7）柔性连续型外骨骼机器人运动机理与控制方法研究，国家青年科学基金，2018.01~2020.12，26万，参与，4/8 获奖动态 论文著作 (1) XiaohuLi,JiayangGu,ZhenSu,ZhenqiuYao. Hydrodynamic analysis of fish schools arranged in the vertical plane. Physics of Fluids, 33(12), 2021.12.08, IF 4.9.(2) XiaohuLi,JiayangGu,ZhenqiuYao. Numerical study on the hydrodynamics of tuna morphing median fins during C-turn behaviors. Ocean Engineering, 236, 2021.09.15, IF 4.37.(3) XiaohuLi. Hydrodynamics analysis for the morphing median fins of tuna during yaw motions. Applied Bionics and Biomechanics, 2021.01.04, IF 1.66.(4) XiaohuLi,MingXuan,JunlinMa,etal.Topology optimization of support structure of multiwaveband imaging system. Optical Engineering, 54(11), 2015.11.30, IF 0.98. 教学随笔 科研团队