教师主页移动版

导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,杨荟憭 职称： 讲师 部门： 信息学部、人工智能与自动化学院 学科： 控制科学与工程 教学部门： 能源与电气学院,能源与电气学院 电话： 邮件： yhl19901202@126.com 办公地址： 通讯地址： 邮编： 7344 访问 个人简介 杨荟憭，女，1990.12，毕业于南京航空航天大学，工学博士，现为河海大学能源与电气学院讲师。主要研究方向：故障诊断与容错控制及其在单/多无人机系统中的应用，担任学科内国际顶级学术期刊 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等审稿人。 个人资料 姓名： 杨荟憭 性别： 女 学位： 博士 出生年月： 1990-12 学历： 博士研究生 毕业院校： 南京航空航天大学 教育经历 2012.09-2014.03,南京航空航天大学,控制理论与控制工程,硕博连读硕士阶段 2014.04-2019.07,南京航空航天大学,控制理论与控制工程,工学博士学位 2016.03-2017.03,多伦多大学航空航天研究所,飞行控制,联合培养博士生 工作经历 2019.11-至今,河海大学能源与电气学院,讲师 研究领域 1、无人机系统的故障诊断与容错控制；2、多无人机（多智能体）系统的独立及协同容错控制；3、异构多智能系统的容错控制。 科研项目 1、异构多无人机系统个体执行器故障的容错控制技术研究,主持,国家自然科学基金青年项目 2、互联系统故障可恢复性和最优容错控制及其飞控应用技术研究,主要研究人员,国家自然科学基金面上项目 论文 1、Attitude synchronization for multiple 3-DOF helicopters with actuator faults,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hugh H. T. Liu, Hao Yang, and Qingrui Zhang,vol. 24, no. 2, pp. 597-608, 2019. 2、Synchronization of multiple 3-DOF helicopters under actuator faults and saturations with prescribed performance,ISA transactions,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang, and Hugh H. T. Liu,vol. 75, pp. 118-126, 2018. 3、Fault tolerant cooperative control for multiple unmanned aerial vehicle systems with plugging operations,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang,vol. 230, no. 8, pp. 820-829, 2016. 4、Direct self-repairing control for quadrotor helicopter attitude systems,Mathematical Problems in Engineering,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,vol. 2014, 2014. 5、四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制,控制理论与应用,杨荟憭,姜斌,张柯,vol. 31, no. 8, pp. 1053-1060, 2014. 6、Fault tolerant cooperative control for heterogeneous multiple UAVs,Proceedings of 2018 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang,2018 7、Cooperative control reconfiguration in multiple quadrotor systems with actuator faults,Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,pp. 386-391, 2015. 8、Direct self-repairing control of the quadrotor helicopter based on adaptive sliding mode control technique,Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,pp. 1403-1408, 2014. 科技成果 开授课程 1、系统工程与管理,本科生,32 教学成果 教学资源 社会职务 荣誉及奖励 招生信息