张福斌教师主页

个人经历 Personal experience 工作经历 张福斌，男，满族，博士学位。1972年6月出生，西北工业大学教授、硕士生导师。1995年留校任教，2014年10月-2015年10月，俄罗斯圣彼得堡电子科技大学访问学者。“自主水下航行器”团队骨干成员，该团队先后获全国高校黄大年式教师团队 （2017年）等称号。 内容来自dedecms

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 主讲本科生《水下航行器建模与操纵性分析》、研究生《水下航行器导航系统设计》、《鱼雷建模与控制系统设计》等课程。  硕士：081100 控制科学与工程，082600 兵器科学与技术（导航制导与控制技术），085406控制工程邮箱：zhangfubin@nwpu.edu.cn 本文来自织梦

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 主要研究方向：（1）基于惯性传感器（陀螺和加速度计）多传感器组合导航及信息融合技术 （2）基于视觉/惯导等多传感器的同时定位与地图构建（SLAM）技术（3）多智能体协同导航定位技术 （4）水下航行器导航与控制系统设计 copyright dedecms

科学研究

学术成果 Academic Achievements 先后主持国家自然科学基金2项、省部级基金2项、技术研究项目5项，作为导航与控制系统主要负责人参与国家科技部项目“50公斤级便携式自主观测系统（AUV）”等课题20余项，先后获国家科技进步二等奖1项（排名第7）、省部级科技进步一等奖2项（排名第5、第7）、二等奖3项（排名第1、第6、第10 ），授权国家发明专利20余项，在国内外重要期刊上发表学术论文50余篇，SCI、EI等收录20余篇，参编教材1部。

学术成果

织梦好，好织梦

综合介绍

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