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个人简介 Personal Profile 教育背景：202009至202306重庆大学,交通运输,博士200808至201103哈尔滨工程大学,导航制导与控制,硕士200408至200806佳木斯大学,自动化,学士工作经历：1）201703至今广州高新兴机器人有限公司，首席技术官2）201504~201703深圳市神州云海智能科技有限公司，研发副总监3）201204~201504泰斗微电子科技有限公司，产品总监4）201104~201203中国第一汽车集团公司，软件工程师5）2009.01~2011.01中科院深圳先进技术研究院社会兼职：1）重庆大学硕士生兼职导师；2）哈尔滨工程大学专业硕士校外导师；3）CICC，中国人工智能协议终身会员；4）广州市科技厅技术专家。 研究方向Research Directions 自主智能移动机器人，机器人导航系统，多机器人协同，人机混合智能 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 科研项目 1）2015~2017,863计划,低成本GNSS/INS深耦合系统与应用示范（2015AA124002）2）2019~2021,广东省科学技术厅,畜禽养殖巡检机器人研发与应用示范(2019B090922002)3）2020~2022,科技部物联网与智慧城市重点专项,面向城市精准管理的新型群智感知技术及应用(2019YFB2102200)4）2020~2022,科技部机器人重点专项,城市生态空间自主智能清洁平台技术研究与应用示范(SQ2019YFB130028)5）2020年，广东省科技厅科技创新战略专项资金,新型冠状病故感染防治机器人研发(2020A111129002)6）2020~2022,工业与信息化部,工业机器人外接型安全增强装置(20204401123403042077)7）2020~2022,广东省科学技术厅,基于视觉导航的警用巡逻机器人关键技术研究(2020B0909020001) 研究成果 【1】QianHM,HuangW,LiuB,etal.ARobustRecursiveFilterforNonlinearSystemswithCorrelatedNoises,PacketLosses,andMultiplicativeNoises[J].MathematicalProblemsinEngineering,2014,2014(5):112.【2】QianHM,HuangW,LiuB.FiniteHorizonRobustKalmanFilterforUncertainAttitudeEstimationSystemwithStarSensorMeasurementDelays[J].Abstract&AppliedAnalysis,2014,2014:111.【3】QianH,XiaQ,LiuB,etal.FuzzyHeuristicReductionofGyroDriftinGyroBasedMobileRobotTracking[C]//InformationEngineeringandComputerScience,2009.ICIECS2009.InternationalConferenceon.IEEE,2010.【4】J.Li,X.Liu,X.Su,B.LiuandJ.Liu,"H_∞FilteringofRepeatedScalarNonlinearSystems:EventTriggeredCommunicationCase,"inIEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems.【5】R.Chen,B.Liu,M.PanandH.Zhou,"DesignofDistributedControlSystemforthePickupRobotBasedonCANBus,"2019IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(ICMA),Tianjin,China,2019,pp.102107.【6】刘彪,柏林,周科.警用巡逻机器人导航系统设计及关键技术研究[J].中国安全防范技术与应用,2018(03):2428. 获奖荣誉 1）发表论文6篇，专利60+余项；2）研发机器人产品20余款，量产10余款；3）主持或参与国家、省部级机器人重点研发计划7项；4）2020年度“中国指挥与控制学会科学技术奖”二等奖5）2019年度全国5G创新应用大赛一等奖一项，二等奖一项，三等奖2项；6）广州市黄埔区“防控新冠肺炎科技攻关先进个人”称号 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份