郭宪教师主页

个人简介 Personal Profile 郭宪，现为南开大学副研究员，2009年本科毕业于华中科技大学，2016年1月博士毕业于中国科学院大学沈阳自动化研究所。2016年1月到2018年6月在南开大学计算机与控制工程学院进行博士后研究工作，2018年7月入职为南开大学人工智能学院讲师，2020年任职副研究员，并任职到现在。2020年入选第七批天津市创新人才推进计划青年科技优秀人才。主要研究方向为仿生机器人设计与智能控制、强化学习、机器人博弈。主持国家级项目3项，省部级项目1项，在国内外重要国际期刊和会议发表论文二十余篇。近年来，申请人将人工智能算法与仿生机器人的运动控制相结合，探索深度强化学习方法在仿生机器人运动控制方面的应用；与此同时，申请人对深度强化学习等智能算法进行深入研究，并积极将该算法应用到机器人博弈，无人机博弈，导弹姿态控制等领域，在智能控制、智能博弈、智能对抗方面开辟新的研究方向。