教师主页移动版

个人简介 Personal Profile 教育背景：2015.09-2017.09联合培养博士UniversityofIllinoisatChicagoMechanicalandIndustryEngineering2012.03-2015.09博士生西安理工大学机械设计及理论2009.09-2012.03硕士西安理工大学机械电子工程2007.09-2009.06本科西安理工大学机械设计与制造工作经历：2022.06~至今副教授西安建筑科技大学机电工程学院2020.06~2022.05博雅博士后北京大学工学院（航空航天工程系）2017.10~2019.12讲师西安理工大学机械与精密仪器工程学院 研究方向Research Directions 柔性多体系统动力学；机械动力学；碰撞动力学；并联机器人；数值积分算法 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 科研项目 1.国家自然科学基金，面上项目,12172004，多体系统碰撞动力学的能量耗散理论表征与实验研究,202201至202512,在研,主持.2.陕西省科技厅,校企合作项目,GXYD14.5，基于并联机构的新型3D打印系统研制,201901至202012,结题,主持.3.国家自然科学基金,重点项目,11932001,干沙类颗粒材料跨尺度力学性质研究,202001至202412,在研,参加.4.国家国防科技工业局,重点项目,1193200,低冲分离装置分离过程动力学建模、分析与实验技术,201901至202112,在研,参加.5.国家自然科学基金,面上项目,11972284,空间可展结构非光滑动力学系统局部能量耗散机理的保结构方法,202001至202312,在研,参加.6.国家自然科学基金,面上项目,11572243,基于环境振动的非线性振动能量获取技术研究,201601至201912,参加.7.国家自然科学基金,面上项目,51275404,考虑性能退化的机械系统动力学理论与实验研究,201301至201612,已结题,参加.获得的授权专利（国际发明专利1项，发明专利14项，实用新型4项）1.王庚祥,秦潘潘.一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统[P].发明专利.授权号:CN110239277B.(2022)2.GengxiangWang,PengfeiLi,KaiheWei.VariablesizeFullyAutomatic3DPrintingSystemBasedonCylindricalCoordinateSystem[P]UnitedStatesPatent,NO.12670022US.(2022)3.王庚祥,李鹏飞,韦凯鹤.一种基于圆柱坐标系的3D打印系统[P].发明专利.授权号:CN110142963B.(2021).4.王庚祥,韦凯鹤,刘超.基于龙门式变尺寸全自动的3D打印系统[P].发明专利.授权号:CN110142964B.(2021).5.王庚祥.一种基于圆柱坐标系的变尺寸全自动3D打印系统[P].发明专利.授权号:CN110134119B.(2021).6.王庚祥.一种基于球坐标系的4D打印系统[P].发明专利.授权号:CN110193928B.(2021).7.王庚祥,韦凯鹤,宁毅恒.基于6PSS并联机构的3D打印系统[P].发明专利.授权号:CN109049702B(2021)8.王庚祥,王博.一种基于多极坐标系的3D打印机[P].发明专利.授权号:CN110341190B.(2021).9.王庚祥,韦凯鹤.一种基于螺旋线的3D打印系统[P].发明专利.授权号:CN109263046B.(2021).10.王庚祥,韦凯鹤.基于螺旋线的6D打印系统[P].发明专利.授权号:CN109367002B.(2020).11.王庚祥,韦凯鹤.基于四自由度并联机构的圆柱形6D打印系统[P].发明专利.授权号:CN109367001B.(2020).12.王庚祥,韦凯鹤.基于6自由度并联机构的圆柱形6D打印机系统[P].发明专利.授权号:CN109367003B.(2020).13.王庚祥,韦凯鹤.基于4PSS/PS并联机构的3D打印系统[P].发明专利.授权号:CN109049700B.(2020).14.王庚祥,韦凯鹤.一种4D打印装置及系统[P].实用新型.授权号:CN209257487U.(2019).15.王庚祥,韦凯鹤.一种基于极坐标系下的3D打印装置及系统[P].实用新型.授权号:CN209257488U.(2019).16.王庚祥,韦凯鹤.一种改进的3D打印系统[P].实用新型.授权号:CN208993106U.(2019).17.王庚祥,韦凯鹤,宁毅恒.一种结合6自由度并联机构的3D打印系统[P].实用新型.授权号:CN208993103U.(2019).18.原大宁,王庚祥,刘宏昭.汽车轮胎装配系统[P].发明专利.授权号:CN102211710B.(2013).19.张亚光,王庚祥.一种洗涤桶及洗涤方法[P].发明专利.授权号:CN103556430B.(2016). 研究成果 2023年度：1.GengxiangWang*,ZepengNiu,YingFeng.ImprovedCraig–BamptonMethodImplementedintoDurabilityAnalysisofFlexibleMultibodySystems.Actuators2023,12,65120.https://doi.org/10.3390/act12020065.2012年至2022年：1.GengxiangWang*,DaolinMa,CaishanLiu*,YangLiu.DevelopmentofaCompliantDashpotModelwithNonlinearandLinearBehaviorsfortheContactofMultibodySystems[J].MechanicalSystemsandSignalProcessing,2023,185,109785121.(一区)2.王庚祥,马道林,刘洋,刘才山*.多体系统碰撞动力学中接触力模型的研究进展.力学学报,2022,54(12):32393266.3.GengxiangWang,MatthiasG.R.Faes,FuanCheng*,TengfeiShi,PengGao*.Extensionofdashpotmodelwithelastoplasticdeformationandroughsurfaceinimpactbehavior[J].Chaos,SolitonsandFractals,2022,162,112402117.(一区)4.GengxiangWang,CaishanLiu*,YangLiu.EnergyDissipationAnalysisforElastoplasticContactandDynamicDashpotModels[J].InternationalJournalofMechanicalSciences,2022,221:107214114.(一区)5.GengxiangWang*,LiangWang，YuanYuan.InvestigationonDynamicsPerformanceofMultibodySystemwithRoughSurface[J].AppliedMathematicalModelling,2021,104:358372.(一区)6.GengxiangWang,CaishanLiu*.NonlinearWaveinGranularSystemsBasedonElastoplasticDashpotModel[J].InternationalJournalofMechanicalSystemDynamics,2021,1(1):132142.7.GengxiangWang*,CaishanLiu.FurtherInvestigationonImprovedViscoelasticContactForceModelExtendedBasedonHertz’sLawinMultibodySystem[J].MechanismandMachineTheory,2020,153:124.(SCI:000566908300003).(一区)8.GengxiangWang,LiangWang*.CouplingRelationshipoftheNonidealParallelMechanismusingModifiedCraigBamptonMethod[J].MechanicalSystemsandSignalProcessing,2020,141:128.(SCI:000529084500013).(一区)9.GengxiangWang*,LiangWang.DynamicsInvestigationofSpatialParallelMechanismConsideringRodFlexibilityandSphericalJointClearance[J].MechanismandMachineTheory,2019,137:83107.(SCI:000463885300006).(一区)10.GengxiangWang*.DynamicsAnalysisofParallelMechanismwithFlexibleMovingPlatformBasedonFloatingFrameofReferenceFormulation[J].ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2019,11(4)111.(SCI:000473023700003).11.GengxiangWang,HongzhaoLiu*.ThreeDimensionalWearPredictionofFourDegreesofFreedomParallelMechanismwithClearanceSphericalJointandFlexibleMovingPlatform[J].ASMEJournalofTribology,2018,140(3):114.(SCI:000427516100016).12.GengxiangWang*,HongzhaoLiu.DynamicsModelof4SPS/CUParallelMechanismwithSphericalClearanceJointandFlexibleMovingPlatform[J].ASMEJournalofTribology,2018,140(2):110.(SCI:000423339800001).13.GengxiangWang,HongzhaoLiu*,PeishengDeng,KaimingYin,andGuanggangZhang.DynamicAnalysisof4SPS/CUParallelMechanismConsideringThreeDimensionalWearofSphericalJointwithClearance[J].ASMEJournalofTribology,2017,139(2):021808111.(SCI:000395129300017).14.GengxiangWang,HongzhaoLiu*.DynamicAnalysisandWearPredictionofPlanarFiveBarMechanismConsideringMultiflexibleLinksandMulticlearanceJoints[J].ASMEJournalofTribology,2017,139(5):114（SCI:000406397500013).15.GengxiangWang*,HongzhaoLiu,PeishengDeng.DynamicsAnalysisofSpatialMultibodySystemwithSphericalJointWear[J].ASMEJournalofTribology,2015,137(2):021605110.(SCI:000350461400015).16.GengxiangWang*.ElastodynamicsModelingof4SPS/CUParallelMechanismwithFlexibleMovingPlatformBasedonAbsoluteNodalCoordinateFormulation[J].ProcIMechEPartC:JMechanicalEngineeringScience,2018:232(21):38433858.(SCI:000446488400006).17.AhmedA.Shabana*,GengxiangWang,ShubhankarKulkarni.FurtherInvestigationontheCouplingBetweentheReferenceandElasticDisplacementsinFlexibleBodyDynamics[J].JournalofSoundandVibration,2018,427(4):159177.(SCI:000432999600010).(二区)18.AhmedA.Shabana*,GengxiangWang.DurabilityAnalysisandImplementationoftheFloatingFrameofReferenceFormulation[J].ProcIMechEPartK:JMultibodyDynamics,2018:232(3):295–313.(SCI:000441038900001).19.AhmedA.Shabana*,DayuZhang,GengxiangWang.TLISMNI/AdamsAlgorithmfortheSolutionoftheDifferential/AlgebraicEquationsofConstrainedDynamicalSystems[J].ProcIMechEPartK:JMultibodyDynamics,2018:232(1):129149.(SCI:000429917500009).20.Patel,M.D.,Pappalardo,C.GengxiangWang,AhmedA.Shabana*,IntegrationofGeometryandSmallandLargeDeformationAnalysisforVehicleModelling:Chassis,andAirlessandPneumaticTyreFlexibility[J].InternationalJournalofVehiclePerformance,2019,5(1),90127.21.ZhigangZhang,HongshengMao,JunjianHou,LiangwenWang,GengxiangWang.Developmentandimplementationofmodelsmoothingmethodintheframeworkofabsolutenodalcoordinateformulation[J].ProcIMechEPartK:JMultibodyDynamics,2021:114.22.王庚祥,刘宏昭.多体系统动力学中关节效应模型的研究进展[J].力学学报,2015,47(1):3150.(EI:20151000594312)23.王庚祥,刘宏昭.考虑球面副间隙的4SPS/CU并联机构动力学分析[J].机械工程学报,2015,51(1):4351.(EI:20150500481929)24.王庚祥,刘宏昭,邓培生.考虑球面副间隙的并联机构动力学模型[J].振动与冲击,2014,33(10):4349.(EI:20142417824854）25.王庚祥,刘宏昭,龚春园,等.考虑关节摩擦效应的并联机构动力学分析[J].农业机械学报,2013,44(11):308315.(EI:20135017076066）26.王庚祥,原大宁,刘宏昭,等.空间4SPS/CU并联机构运动学分析[J].农业机械学报,2012,43(3):207212.(EI:20121814987974）27.王庚祥,刘宏昭,原大宁.空间4SPS/CU并联机构的受力分析[J].农业工程学报,2012,28(22):3038.(EI:20125115818520)28.王庚祥,刘宏昭,原大宁.一种新型3SPS/CR并联机构及其优化设计[J].机械科学与技术,2012,31(7):10941099.29.王庚祥,刘宏昭,原大宁.过约束与局部自由度对机构关节约束反力可解性的影响[J].机械科学与技术,2014,33(6):798801. 获奖荣誉 1.2021.09获得北京地区广受关注学术论文2.2019.12获得陕西省优秀博士论文3.2018.04获得陕西省科学技术奖二等奖（排名第二）（‘多杆机构设计分析理论与应用研究’）4.2017.04获得陕西高等学校科学技术奖一等奖（排名第二）5.2012.06获得博士研究生国家奖学金 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份