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导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,王婷婷 职称： 副教授 部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 学科： 机械工程 教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 电话： 13912339265 邮件： 20121894@hhu.edu.cn 办公地址： 英才楼A211 通讯地址： 邮编： 4584 访问 个人简介 研究领域：机器人视觉检测、跟踪与控制技术。主持和参加国家自然科学基金、省部级科技计划、军工项目及企业技术开发等多项科研项目。在国内外重要学术刊物和学术会议上共发表论文30余篇，其中SCI检索论文5篇，EI检索论文20余篇，授权发明专利1项。承担研究生课程“机器人与智能控制”、“机器人视觉测量与控制”、“现代测试技术与应用”，本科生课程“机器人驱动与控制“、单片机原理及应用”、“单片机接口技术及应用系统”，以及”机器人驱动与控制课程设计“、“单片机应用系统设计与实践”。近三年指导本科毕业设计18人，指导硕士研究生14人。 个人资料 姓名： 王婷婷 性别： 女 学位： 博士 出生年月： 1983-04 学历： 博士研究生 毕业院校： 江南大学 教育经历 2002.9-2006.7,东北大学,测控技术与仪器,学士 2006.9-2008.7,江南大学,检测技术及自动化装置,硕士 2008.9-2012.11,江南大学,控制理论与控制科学,博士 2010.10-2011.10,加拿大肯考迪亚大学,控制理论与控制工程,联合培养博士生 工作经历 2012.12-2017.6,机电工程学院,讲师 2017.7-,机电工程学院,副教授 研究领域 机器人视觉伺服控制 科研项目 1、基于TP模型变换方法的视觉伺服控制技术研究,2015.01.01-2017.12.31,国家自然科学基金委员会,机电工程学院 2、带约束优化轨迹规划下的机械臂不确定模型视觉伺服方法研究,2020.1-2021.12,2020.1,王婷婷,中央高校基本科研业务费,机电工程学院 3、目标位姿测量组件生产 ,2019.9-,2019.9,王婷婷，刘波,军工项目 4、自动抓取对接机械臂研制,2020.1-,2020.1,刘波，王婷婷,军工项目 5、凸多面体模型在视觉伺服多目标控制器设计中的研究,2013.1-2014.12,2013.1,王婷婷,中央高校基本科研业务费,机电工程学院 6、基于TP模型变换方法的视觉伺服控制技术研究,2014.8-2017.12,2015.1,王婷婷,国家自然科学基金,机电工程学院 7、先进机器人视觉伺服控制研究,2017.1-2017.12,2017.1,王婷婷,2017年度校级重点外国文教专家聘请项目,机电工程学院 8、台上手术机器人持镜臂系统的技术合作开发,2022.8-2023.6,2022.8,王婷婷,企业横向课题,河海大学常州校区机电工程学院 9、工业机器人视觉检测与控制,2023.3-2023.12,2023.3,王婷婷,横向课题,机电工程学院 论文 1、 Tracking with the CAD model of object for visual servoing,2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),EI,2019.7 2、Visual-based Tracking and Control Algorithm Design for Quadcopter UAV,Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference (CCDC2019),EI,2019.6 3、 Path Planning for Visual Servoing with Search Algorithm,Advances in Mechanical Engineering,SCI,2018.10 4、Visual Servoing Controller Design with T-S Fuzzy Model and Parallel Distributed Compensation,IEEE-CYBER2018,EI,2018.7 5、An Efficient TP Model Transformation Algorithm for Robust Visual Servoing in the Presence of Uncertain Data ,acta polytechnica hungarica,SCI,2020.6 6、Automatic Docking System of Fuel Filler with CAD model-based tracking and Visual Servoing Control, The 39th Chinese Control Conference (CCC2020),EI,2020.7 7、Robust On-Line Model Predictive Control for a Constrained Image Based Visual Servoing,IEEE Transactions on Industrial Electronics,SCI,2016.4 8、Quasi-min-max Model Predictive Control for Image-based Visual Servoing with Tensor Product Model Transformation,Asian Journal of Control,SCI,2015.2 9、Neural Network-Based Image Moments for Robotic Visual Servoing,Journal of Intelligent and Robotic Systems,SCI,2015.2 10、一种结合深度信息的视觉伺服准最小最大模型预测控制方法,控制与决策,EI,2013.7 11、Phase deflectometry for defect detection of high reflection object,sensors,SCI,2023.2,成先明,机电工程学院,王婷婷,王婷婷,机电工程学院,23（3） 12、Model-based Visual Servoing for Automatic Docking System of Circular Symmetrical Target with Large Displacement,International Journal of Control, Automation, and Systems,SCI,2023.4,王婷婷,机电工程学院,张钰明,王婷婷,机电工程学院,21（4）1273-1284 显示更多 科技成果 1、一种基于张量积模型变换的移动机器人控制方法,201610945502.0,机电工程学院,王婷婷,发明,授权 开授课程 教学成果 河海大学第二十二届教师讲课竞赛青年组一等奖 教学资源 社会职务 机械系副主任（主管机器人工程专业）、机电控制研究所所长 荣誉及奖励 招生信息