刘景泰
姓名 | 刘景泰 |
教师编号 | 95095 |
性别 | 邮箱 : liujt@nankai.edu.cn |
学校 | 南开大学 |
部门 | 人工智能学院 |
学位 | 发明专利包写包过 特惠申请 |
学历 | 工作电话 : - |
职称 | 教授 硕士、博士生导师 |
联系方式 | 【发送到邮箱】 |
邮箱 | 【发送到邮箱】 |
人气 | |
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个人简介 Personal Profile 刘景泰教授,南开大学机器人与信息自动化研究所所长,天津市智能机器人技术重点实验室主任,中国新一代人工智能发展战略研究院特聘专家,天津市智能科技产业专家咨询委员会委员(1/15),国务院政府特贴获得者,前国家863计划机器人专家组成员。1986年加盟南开工作起始终聚焦机器人学领域,致力于人工智能技术助力国家和区域社会经济建设,主持完成了国家863项目、国家攻关项目、国家自然科学基金、天津市重点项目等20余项,获国家863计划十五周年先进个人奖,天津市科学技术发明一、二等奖,科技进步二等奖。对机器人学有深刻的认识,主讲《机器人学》课程30余年。主研的“NSV机器人语言”成为我国第一个面向工业机器人的高级机器人编程语言;主研的通用工业机器人控制系统通过863验收,被哈工大机器人所和北航机器人所采用;研发了一系列通用机器人仿真平台、仿人机器人动力学仿真模块、智能机器人体验平台等,实现了仿真模型搭建、虚拟运行和离线仿真等功能;首创竞争型遥操作机器人的概念,并提出人-机器人智能和谐分配的理论;面向服务机器人,提出并实现了基于云架构的ROS服务机器人系统解决方案;近期专注于人-机器人智能融合技术,人在回路的人-机器人混合增强智能,以及基于“云-边-端”技术的机场道面安全检测与危险预警机器人。参见学院主页:https://ai.nankai.edu.cn/info/1033/2794.htm |