陈广教师主页

个人简介 Personal Profile 陈广，慕尼黑工业大学自然科学博士，同济大学青年百人特聘研究员、博士生导师。先后在湖南大学获得学士和硕士学位、慕尼黑工业大学获得自然科学博士学位、慕尼黑工业大学和巴伐利亚人工智能研究中心从事博士后研究。先后入选国家高层次人才计划（青年）、上海市东方英才人才计划（上海市青年拔尖人才）、上海市青年科技启明星人才计划、上海科技青年35人引领计划、小米青年学者计划；获评2021IEEE ARM国际会议先进机器人最佳论文奖、世界人工智能大会（WAIC）青年优秀论文奖 （WAICYOP奖）、IEEE MFI 2022最佳学生论文奖；担任9个国际高水平期刊副主编（Associate Editor in Chief）和编委(Associate Editor)（中科院一区SCI期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，机器人领域高水平会议International Conference on Robotics and Automation）等。兼任中国计算机学会智能汽车分会执行委员、中国图象图形学会类脑视觉专委会委员、中国自动化学会机器人智能专委会委员、中国汽车工程学会智能汽车交通分会副秘书长、中国人工智能学会具身智能专委会（筹）工作组成员。主持国家自然科学基金委面上项目、青年项目、上海市人工智能重点专项等项目；在SCI期刊/高水平国际会议等发表论文100余篇，包括以第一作者/通讯作者在IEEE Transactions/CCF A类国际期刊和会议：IEEE TPAMI、IJCV、NeurIPS、ICCV、CVPR、AAAI、ECCV等。当前主要研究兴趣为具身智能感知（机器人、计算机视觉、强化学习、自动驾驶等），欢迎成绩优异、积极进取的本科同学（二年级及以上）共同开展课题研究，欢迎符合条件的校内外同学联系推免研究生/博士，欢迎申报博士后一起合作开展研究。个人学术主页：https://ispc-group.github.io 研究方向Research Directions 机器人 、计算机视觉、具身人工智能 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 项目情况 先后主持国家高层次人才计划青年项目、国家自然科学基金委面上项目、国家自然科学基金委青年项目、上海市人工智能重点项目等。 研究成果 Peer-Reviewed Paper (Selected, * Corresponding)1. VOCE: Variational Optimization with Conservative Estimation for Offline Safe Reinforcement Learning, Jiayi Guan, Guang Chen*, Jiaming Ji, Long Yang, Ao Zhou, Zhijun Li, Changjun Jiang, Thirty-seventh Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023;2. TMA: Temporal Motion Aggregation for Event-based Optical Flow, Haotian Liu, Guang Chen*, Sanqing Qu, Yanping Zhang, Zhijun Li, Alois Knoll, Changjun Jiang, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023;3. UMC: A Unified Bandwidth-efficient and Multi-resolution based Collaborative Perception Framework, Tianhang Wang, Guang Chen*, Kai Chen, Zhengfa Liu, Bo Zhang, Alois Knoll, Changjun Jiang, International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023;4. Urban Radiance Field Representation with Deformable Neural Mesh Primitives, Fan Lu, Yan Xu, Guang Chen*, Hongsheng Li, Kwan-Yee Lin*, Changjun Jiang, International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023;5. Sparse-to-Dense Matching Network for Large-scale LiDAR Point Cloud Registration, Fan Lu, Guang Chen*, Yinlong Liu, Yibing Zhan, Zhijun Li, Dacheng Tao, Changjun Jiang, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI), 2023;6. NeuralPCI: Spatio-temporal Neural Field for 3D Point Cloud Multi-frame Non-linear Interpolation, Zehan Zheng, Danni Wu, Ruisi Lu, Fan Lu, Guang Chen*, Changjun Jiang, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023;7. Upcycling Models under Domain and Category Shift, Sanqing Qu, Tianpei Zou, Florian Röhrbein, Cewu Lu, Guang Chen*, Dacheng Tao, Changjun Jiang, IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2023;8. Modality-Agnostic Debiasing for Single Domain Generalization, Sanqing Qu, Yingwei Pan, Guang Chen*, Ting Yao, Changjun Jiang, Tao Mei, IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2023;9. HRegNet: A Hierarchical Network for Efficient and Accurate Outdoor LiDAR Point Cloud Registration, Fan Lu, Guang Chen, Yinlong Liu, Lijun Zhang, Sanqing Qu, Shu Liu, Rongqi Gu, Changjun Jiang, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI), 2023;10. Globally Optimal Linear Model Fitting with Unit-Norm Constraint, Yinlong Liu, Yiru Wang, Manning Wang, Guang Chen*, Alois Knoll, Zhijian Song, International Journal of Computer Vision, 2022; 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份