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导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,王延杰 职称： 教授 博士生导师 部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 学科： 机械工程 教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 电话： 0519-85108835 邮件： yjwang@hhu.edu.cn 办公地址： 河海大学常州校区英才楼 通讯地址： 江苏省常州市晋陵北路200号 邮编： 213022 个人简介        王延杰，教授/博导, 现任机电工程学院副院长。       2015年获得西安交通大学机械工程专业工学博士学位，先后在西安交通大学、美国内华达大学拉斯维加斯分校、日本产业综合技术研究所（AIST kansai）、斯旺西大学从事学术研究与交流工作。研究方向涉及智能材料与结构、先进仿生系统与机器人技术、微驱动/传感技术和机电一体化等。       先后入选江苏省科协“青年科技人才托举工程”计划（2017年）、江苏—英国高水平大学20+20行动计划（2018年）、河海大学“大禹学者”第四层次（2017年）、江苏省“科技副总”（2019年）。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、中国博士后基金、中央高校业务费、外国文教专家高校重点外专项目、常州市基础研究计划等项目，骨干参与国家自然科学基金委员会重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”、江苏省重点研发计划（产业前瞻与共性关键技术）等项目。已发表学术论文60余篇，其中SCI检索论文30余篇，申请专利20余项。另外，参与撰写中文专著1部，参编外文书章4章。------------------------------------------------------------------------------------------------------       课题组每年招收博士生1名，学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，热忱欢迎各位同学咨询，报考！联系邮箱：yjwang@hhu.edu.cn------------------------------------------------------------------------------------------------------ 个人资料 姓名： 王延杰 性别： 男 学位： 博士 学历： 博士研究生 毕业院校： 西安交通大学 教育经历 2011.09-2015.03,西安交通大学,机械工程,工学博士 2014.08-2015.02,University of Nevada, Las Vegas,Mechanical engineering,访问学习 工作经历 2015.04-2015.11,西安交通大学,机械工程,师资博士后 2015.12-2018.06,河海大学,机械工程,讲师 2018.07-2019.06,河海大学,机械工程,副教授 2019.06-2022.06,河海大学,机械工程,青年教授 2019.08-2020.08,Swansea University,工程学,高级访问学者 2020.09-至今,河海大学,机械工程,博士生导师 2020.04-至今,河海大学,机械工程,副院长 2022.06-至今,河海大学,教授 研究领域 1.智能材料与结构；2.先进仿生系统与机器人技术；3.微驱动/传感技术；4.机电一体化技术。 科研项目 1、国家自然科学基金面上项目,51975184, 2020.01-2023.12,负责人,在研 2、国家自然科学基金青年项目,51505369, 2016.01-2018.12,负责人,已结题 3、中国博士后基金面上项目,2019.03-2021.04,负责人,在研 4、外国文教专家高校重点外专项目,(2017,2018)-,负责人,已结题 5、常州市科技计划项目,CJ20179050, 2017.04-2019.04,负责人,已结题 6、江苏省仿生功能材料重点实验室开放基金,2018.05-2019.05,负责人,已结题 7、江苏省特种机器人重点实验室开放基金,2017.05-2018.05,负责人,已结题 8、中央高校科研业务费1,2016B02814, 2016.04-2018.05,负责人,已结题 9、中央高校科研业务费2,2019B21514, 2019.01-2021.12,负责人,在研 论文 1、Hao, M., Wang, Y., Zhu, Z., He, Q., Zhu, D., & Luo, M. (2019). A compact review of IPMC as soft actuator and sensor: current trends, challenges and potential solutions from our recent works. Frontiers in Robotics and AI, 6, 129. 2、Wang, J., Wang, Y., Zhu, Z., Wang, J., He, Q., & Luo, M. (2019). The Effects of Dimensions on the Deformation Sensing Performance of Ionic Polymer-Metal Composites. Sensors, 19(9), 2104. 3、Wang, Y., Liu, J., Zhu, D., & Chen, H. (2018). Active Tube-Shaped Actuator with Embedded Square Rod-Shaped Ionic Polymer-Metal Composites for Robotic-Assisted Manipulation. Applied bionics and biomechanics, 2018. 4、Wang, Y., Liu, J., Zhu, Y., Zhu, D., & Chen, H. (2017). Formation and characterization of dendritic interfacial electrodes inside an ionomer. ACS applied materials & interfaces, 9(36), 30258-30262. 5、Wang Y, Zhu Z, Liu J, et al. Effects of surface roughening of Nafion 117 on the mechanical and physicochemical properties of ionic polymer–metal composite (IPMC) actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2016, 25(8): 085012. 6、Ru, J., Wang, Y., Chang, L., Chen, H., & Li, D. (2016). Preparation and characterization of water-soluble carbon nanotube reinforced Nafion membranes and so-based ionic polymer metal composite actuators. Smart Materials and Structures, 25(9), 095006. 7、Zhu, Z., Wang, Y., Hu, X., Sun, X., Chang, L., & Lu, P. (2016). An easily fabricated high performance ionic polymer based sensor network. Applied Physics Letters, 109(7), 073504. 8、Zhu, Z., Wang, Y., Liu, Y., Asaka, K., Sun, X., Chang, L., & Lu, P. (2016). Application-oriented simplification of actuation mechanism and physical model for ionic polymer-metal composites. Journal of Applied Physics, 120(3), 034901. 9、Wang, Y., Chen, H., Liu, J., Zhu, Z., Chang, L., Li, D., & Jia, S. (2015). Aided manufacturing techniques and applications in optics and manipulation for ionic polymer-metal composites as soft sensors and actuators. Journal Of Polymer Engineering, 35(7), 611-626. 10、Wang, Y., Chen, H., Wang, Y., Zhu, Z., & Li, D. (2014). Effect of dehydration on the mechanical and physicochemical properties of gold-and palladium-ionomeric polymer-metal composite (IPMC) actuators. Electrochimica Acta, 129, 450-458. 11、Wang Y, Zhu Z, Chen H, et al. Effects of preparation steps on the physical parameters and electromechanical properties of IPMC actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2014, 23(12): 125015. 12、Wang, Y., Chen, H., Wang, Y., Luo, B., Chang, L., Zhu, Z., & Li, B. (2014). Influence of additives on the properties of casting nafion membranes and SO‐based ionic polymer–Metal composite actuators. Polymer Engineering & Science, 54(4), 818-830. 13、Zhang, J., Wang, Y., McCoul, D., Pei, Q., & Chen, H. (2014). Viscoelastic creep elimination in dielectric elastomer actuation by preprogrammed voltage. Applied Physics Letters, 105(21), 212904. 14、赵春,王延杰,张霖,骆敏舟.高速轻型SCARA机器人的机械结构及控制系统研究进展[J].机电工程技术,2019,48(06):5-11. 15、王延杰,郝牧宇,张霖,骆敏舟.基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述[J].水下无人系统学报,2019,27(02):123-133. 16、李博,王延杰,赵鹏飞,刘磊,陈花玲,电活性聚合物驱动的仿生变色伪装技术研究进展[J].科技导报,2018,36(21):99-108. 17、王延杰,汝杰,赵东旭,王田苗,沈奇,陈花玲,朱灯林.离子聚合物-金属复合材料(IPMC)的电极界面研究进展[J].材料导报,2017,31(15):24-29. 18、王延杰,罗斌,常龙飞,朱子才,朱灯林,姬翠翠.多次化学镀作用下钯型离子聚合物金属复合材料的力电响应特性研究[J]. 材料导报,2016,Z1:7. 19、罗斌,王延杰.一种等效测量不同湿度条件下离子聚合物金属复合材料弹性模量的方法[J].功能材料,2016,47(S2):116-119. 20、李涤尘,刘佳煜,王延杰,王永泉,王树新.4D打印-智能材料的增材制造技术[J].机电工程技术,2014,43(05):1-9. 显示更多 科技成果 1、一种离子聚合物/金属枝状界面的制备工艺,PCT/CN2017/117431 2、自动电镀装置,2018109268362 3、一种嵌入橡胶软管的软体机械手,2018106285370 4、一种基于IPMC驱动的仿生蝌蚪装置及其驱动方法,2018105541632 5、一种气动软体手指的制作工艺,2018105541473 6、一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置,2018105541384 7、一种管道清理机器人,2017113255375 开授课程 1、典型机械产品设计与实践,本科生,58,38 2、机械原理,本科生,71,56 3、机械原理课程设计,本科生,62,32 4、机械优化设计,本科生,30,32 教学成果 教学获奖：1.河海大学教学成果特等奖（2018,8/8）；2.获得 “河海大学常州校友奖教金”（2018）；3.获得第二十四届河海大学讲课竞赛三等奖（2017）； 教改论文：1. 顾文斌,廖华丽,王延杰.面向卓越工程师计划的机械原理课程设计改革与创新[J].当代教育实践与教学研究,2018(12):37-38.2.顾文斌,廖华丽,王延杰.面向工程素质培养的机械原理实验教学改革与创新[J].教育观察,2018,7(17):93-94. 指导学生大学生创新创业训练项目：1.校级/离子型电活性材料驱动的仿生蝌蚪设计及研发.张玮乘等（2017）；2.国家级/离子微泵设计.李铸钊等（2018）；3.校级/面向压力检测的分布式传感器研发.王嘉晖等（2019）；校级/基于颗粒阻尼原理的变刚度抓手设计.杨志威等（2019）； 教学资源 中国大学MOOC：https://www.icourse163.org/Digital Mechanism and Gear Library:https://www.dmg-lib.org/dmglib/main/portal.jsp 社会职务        目前兼任中国机械工程学会机械工业自动化专委会委员、特种流控专委会委员、国际仿生工程学会青年委员会委员、《材料导报》执行编委、《制造自动化》青年编委、南京市青少年机器人专委会委员、中国微米纳米技术学会高级会员、国际SCI期刊客座主编、2019SMN Track leader、2020ROSO组织委员会主席，ISRIMT2021 出版主席、M2VIP2021 分会场 Chair等。Soft robotics、ACS Applied Materials & Interfaces、Smart Materials and Structures等多个知名SCI期刊以及《西安交通大学学报》、《上海交通大学学报》、《材料导报》等国内期刊审稿人。荣获常州好青年、江苏省科学技术奖三等奖、常州市第十五次自然科学优秀科技论文一等奖、 常州市第十四次自然科学优秀科技论文二等奖、《材料导报》2019/2020年度优秀审稿专家。 荣誉及奖励 1、第二届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛优秀指导教师,（2017，2018）； 2、河海大学优秀毕业设计指导教师（2017，2018）； 3、常州市第十五次自然科学优秀科技论文一等奖（2019）。 4、常州市武进科技局“双十百千”创新创业项目入围奖（2017） 5、陕西省首届研究生创新成果奖特等奖（2014） 6、GE基金会科技创新大赛三等奖（2013） 招生信息 --------------------------------------------------------------------------------------------------------        课题组每年招收博士研究生1名，学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，热忱欢迎各位同学进行咨询，报考！联系邮箱：yjwang@hhu.edu.cn--------------------------------------------------------------------------------------------------------学生指导情况：----研究生：2017级：学    硕：赵    春；专    硕：王家乐；留学生：Benjamin2018级：学    硕：徐望舒、郝牧宇；专    硕：何    阳、李    洋，留学生：Nowrid2019级：学    硕：唐刚强、张    磊、赵世界，专    硕：潘    岭、李品乐、李奕文----本科生：1.英才计划：张宇霆（2016级机械工程）、杨志威（2017级机械工程）、张泽宇（2018级机器人工程）2.已指导本科毕业设计：2013级：朱叶涛（校优）、陈挺挺、彭泳强、江    帆（出国深造）、李思成达2014级：苏    乔（校优、中南大学读研）、徐    锟（西电读研）、徐望舒（本校保研）、温悦华、李    杰、缪桓举（南理工读研）2015级：张    磊（本校保研）、唐刚强（本校保研）、王珂力（校优、北航保研）、孙鑫威（本校读研）、张玮乘（出国深造）、张    鑫、齐思宁3.参与项目（大创/自由研究）本科生：2015级：王珂力、张玮乘、张    鹏2016级：杨    文、王   础、张宇霆、李铸钊2017级：王嘉晖、杨志威、吴兆龙、郑    良2018级：张泽宇、胡倘群、刘    飞