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胡恩文

胡恩文 +19 同专业博导 同专业硕导 博士生导师  硕士生导师 电子邮箱:owen.hu@bupt.edu.cn 所在单位:电子工程学院 职务:副研究员、博导 学历:研究生毕业 办公地点:鸿通楼313 性别:男 联系方式:owen.hu@bupt.edu.cn 学位:博士学位 在职信息:在职 毕业院校:北京邮电大学 学科:电子科学与技术* 所属院系:电子工程学院 通讯/办公地址:鸿通楼313 邮箱:owen.hu@bupt.edu.cn 访问量:00006016 开通时间:2022.9.15 最后更新时间:2023.5.24 个人简介 北京邮电大学博士,特聘副研究员,主要研究卫星导航接收机、北斗+5G导航通信融合及无人机集群定位导航等关键技术,主持北斗重大专项“北斗地面验证系统与5GXXX”、国防重点实验室基金、国家自然青年基金等项目,参与国家重点研发计划、陆军预研、北斗重大专项、军科委应用推进计划等项目。获卫星导航定位科技进步特等奖,发表SCI论文10余篇,授权发明专利40余项。 社会兼职 研究方向 暂无内容 视觉SLAM、导航与路径规划、自主避障 无人机集群协同定位与控制:集群协同相对定位算法、分布式协同控制方法 卫星定位导航:卫星定位接收机设计,组合导航算法设计 工作经历 教育经历 暂无内容 暂无内容 团队成员