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基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 尚静，1968年生，电机专业博士生指导教师。负责2项国家自然基金,负责多项国家重要科研工作。负责玉兔号月球车电机、天宫二号机械臂电机的设计任务。 工作经历 名称 时间 工作经历 1993——1995 哈尔滨工业大学电气工程系助教 2000——2005 哈尔滨工业大学电气工程学院副教授 2005——目前 哈尔滨工业大学电气工程学院教授、微特电机与控制研究所副所长 2008——目前 博士生指导教师 教育经历 名称 1986——1990：就读于哈尔滨工业大学电气工程系微特电机及控制电器专业，获工学学士学位 1990——1993： 就读于哈尔滨工业大学电气工程系电机专业，获工学硕士学位 1998——2004：就读于哈尔滨工业大学电气工程系电机专业，获工学博士学位 2004至2006：获哈尔滨工程大学控制工程博士后 研究领域 名称 永磁电机及其驱动控制 机器人关节电机及其驱动控制 主要研究方向: 一体化电机系统的研究。包括电机及其驱动控制器、传感器的研究。主要从事永磁电机及其驱动控制系统的研究；感应电机及其控制、测试系统的研究；开关磁阻电机及其控制系统的研究等 空间永磁机器人电机系统研究。包括：空间机械臂关节永磁电机及控制系统的研究。针对空间应用电机特点，采用电磁场、温度场进行最优化计算与设计。并对其驱动控制系统、位置传感器进行研究 现代电机设计技术研究。将传统磁路设计方法与Ansoft有限元设计方法相结合的电机设计方法研究 科研项目 名称 国家“863”重点项目子项目“永磁机器人关节电机的研究” 国家“863”项目子项目“机电控一体化智能人关节的研究” 国家“863”项目子项目“有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证” 获国家自然基金两项支持，为项目负责人 参与玉兔号等国家重要航天机械臂电机研究 专利 名称 专利patent:获国家发明专利10余项 论文期刊 名称 Structure Optimization for Brushless DC Motor in Robot’s Arms Using FEM 尚静IEEE ICEMS2007(国际电机会议2007年韩国) The design and optimization of the Line-Start Rare-earth Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on the FEM. 尚静 中国稀土学报(英文版) The FEM analysis of the single phase line-start PMSM including core loss尚静 MMM2004(国际电机会议) The Dynamic Magnetic Field Analysis of the “V” Type NdFeB Permanent Magnetic Synchronous Motor “IEEE INTERMAG 2003 尚静(国际电机会议) 异步起动永磁同步电动机电抗参数的准确计算 尚静 哈尔滨工业大学学报 2005.01