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林兆华 ( 副研究员 ) 赞82 的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/LZH26/zh_CN/index.htm   副研究员 性别 : 男 学历 : 博士研究生毕业 学位 : 博士 在职信息 : 在职 所在单位 : 机械与航空航天工程学院 办公地点 : 机械材料馆724 个人简介 林兆华（1979-），男，博士生导师，副研究员，工学博士。主要从事智能精密伺服控制、仿生驱动及智能传感、智能精密仪器与机械装备设计与控制、机器视觉及检测、仿生4D打印等方面研究工作。近年来共发表SCI学术论文20篇，授权与公开国家发明专利5项。作为负责人承担国家自然基金（面上）、科技部国家重点研发计划子项目、中国人民解放军战略支援部队等项目10余项，累计经费1000余万元，参与项目50多项并担任项目分系统负责人，参加神舟等多型号地面靶场光电跟踪装备的设计与调试工作，积累了大量的高精密、快速、复杂工况下的机械、传感与控制系统的设计与调试工作经验。承担主要科研项目：1.国家自然科学基金（面上），4D打印仿生智能驱动结构设计与制造原理研究，2024-2027，在研，负责人。2.科技部国家重点研发计划，过流曲面异质材料刚柔耦合与定向排布组合仿生协同强化技术子课题，2019-2024，在研，负责人。3.科技部国家重点研发计划 ，膝踝一体化仿生智能下肢假肢关键技术与应用研究子课题，2019-2023，已结题，负责人。4.企业委托横向项目，生物质塑料智能分拣与快速分解技术研发，2023- 2025，在研，负责人5.企业委托横向项目，高精密伺服转台控制软件开发及调试，2023.11- 2024.08，在研，负责人。6.企业委托横向项目，并联稳定平台姿态结算软件，2022.01- 2022.12，已结题，负责人7.企业委托横向项目，C891星空顶机器视觉孔位质量检测系统开发，2021.12- 2022.04，已结题，负责人8.中国人民解放军战略支援部队，远望5号船光学测量跟踪系统，2017-2018，已结题，负责人9.中国白城兵器试验中心，XXX光电雷达一体化测控设备 ，2017-2018，已结题，分系统负责人10.中国人民解放军战略支援部队，远望5号船雷达微光电视及工业电视系统，2017-2018，已结题，负责人11.中国人民解放军战略支援部队，远望3号船光学测量跟踪系统改造，2017-2018，已结题，负责人主要研究方向及兴趣：1.精密伺服控制2.动基座光电稳定平台及转台总体设计及精密控制3.仿生驱动、智能传感及仿生4D打印4.机器视觉领域的目标检测与精密跟踪技术 5.智能生物降解测试及分析装备6.嵌入式系统硬件及软件设计（STM32，DSP，FPGA等）主讲课程：本科生：机械工程控制基础现代控制工程电路设计及实践研究生：机电一体化技术嵌入式系统应用技术招生信息：招收硕士研究生三名，博士研究生1名热诚欢迎具有机械、汽车、自动化、计算机、电子通讯等理工科背景的同学报考研究生 教师其他联系方式 [1] 办公地点 : 吉林大学南岭校区机械材料馆724 [2] 邮箱 : linzhaohua@jlu.edu.cn