黄英志教师主页

个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2021.01    至今                  西北工业大学，动力与能源学院                 副教授2019.06    至    2020.11    ASML公司荷兰全球总部，R&D，              研究员2018.10    至    2019.06    荷兰代尔夫特理工大学，航空工程学院        讲师 2014.10    至    2019.03        代尔夫特理工大学，航空工程        博士2012.09    至    2019.07        西北工业大学，飞行器设计            硕士2008.09    至    2012.07        西北工业大学，飞行器设计            本科

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教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 2021 至今，       西北工业大学，  讲授《自动控制理论》、《最优控制理论》2018 至 2020， 代尔夫特理工大学，  参与讲授本科选修课程《Piloted Flight Simulation》、《Instrumentation & Signals》 硕士生招生一级学科：航空宇航科学与技术 dedecms.com

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 鲁棒非线性控制理论在复杂机器人系统的应用：代尔夫特理工大学航空工程学院联合荷兰航空局（NLR）开发的旗舰设备 – SIMONA 飞行模拟器作为六足液压机器人，被广泛认为是世界上最先进的飞行模拟器之一。针对此类型机器人的动态系统强烈非线性，多体动力学高度复杂化，模型参数难以辨识，且载荷波动过大等难题，黄英志博士主持提出、设计并实现了SIMONA 全新的非线性鲁棒/容错运动控制系统研发工作，将系统跟踪误差在极限模型误差与扰动情况下提升了一个数量级，实现了大行程液压机器人在极大模型误差情况下的亚毫米控制精度。在保证高鲁棒性、强容错性与低算力要求的前提下创下了精度最高的六足液压机器人的世界纪录，被机器人领域Top期刊IEEE TMECH纪录并于2019年刊出报道。研究主页：Dr Y. Huang - Control & Simulation (tudelft.nl)；                 Sensor-based control of hydraulic simulator motion systems - Delft Cybernetics (tudelft.nl)非线性控制在EUV光刻机纳米精度控制系统中的应用：ASML 公司开发的EUV光刻机作为全球唯一拥有5 纳米以下制程能力的光刻机，在中美科技战的背景下成为我国被“卡脖子”的关键技术之一。黄英志博士在ASML荷兰研发总部任研究员期间，加入荷兰埃因霍芬理工大学Marcel Heertjes教授带领的先进非线性控制系统研究与研发团队，深度参与研制先进光刻机纳米精度晶圆运动平台的运动控制系统，应用非线性控制技术及人工智能控制理论提升平台的精度与鲁棒性。其作为光刻机的最核心关键部件之一被应用到ASML 下一代EUV 光刻机产品，代表了泛机器人系统（如高端装备可动部件）极高精度控制的世界最高水平。先进鲁棒/容错飞行控制系统研究：针对固定翼飞机参数估计和故障诊断的难题，在代尔夫特理工大学期间参与研发全新非线性小型客机的鲁棒/容错飞行控制系统。首次解决了团队使用的基于传感器大数据的非线性飞控系统的定量稳定性证明难题，最终控制系统在航空工程学院的小型固定翼客机Cessna Citation II 上应用成功并于2018 年实现载人试飞。试飞结果在2019的AIAA SciTech国际会议上宣布并引起航空领域关注。相关理论成果也发表在美国航空航天学会（AIAA）主办的SCI 期刊Journal of Guidance, Control and Dynamics、Journal of Aerospace Information Systems以及其旗舰会议AIAA SciTech。 dedecms.com

科学研究

学术成果 Academic Achievements [1] Yingzhi Huang*, D. M. Pool, O. Stroosma, Q. P. Chu, Long-Stroke Hydraulic Robot Motion Control with Incremental Nonlinear Dynamic Inversion [J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 24, no. 1, pp. 304-314, 2019.（中科院一区，Top期刊，IF=5.673）[2] Yingzhi Huang, Y. Zhang*, D.M. Pool, O. Stroosman and Q.P. Chu. Robustness and Time Delay Margin of Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control [J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2021. (中科院二区SCI，IF=2.048，已接收)[3] Y. Zhang, Yingzhi Huang*, C.C. de Visser, and Q.P. Chu. Database-driven Safe Flight Envelope Protection forImpaired Aircraft [J]. Journal of Aerospace Information Systems, 2020. (JCR三区SCI，IF=1.076，DOI:10.2514/1.I010846)[4] Yingzhi Huang*, D. M. Pool, O. Stroosma, Q. P. Chu, Robust Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller of Hexapod Flight Simulator Motion System[C]. Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control. Springer, Cham, 2018. 87-99. (Springer专著章节，ISBN: 978-3-319-65283-2)[5] Yingzhi Huang*, D. M. Pool, O. Stroosma, Q. P. Chu, Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control for Hydraulic Hexapod Flight Simulator Motion Systems [C]. IFAC-PapersOnLine, 2017, 50(1): 4294-4299.（国际自动控制联合会IFAC大会，WOS号：000423964800211）[6] Yingzhi Huang*, D. M. Pool, O. Stroosma, Q. P. Chu, M. Mulder, Modeling and Simulation of Hydraulic Hexapod Flight Simulator Motion Systems [C]. in: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, January, 2016.（AIAA旗舰会议，EI索引号：20160701954518）[7] Yingzhi Huang*, D. M. Pool, O. Stroosma, Q. P. Chu, M. Mulder, A Review of Control Schemes for HydraulicStewart Platform Flight Simulator Motion Systems [A]. in: AIAA Modeling and Simulation TechnologiesConference, January, 2016. (AIAA旗舰会议，EI索引号: 20160701954517)[3] Y. Zhang, Yingzhi Huang*, C.C. de Visser, and Q.P. Chu. Database-driven Safe Flight Envelope Protection forImpaired Aircraft [J]. AIAA SciTech Forum, 2020, 2021. (AIAA旗舰会议，EI收录) 内容来自dedecms

学术成果

社会兼职 Social Appointments 1.美国航空航天学会AIAA会员，2.担任SCI一区期刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems审稿人；3.担任SCI一区期刊IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems审稿人；4.担任自动控制联合会会议IFAC World Congress审稿人； 织梦内容管理系统

综合介绍

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