教师主页移动版

导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,杨启文 职称： 副教授 部门： 信息学部、人工智能与自动化学院 学科： 理论经济学,控制科学与工程 教学部门： 信息学部、人工智能与自动化学院 电话： 051985192012 邮件： 19951790@hhu.edu.cn 办公地址： 通讯地址： 邮编： 2135 访问 个人简介 个人资料 姓名： 杨启文 性别： 男 学位： 博士 出生年月： 1969-09 学历： 博士研究生 毕业院校： 教育经历 1988.09-1992.07,西安工业学院,工业自动化,工学学士学位 1992.09-1995.06,武汉工业大学,工业自动化,工学硕士学位 1998.02-2001.05,浙江大学,控制理论与控制工程,工学博士学位 工作经历 研究领域 1。控制系统建模、PID控制、最优控制2。智能方法与系统优化3。基于图像的目标识别4。人工神经网络及其应用 科研项目 1、基于蛇行寻优的车载停车导航系统研制,常州市科技局,常州校区 2、失重式给料流量算法及PID整定,2010.08.19-,常州传力自动化设备有限公司,物联网工程学院 3、留学回国人员启动基金--控制系统进频分析理论及其在无模型自适应控制中的应用研究,2011.04.12-,教育部国际合作与交流司,常州校区 4、电力电子变压器/电抗器全自动生产流水线设计可行性论证,2012.04.18-,意兰可电力电子设备有限公司,常州校区 5、基于不确定性分析的智能优化算法及其应用研究,2015.01.01-2017.12.31,国家自然科学基金委员会,物联网工程学院 6、声纳图像特征识别关键技术研究,2014.06.01-,海军蚌埠士官学校,物联网工程学院 7、基于物联网的智能计量监控与能耗分析系统开发与研究,2014.09.01-,常州瑞信电子科技有限公司,物联网工程学院 8、智慧护栏信息采集与监控系统,2015.04.28-,江苏瞬通交通设施有限公司,物联网工程学院 9、基于物联网和群智能技术的污水处理构架与优化研究,2015.09.01-2017.09.30,物联网工程学院 10、带有随机干扰的神经网络的状态观测研究,2017.01.01-2018.12.31,物联网工程学院 11、带有随机干扰的神经网络的状态观测研究,2017.01.01-2018.12.31,物联网工程学院 12、单任务多工位调度流程优化设计,2016.08.01-,海军蚌埠士官学校,物联网工程学院 13、服务型机器人研发,2016.09.01-,江苏安格尔机器人有限公司,物联网工程学院 14、基于物联网的建筑节能关键技术开发与应用,2016.07.01-,常州瑞信电子科技有限公司,物联网工程学院 15、潮汐护栏及其道口语音警示系统,2016.12.01-,江苏爱可青实业有限公司,物联网工程学院 16、自动箔绕机电气控制系统(硬件)设计,2016.12.01-,上海意兰可电力电子设备有限公司,物联网工程学院 17、田园仿声系统设计与实现,2017.05.08-,江苏百园农业科技有限公司,物联网工程学院 18、无人艇任务规划与信息显示系统,2017.06.01-,江苏新道格自控科技有限公司,物联网工程学院 19、低压铸造铝合金轮毂涂装表面缺陷视觉检测智能系统研发,2017.06.01-,江苏省科技厅,物联网工程学院 20、多设备多线协同装配流程优化设计,2018.10.24-,海军士官学校,物联网工程学院 21、具有非齐次Markov跳变的非线性系统模糊控制研究,2018.07.01-,江苏省科学技术厅,物联网工程学院 22、制衣工厂站点分拣控制系统,2018.10.01-,镇江市昌盛服装机械有限公司,物联网工程学院 23、织造工厂智能分拣控制与管理系统,2019.09.01-,镇江市博盛智能科技有限公司,物联网工程学院 24、诚印物电云章系统,2019.11.15-,江苏诚印科技有限公司,物联网工程学院 25、多磁环绕线柔性制造控制系统设计,2019.12.01-,上海意兰可电力电子设备有限公司,物联网工程学院 26、“深孔泄水建筑物疏堵与闸门修复技术及装备”技术服务,2019.12.25-,杭州华能工程安全科技股份有限公司,物联网工程学院 显示更多 论文 1、An auto-tuning method for dominant-pole placement using implicit model reference adaptive control technique,JOURNAL OF PROCESS CONTROL,01-JAN-12 2、Prospecting neighborhood of global optimum,Kongzhi yu Juece/Control and Decision,01-JAN-12 3、A method to locate neighborhood of global optimum,Proceedings - International Conference on Natural Computation,01-JAN-12 4、Design of integral time absolute error suboptimal time-delay system based on Maclaurin expansion,Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications,01-JAN-12 5、PID design based on Maclaurin expansion and its model-free auto-tuning,Kongzhi yu Juece/Control and Decision,01-JAN-11 6、Survey of differential evolution algorithms,模式识别与人工智能,01-JAN-08 7、单参数PID的Hebb学习控制,仪器仪表学报,01-JAN-08 8、差分进化算法综述,模式识别与人工智能,01-JAN-08 9、Improved particle swarm optimization algorithm for optimum charge plan for steelmaking-continuous casting production sch,2005 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN),01-JAN-05 10、基于遗传算法和直接搜索策略的PID整定研究,计算机仿真,01-JAN-05 11、无辨识预估PSD控制,仪器仪表学报,01-JAN-06 12、A tuning method of PI controller with satisfactory performance,Proc. of 3rd IEEE International Conference On Machine Learning and Cybernetics,01-JAN-04 13、Improved Genetic Algorithm with Adaptive Operators for Integrated Steelmaking Optimum Cast Plan,Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,01-JAN-04 14、Simultaneous PID Self-tuning and Control,Proc. of IEEE International Symposium on Intelligent Control,01-JAN-04 15、Stabilization and Roubust control of a class of precesses with long time delay,Proc. of 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,01-JAN-04 16、Unoriented Parallel Genetic Algorithm with a novel mutation operator,Proc. of 8th Conference on Intelligent Autonomous System,01-JAN-04 17、基于模式定理的遗传算法参数研究,河海大学常州分校学报,01-JAN-04 18、Combined algorithm for systems with abrupt but infrequent parameter changes based on robust minmax and EW-RLS estimation,IEEE International Conference on Systems, Man and,01-JAN-03 19、Variable parameter gradient estimation algorithm with local polynomial approximation,2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS,01-JAN-03 20、Combined algorithm for time-varying system based on the damped least-squares estimation algorithm and improved genetic algorithm,2003 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, PROCEEDINGS,01-JAN-03 21、Improved robust gradient algorithm for time varying systems with robust min-max estimation resetting and dead zone,Improved robust gradient algorithm for time varying systems with robust min-max estimation resetting and dead zone,01-JAN-03 22、Control long dead-time processes with partial state knowledge,7TH WORLD MULTICONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL, III, PROCEEDINGS - COMMUNICATION, NETWORK AND CONTROL SYSTEMS, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS,01-JAN-03 23、Combined algorithm for time-varying systems based on the robust min-max and the damped least squares estimation,IECON'03: THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1 - 3, PROCEEDINGS,01-JAN-03 24、A dyadic floating-point mutation operator of EC,PROCEEDINGS OF 2003 INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS & SIGNAL PROCESSING, PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2,01-JAN-03 25、适用于工程应用的FOURIER系数求解法,电路与系统学报,01-JAN-00 26、BP自达应学习率设计,河海大学常州分校学报,01-JAN-01 27、Control by adaptive table,28th Annual Conference of the IEEE Industrial-Elec,01-JAN-02 28、Combined algorithm for time-varying system based on improved genetic algorithm and EWRLS algorithm,International Conference on Machine Learning and C,01-JAN-02 29、Improved robust minmax estimation algorithm with moving time window,International Conference on Machine Learning and C,01-JAN-02 30、Variable parameter recursive incremental estimation algorithm with local polynomial approximation,28th Annual Conference of the IEEE Industrial-Elec,01-JAN-02 31、基于MATLAB的自动控制原理CAI软件设计,河海大学常州分校学报,01-JAN-02 显示更多 科技成果 1、一种车载停车智能诱导系统,2012-12-26,物联网工程学院,发明专利,3 2、炼钢连铸生产工艺中的组炉次方法,2014-05-07,物联网工程学院,发明专利,3 3、基于机器视觉的织物疵点在线自动检测方法及装置,2012-08-29,物联网工程学院,发明专利,3 4、基于改进差分盒多重分形算法的布匹疵点在线自动检测方法,2014-05-28,物联网工程学院,发明专利,3 5、自动灌装桶的加注口快速视觉定位方法,2014-10-29,物联网工程学院,发明专利,3 6、布匹疵点在线自动检测系统,2013-01-09,物联网工程学院,实用新型,3 7、基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置,2013-01-09,物联网工程学院,实用新型,3 8、一种基于物联网的配电网实时监测和控制系统,2013-04-24,物联网工程学院,实用新型,3 9、基于物联网和机器视觉的指针式仪表示值自动识别方法,2016-05-25,物联网工程学院,发明专利,3 10、一种基于物联网的数字电表识别系统,2013-11-20,物联网工程学院,实用新型,3 11、一种基于森林模型与改进遗传算法的船舶引航排班方法,2017-07-28,物联网工程学院,发明专利,3 12、基于改进离散粒子群算法的船舶引航排班方法,2017-07-21,物联网工程学院,发明专利,3 13、一种两轮自平衡电动车系统控制器的设计方法,2017-02-15,物联网工程学院,发明专利,3 14、一种船舶引航排班问题模型与求解方法,2017-04-26,物联网工程学院,发明专利,3 15、基于机器视觉的布匹疵点自动检测识别装置及方法,2017-08-11,物联网工程学院,发明专利,3 16、一种基于功率微分的光伏发电最大功率点跟踪方法1,2016-02-10,物联网工程学院,发明专利,3 17、基于自适应正交小波变换的布匹疵点检测方法及装置,2016-10-19,物联网工程学院,发明专利,3 18、一种引航员指派方法,2017-10-20,物联网工程学院,发明专利,3 19、一种基于体感技术的智能教室教学系统及方法,2017-08-15,物联网工程学院,发明专利,3 20、一种引航员指派模型建立及其求解方法,2017-11-17,物联网工程学院,发明专利,3 21、基于分布估计改进离散粒子群算法的引航员指派方法,2017-10-20,物联网工程学院,发明专利,3 22、基于视觉理解的图像分割阈值确定方法,2017-08-29,物联网工程学院,发明专利,3 23、基于机器视觉的织物疵点在线自动检测方法及装置,2012/08/29,物联网工程学院,发明专利,3 24、炼钢连铸生产工艺中的组炉次方法,2014/05/07,物联网工程学院,发明专利,3 25、基于物联网和机器视觉的指针式仪表示值自动识别方法,2016/05/25,物联网工程学院,发明专利,3 26、一种车载停车智能诱导系统,2012/12/26,物联网工程学院,发明专利,3 27、一种基于物联网的配电网实时监测和控制系统,2013/04/24,物联网工程学院,实用新型,3 28、基于改进差分盒多重分形算法的布匹疵点在线自动检测方法,2014/05/28,物联网工程学院,发明专利,3 29、自动灌装桶的加注口快速视觉定位方法,2014/10/29,物联网工程学院,发明专利,3 30、布匹疵点在线自动检测系统,2013/01/09,物联网工程学院,实用新型,3 31、基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置,2013/01/09,物联网工程学院,实用新型,3 32、一种基于森林模型与改进遗传算法的船舶引航排班方法,2017/07/28,物联网工程学院,发明专利,3 33、基于改进离散粒子群算法的船舶引航排班方法,2017/07/21,物联网工程学院,发明专利,3 34、一种两轮自平衡电动车系统控制器的设计方法,2017/02/15,物联网工程学院,发明专利,3 35、一种船舶引航排班问题模型与求解方法,2017/04/26,物联网工程学院,发明专利,3 36、基于机器视觉的布匹疵点自动检测识别装置及方法,2017/08/11,物联网工程学院,发明专利,3 37、一种基于功率微分的光伏发电最大功率点跟踪方法1,2016/02/10,物联网工程学院,发明专利,3 38、一种基于物联网的数字电表识别系统,2013/11/20,物联网工程学院,实用新型,3 39、基于视觉理解的图像分割阈值确定方法,2017/08/29,物联网工程学院,发明专利,3 40、基于自适应正交小波变换的布匹疵点检测方法及装置,2016/10/19,物联网工程学院,发明专利,3 41、一种引航员指派方法,2017/10/20,物联网工程学院,发明专利,3 42、一种引航员指派模型建立及其求解方法,2017/11/17,物联网工程学院,发明专利,3 43、一种基于体感技术的智能教室教学系统及方法,2017/08/15,物联网工程学院,发明专利,3 44、基于分布估计改进离散粒子群算法的引航员指派方法,2017/10/20,物联网工程学院,发明专利,3 45、一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法,2018-03-20,物联网工程学院,发明专利,3 46、一种高抗扰室内无线定位方法,2018-08-07,物联网工程学院,发明专利,3 显示更多 开授课程 1、自动控制原理,本科生,122,64 2、控制系统课程设计,本科生,83,0 3、控制系统课程设计,本科生,76,0 4、PID控制,本科生,106,32 5、自动控制原理,本科生,120,28 6、自动控制原理,本科生,120,56 7、毕业设计,本科生,125,0 8、控制系统课程设计,本科生,36,0 9、毕业设计,本科生,109,0 10、毕业设计,本科生,113,0 11、自动控制原理,本科生,126,64 12、PID控制,本科生,90,32 13、控制系统课程设计,本科生,68,4 14、毕业设计,本科生,112,0 15、PID控制,本科生,49,32 16、自动控制原理,本科生,76,72 17、控制系统课程设计,本科生,0,0 18、控制系统课程设计,本科生,79,0 19、自动控制原理,本科生,76,72 20、PID控制,本科生,32 21、控制系统课程设计,本科生,0 22、PID控制,本科生,77,32 23、自动控制原理,本科生,122,64 24、控制系统课程设计,本科生,83,0 25、控制系统课程设计,本科生,76,0 26、毕业设计,本科生,125,0 27、PID控制,本科生,106,32 28、毕业设计,本科生,113,0 29、自动控制原理,本科生,120,28 30、自动控制原理,本科生,120,56 31、控制系统课程设计,本科生,36,0 32、毕业设计,本科生,109,0 33、PID控制,本科生,90,32 34、自动控制原理,本科生,126,64 35、控制系统课程设计,本科生,68,4 36、毕业设计,本科生,112,0 37、PID控制,本科生,49,32 38、自动控制原理,本科生,76,72 39、控制系统课程设计,本科生,0,0 40、PID控制,本科生,77,32 41、控制系统课程设计,本科生,79,0 42、自动控制原理,本科生,76,72 43、PID控制,本科生,32 44、控制系统课程设计,本科生,69,0 45、自动控制原理,本科生,64,72 46、控制系统课程设计,83,0 47、控制系统课程设计,76,0 48、自动控制原理,122,64 49、PID控制,106,32 50、毕业设计,125,0 51、自动控制原理,120,28 52、自动控制原理,120,56 53、毕业设计,113,0 54、自动控制原理,126,64 55、毕业设计,109,0 56、控制系统课程设计,36,0 57、控制系统课程设计,68,4 58、PID控制,90,32 59、毕业设计,112,0 60、PID控制,49,32 61、控制系统课程设计,0,0 62、自动控制原理,76,72 63、控制系统课程设计,79,0 64、PID控制,77,32 65、自动控制原理,76,72 66、自动控制原理,64,72 67、控制系统课程设计,69,0 68、控制系统课程设计,83,0 69、控制系统课程设计,76,0 70、自动控制原理,122,64 71、PID控制,106,32 72、毕业设计,125,0 73、控制系统课程设计,36,0 74、自动控制原理,120,28 75、自动控制原理,120,56 76、毕业设计,113,0 77、自动控制原理,126,64 78、毕业设计,109,0 79、控制系统课程设计,68,4 80、PID控制,90,32 81、毕业设计,112,0 82、PID控制,49,32 83、自动控制原理,76,72 84、控制系统课程设计,0,0 85、控制系统课程设计,79,0 86、PID控制,77,32 87、自动控制原理,64,72 88、自动控制原理,76,72 89、控制系统课程设计,69,0 90、自动控制原理,122,64 91、控制系统课程设计,83,0 92、控制系统课程设计,76,0 93、PID控制,106,32 94、毕业设计,125,0 95、自动控制原理,120,28 96、自动控制原理,120,56 97、毕业设计,113,0 98、控制系统课程设计,36,0 99、自动控制原理,126,64 100、毕业设计,109,0 101、控制系统课程设计,68,4 102、PID控制,90,32 103、PID控制,49,32 104、毕业设计,112,0 105、自动控制原理,76,72 106、控制系统课程设计,0,0 107、控制系统课程设计,79,0 108、PID控制,77,32 109、控制系统课程设计,69,0 110、自动控制原理,64,72 111、自动控制原理,76,72 112、控制系统课程设计,83,0 113、控制系统课程设计,76,0 114、自动控制原理,122,64 115、PID控制,106,32 116、毕业设计,125,0 117、自动控制原理,120,28 118、自动控制原理,120,56 119、毕业设计,113,0 120、自动控制原理,126,64 121、毕业设计,109,0 122、控制系统课程设计,36,0 123、控制系统课程设计,68,4 124、PID控制,90,32 125、毕业设计,112,0 126、PID控制,106,32 127、毕业设计,125,0 128、控制系统课程设计,36,0 129、自动控制原理,120,56 130、自动控制原理,120,28 131、毕业设计,109,0 132、毕业设计,113,0 133、PID控制,90,32 134、控制系统课程设计,68,4 135、自动控制原理,126,64 136、毕业设计,112,0 137、PID控制,49,32 138、控制系统课程设计,0,0 139、自动控制原理,76,72 140、PID控制,77,32 141、控制系统课程设计,79,0 142、自动控制原理,69,72 143、自动控制原理,76,72 144、控制系统课程设计,69,0 145、控制系统课程设计,32 显示更多 教学成果 河海大学教育教学成果奖：以科技创新为导向的专业人才培养模式探索与实践.完成人：杨启文 范新南 翟文权 费峻涛 薛云灿 教学资源 社会职务 荣誉及奖励 1、2014年度中国商业联合会科学技术奖-全国商业科技进步奖_三等奖(省、部级),信息科学与工程学院党委 信息科学与工程学院,2014-12-17,省、部级,三等奖 招生信息