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导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,王冰 职称： 教授 博士生导师 部门： 信息学部、人工智能与自动化学院 学科： 教学部门： 信息学部、人工智能与自动化学院 电话： 025-58099090 邮件： icekingking@hhu.edu.cn 办公地址： 勤学楼5313 通讯地址： 南京市江宁区佛城西路8号 河海大学 邮编： 211100 14655 访问 个人简介 王冰，男，1975 年12 月生，江苏扬州人，工学博士，教授，博士生导师。1998年本科毕业于华中科技大学自动控制系，获工学学士学位；2001年考入中国科学技术大学自动化系，硕博连读，专业为控制理论与控制工程，2006年获得工学博士学位；而后进入河海大学任教，现为河海大学能源与电气学院教师。2009年至2010年作为高级访问学者在美国凯斯西储大学（Case Western Reserve University）EECS 系进修一年。长期从事网络化非线性系统控制理论研究、可再生能源发电控制技术研究等。主持国家自然科学基金面上项目与青年项目，参与包括“十一五”支撑计划、国家自然科学基金、国网公司科技课题等10余项项目；发表学术论文100余篇，其中SCI/EI检索论文50余篇，第一作者出版学术著作2部，教材1部；获得专利授权10余项。现担任江苏省自动化学会理事、中国自动化学会青年工作委员会常务委员、中国电工技术学会高级会员、中国电机工程学会会员、中国控制会议（CCC）程序委员会委员等职务。国际国内期刊《IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics》、《IET Generation, Transmission & Distribution》、《中国电机工程学报》、《控制理论与应用》、《电工技术学报》、《电网技术》、《电力自动化设备》等杂志的审稿专家。 个人资料 姓名： 王冰 性别： 男 学位： 博士 出生年月： 1975-12 学历： 博士研究生 毕业院校： 中国科学技术大学 教育经历 1994.09-1998.07,华中理工大学,自动控制,学士学位 2001.09-2006.06,中国科学技术大学,控制理论与控制工程,博士学位 工作经历 1998.07-1998.10,青岛海尔集团 1998.11-2001.08,安徽合肥联合大学 2006.06-,河海大学电气学院 2009.09-2010.10,Case Western Reserve University (USA),非线性控制及其在风力发电中的应用,博士后 2014.10-2015.01,中国科学院系统控制重点实验室,分布式无源性系统控制及其在微网中的应用,访问学者 研究领域 1  风力发电网络化系统分布式控制技术风力发电由于风能资源丰富、开发成本低、相关技术比较成熟等原因，成为目前最有发展潜能的新能源。伴随着风力发电的电网穿透率的不断增加，风电系统与电网系统之间的影响也越来越大，所以如何解决风力发电以及使用中存在的各种问题，具有重要的研究意义。本研究组从事的研究方向包括：风电机组非线性无源控制、风电场内多机组控制、风电场群集群控制、多能源场群控制等。2  光伏发电与新能源控制技术光伏发电以清洁、丰富等优点受到人们的普遍关注和认可，光伏并网发电逐渐成为可再生能源发电的主力。随着光伏发电产业的蓬勃发展，对光伏发电相关技术的研究已经迫在眉睫。世界各国对其研究都踊跃投入大量的人力物力，研究主要集中在光伏电池、最大功率跟踪控制、并网逆变控制以及保护控制等方面。本研究组从事的研究方向包括：光伏系统建模与参数辨识、光伏电站有功与无功控制、并网光伏系统的稳态、动态与暂态分析、太阳能光伏实物制作、DSP等。3  非线性网络化控制与应用在线性控制理论基础上，针对非线性系统提出了非线性控制策略与方法，并逐步形成非线性控制理论。本研究组从事的研究方向包括：下三角非线性系统的控制、无源性控制、Hamiltonian系统实现与控制等。随着通信技术和计算机技术的发展，控制系统逐步实现了网络化、智能化，控制系统也不再是集中式的，而是由通过网络互连起来的控制组件构成的分布式系统。传感器、控制器和执行器通过控制网络连接形成控制回路，即所谓的网络化控制系统，它具有模块化，分散控制，易于工程开发和维护以及低成本等优点。本研究组对网络化控制的研究主要包括多智能体的分布式协同控制中的一致性、同步、时延、量化、编队控制等问题。4  智能算法与控制及其应用   作为传统算法的升级，智能算法近年来的得到很大的发展和应用。智能算法在图像处理、模式识别、进化计算、优化算法等方面都有着重大贡献。现今的智能算法包括：人工神经网络、遗传算法、粒子群算法、禁忌搜索算法、深度学习等。本研究组对智能算法的研究主要包括：智能算法与负荷预测、智能算法与光伏功率预测以及智能优化算法的研究等。在智能控制领域，模糊控制、神经网络控制、进化计算和群体智能等也能跟传统的控制算法结合使用。智能控制技术的集成包括两方面：一方面是将几种智能控制方法和机理融合在一起，构成高级混合智能控制系统，如模糊神经控制系统、基于遗传算法的模糊控制系统、模糊专家系统等；另一方面是将智能控制技术与传统控制理论结合，形成智能负荷烈控制器，如模糊控制、神经元控制、模糊滑模控制、神经网络最优控制等。 科研项目 1、售电侧放开后售电公司电能质量监督管理机制研究项目,2017.11.21-,国网浙江省电力有限公司,能源与电气学院 2、海上风力发电机组的非线性无源控制方法,2010.01.01-2014.06.04,国家自然科学基金委员会,能源与电气学院 3、规模化光伏发电运行控制关键技术研究与示范,2012.01.01-,河南省电力公司,能源与电气学院 4、大规模海上风电场群分布式自治与协调控制研究,2018.01.01-,国家自然科学基金委员会,能源与电气学院 5、考虑源荷随机变量的上海电网供电可靠性及网络重构关键技术研究,2019.07.01-,国网上海市电力公司,能源与电气学院 6、自动化调度系统架构优化与技术培训,2018.05.10-,南水北调中线干线工程建设管理局,能源与电气学院 7、安全稳定预警系统风电场处理方法研究（风机参数辨识子项目）,2010.11.01-2014.11.28,宁夏电力公司,能源与电气学院 8、智能电表柜数据信息读取装置设计与控制研究,2014.11.05-,江苏方天电力技术有限公司,能源与电气学院 9、电动汽车参与配电侧电力市场竞价研究,2018.07.01-,国网上海市电力公司,能源与电气学院 10、近海风电场运行维护及电力输送技术研究,2008.12.30-2011.08.26,南京河海科技有限公司,能源与电气学院 11、基于自愈控制和配网保护技术的新配电网自动化系统软件开发（一期）,2006.07.01-2007.10.08,国网南京自动化研究院城乡电网自动化研究所,能源与电气学院 显示更多 论文 1、Robust control of double-machine wind turbines with DFIG using Hamiltonian energy method,Advanced Materials Research,01-JAN-12 2、Hamiltonian robust controller design of permanent magnet wind generators,Applied Mechanics and Materials,01-JAN-13 3、Coordinated passivation techniques for the control of permanent magnet wind generator,Lecture Notes in Electrical Engineering,01-JAN-13 4、Robust nonlinear controller design of wind turbine with doubly fed induction generator by using Hamiltonian energy approach,Journal of Control Theory and Applications,01-JAN-13 5、基于风速预测的双馈风力发电机组变桨矩协调控制,河海大学学报（自然科学版）,2012-01-01,能源与电气学院 6、基于实测数据的光伏阵列参数辨识与输出功率预测,可再生能源,2012-01-01,能源与电气学院 7、Robust control design of a class of nonlinear systems in polynomial lower-triangular form,International Journal of Control, Automation, and Systems,01-JAN-09 8、双馈风力发电机三相短路分析及短路器最大电阻整定,电力自动化设备,01-JAN-09 9、基于Hamiltom能量理论的水轮发电机水门与励磁非线性L2控制,电机与控制学报,01-JAN-06 10、鲁棒非线性观测器的圆判据设计,系统工程与电子技术,01-JAN-06 11、动态不确定发电机系统的小增益控制,电机与控制学报,01-JAN-07 12、汽轮发电机励磁与汽门协调无源性控制,中国电机工程学报,01-JAN-04 13、用圆判据方法设计非线性观测器,中国科学技术大学学报,01-JAN-03 14、Multi-machine controller design of permanent magnet wind generators using Hamiltonian energy method,Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering,01-JAN-13 15、A Nonlinear Robust Controller Design of Lower-Triangular Systems based on Dissipation Theory,Mathematical Problems in Engineering,30-OCT-13 16、永磁风电机组全程高效风能获取非线性控制器设计,河海大学学报,2013-02-15,能源与电气学院 17、光伏电池参数求解与最大功率点基准值的研究,可再生能源,2013-06-15,能源与电气学院 18、光伏并网逆变器鲁棒控制器设计,可再生能源,2014-01-15,能源与电气学院 19、一种基于遗传算法的光伏阵列参数辨识方法,可再生能源,2014-08-20,能源与电气学院 20、双馈风力发电机组协调多目标非线性控制,河海大学学报,2015-02-15,能源与电气学院 21、非线性系统相平面法教学中的新方法,电气电子教学学报,20-APR-12 22、Output synchronization of multi-agent port-Hamiltonian systems with link dynamics,Kybernetika,15-JAN-16 23、海上风电场双馈风电机群分布式协同控制研究,中国电机工程学报,05-OCT-16 24、基于跳跃策略的多峰值光伏阵列最大功率点跟踪,太阳能学报,28-AUG-16 25、Parameter optimization of PV based on hybrid genetic algorithm,IFAC-Papers Online,15-OCT-15 26、光伏并网逆变器H_infinite鲁棒控制策略的研究,电源技术,15-MAR-16 27、基于事件驱动的拉格朗日无源系统的输出同步控制,系统科学与数学,05-OCT-15 28、基于高斯-赛德尔迭代法的光伏电池参数辨识与最大功率点基准曲线的研究,可再生能源,05-DEC-15 29、基于多时段综合相似日的光伏发电功率预测,电源技术,20-JAN-17 30、Distributed Coordinated Control of Offshore Doubly Fed Wind Turbine Groups Based on the Hamiltonian Energy Method,Sustainability,16-AUG-17 31、Distributed Coordinated Control of Offshore Doubly Fed Wind Turbine Groups Based on the Hamiltonian Energy Method,SUSTAINABILITY,01-JAN-17 32、Distributed Complementary Control Research of Wind Turbines in Two Offshore Wind Farms,SUSTAINABILITY,01-JAN-18 33、Necessary and Sufficient Stability Criterion and Stabilization for Positive 2-D Continuous-Time Systems with Multiple Delays,Asian Journal of Control,2019-03-01,能源与电气学院 34、Distributed complementary control of doubly-fed wind turbine group in offshore wind farm based on Hamiltonian energy theory,Dianli Zidonghua Shebei/Electric Power Automation Equipment,01-JAN-18 显示更多 科技成果 1、风电场储能系统谐波控制器及其参数整定方法,2015-07-01,能源与电气学院,发明专利,3 2、光伏发电系统多峰值最大功率点跟踪的谷值定界搜索方法,2015-01-14,能源与电气学院,发明专利,3 3、光伏发电系统中最大功率点跟踪的双层嵌套搜索方法,2012-05-09,能源与电气学院,发明专利,3 4、一种光伏发电最大功率点跟踪装置及其跟踪方法,2012-07-04,能源与电气学院,发明专利,3 5、城市电网运行的自愈控制方法,2010-12-29,能源与电气学院,发明专利,3 6、一种基于实测数据的光伏阵列参数辨识方法,2016-10-19,能源与电气学院,发明专利,3 7、一种光伏并网系统低电压穿越的定额功率控制方法,2017-05-24,能源与电气学院,发明专利,3 开授课程 1、现代控制理论,本科生,128,32 2、专业导论,本科生,68,16 3、毕业实习,本科生,29,32 4、过程控制系统,本科生,60,32 5、检测仪表与过程控制综合设计,本科生,60,24 6、鲁棒控制,研究生,13,36 7、鲁棒控制系统 ,研究生,20,32 教学成果 1、2019年河海大学教学成果奖特等奖，排名第二；2、2015年河海大学毕业设计优秀指导教师；3、2016年河海大学讲课竞赛三等奖；4、2012年主持自动化江苏省特色专业验收工作，并顺利完成，成绩优良；5、2012年以第一作者在《电气电子教学学报》和《教育教学论坛》上，发表教改论文2篇；2016年以第一作者在《高教学刊》和《科教文汇》上，发表教改论文2篇；6、作为大学生创新计划项目指导教师，指导国家级创新计划2项（成绩均为优秀），省级创新计划2项和校级创新计划项目2项；7、2016年评为河海大学专业核心课程《过程控制系统》首席教授，负责该课程的建设和研讨工作；8、2014年作为骨干成员参与江苏省“控制科学与工程”一级学科评估，顺利通过，成绩优良；9、2014年作为骨干成员参与申报河海大学重点学科，获得校重点培育学科；10、2017年承担《科技创新实践训练》翻转课堂的教改项目，成绩优秀。 教学资源 《现代控制理论》在线资源：http://mooc1.chaoxing.com/course/206266806.html《科技创新训练与实践》在线资源：http://mooc1.chaoxing.com/course/204484039.html《鲁棒控制》（研究生课）在线资源：http://mooc1.chaoxing.com/course/206286449.html    社会职务 1、江苏省自动化学会理事；2、中国自动化学会青年工作委员会常务委员；3、中国电工技术学会高级会员；4、中国电机工程学会会员；5、中国控制会议（CCC）程序委员会委员；6、《IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics》特约审稿专家；7、《IET Generation Transmission and Distribution》特约审稿专家；8、《International Journal of Control, Automation, and Systems》特约审稿专家；9、《中国电机工程学报》特约审稿专家；10、《控制理论与应用》特约审稿专家；11、《电力自动化设备》特约审稿专家。 荣誉及奖励 1、“六大人才高峰”高层次人才,江苏省委组织部,王冰,2019.4,省级 2、江苏省普通高校本专科优秀毕业设计指导教师,江苏省教育厅,王冰,2016.1,省级,三等奖 3、全国大学生电子设计竞赛国家奖指导教师,教育部、工业和信息化部,王冰,2017.9,国家级,二等奖 4、全国大学生电子设计竞赛省奖指导教师,江苏省教育厅,王冰,2015.9,省级,二等奖 5、江苏省大学生电子设计竞赛省奖指导教师,江苏省教育厅,王冰,2014.9,省级,二等奖 6、江苏省大学生电子设计竞赛省奖指导教师,江苏省教育厅,王冰,2018.9,省级,二等奖 7、河海大学教学成果奖,河海大学,吴峰，王冰，等,2019.2,校级,特等奖 8、河海大学优秀硕士论文指导教师,河海大学,王冰,2018.7,校级 招生信息 博士研究生招生专业：电气工程学术型硕士研究生招生专业：控制理论与控制工程专业学位硕士研究生招生专业：电子信息（自动化与智能工程）研究方向关键词：新能源（风电、光伏）、人工智能、区块链、分布式控制、网络化系统等其他要求：性格开朗、积极向上、勤奋踏实欢迎对上述方向感兴趣的学生报考，请提前联系咨询。电话：025-58099090Email：icekingking@hhu.edu.cn