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个人简介 个人简介        金兢，男，博士，合肥工业大学计算机与信息学院讲师，硕士生导师，实验中心主任。2008年毕业于合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，获学士学位；2014年毕业于中国科学技术大学工程科学学院，获博士学位。主要研究领域包括：计算机视觉感知、机器视觉测量、视觉SLAM等。美国电子电气工程师协会(IEEE)会员、美国光学学会(OSA)会员，主持参与国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽省科技重大专项等项目。在IEEE Transactions on Biomedical Engineering，Applied Optics，Journal of the Optical Society of America A，Sensors，SPIE等国际期刊和会议上发表论文10余篇，获发明专利2项。 自2017年9月入职合肥工业大学以来，主要担任电子信息工程、电子信息科学与技术、物联网工程等专业，传感器技术、机器人创新教育、机器人视觉与感知等专业课程的教学工作和参与电子信息创新实践、机器人创新教育等实践课程的指导工作。此外，指导学生参加诸多A、B类赛事和排行榜比赛等创新创业类活动，如大学生电子设计竞赛、RoboMaster机甲大师赛、计算机能力挑战赛等。 研究方向 1、视觉SLAM技术 该方向侧重基于视觉传感器的机器人即时定位与环境地图构建研究，包括图像目标检测、图像特征提取、位姿估计、稠密点云地图构建、语义地图构建等内容，主持安徽省自然科学基金等项目十余项，研究成果授权发明专利2项。 2、三维视觉感知技术 该方向侧重基于深度学习方法的三维目标检测研究，包括视觉对象分割、三维目标识别、三维目标几何测量、等内容，主持安徽省自然科学基金等项目十余项，在 JOSA、IEEE TBE、计算机工程等期刊上发表论文多篇。 发表论文 Jin J, Jiang X, Yu C, et al. Dynamic visual simultaneous localization and mapping based on semantic segmentation module[J]. Applied Intelligence, 2023: 1-15. Liu X, Yang X, Jin J, et al. Detecting pulse wave from unstable facial videos recorded from consumer-level cameras: A disturbance-adaptive orthogonal matching pursuit[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 67(12): 3352-3362. Wu X, Yang X, Jin J, et al. PCA-based magnification method for revealing small signals in video[J]. Signal, Image and Video Processing, 2018, 12(7): 1293-1299. Liu X, Yang X, Jin J, et al. Self-adaptive signal separation for non-contact heart rate estimation from facial video in realistic environments[J]. Physiological measurement, 2018, 39(6): 06NT01. Jin J, Zhang L, Wang H, et al. Precise calibration for the coordinates of surgical needle's tip based on transform invariant matrix and spherical constraints[C]//2017 IEEE EMBS International Conference on Biomedical & Health Informatics (BHI). IEEE, 2017: 433-436. Jin J, Zhao L, Xu S. High-precision rotation angle measurement method based on monocular vision[J]. JOSA A, 2014, 31(7): 1401-1407. Jin J, Li X. Efficient camera self-calibration method based on the absolute dual quadric[J]. JOSA A, 2013, 30(3): 287-292. Jin J, Li X, Zhu L, et al. A method of attitude measurement of the calibration target[C]//Modern Technologies in Space-and Ground-based Telescopes and Instrumentation. SPIE, 2010, 7739: 999-1007. 教育经历 [1]   2004.9-2008.6 合肥工业大学  |  光学工程  |  学士学位  |  大学本科毕业 [2]   2008.9-2014.6 中国科学技术大学  |  精密仪器及机械  |  博士学位  |  博士研究生毕业 工作经历 [1]   2014.6-2017.8 中国科学院合肥物质科学研究院 研究方向 [1]  即时定位与地图构建（SLAM） [2]  计算机视觉 团队成员 团队名称：智能机器人技术与创新应用实验室 团队名称：信号与信息研究所