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个人简介 Personal Profile 2009年毕业于同济大学汽车学院，获工学博士学位，任职于同济大学汽车学院。长期从事自动驾驶汽车测试与评价方向研究工作，先后主持和参与国家级、省部级项目共11项，并与华为、路特斯、上汽大众、蔚来等企业开展了深度校企合作研究。近5年，在国内外学术期刊和国际会议上以第一作者或及通讯作者发表SCI/EI检索论文近30篇；申请发明专利30余项。担任SAE汽车安全和网络安全技术委员会秘书、功能安全和预期功能安全分委会主席；是自动驾驶测试场景国际标准（ISO3450X）支撑专家组成员，以及CAICV联盟预期功能安全工作组核心成员；担任《汽车工程》和《汽车工程学报》青年编委委员；担任IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering，《中国公路学报》，《汽车工程》，IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, IEEE Intelligent Vehicles Symposium等国内外期刊和国际会议审稿人；并曾于多项国际学术会议担任分论坛主席。主要研究内容：1. 面向自动驾驶的场景测试方法、加速测试方法、测试工具链构建；2. 自动驾驶系统安全分析方法，包括预期功能安全分析与安全性验证方法；3. 基于机器学习的智能体背景车构建及自演绎测试场景生成方法；4. 自动驾驶汽车评价理论研究，包括测试场景复杂度评估方法、交通和谐性主客观评价方法、行驶舒适性评价方法、场景风险评估方法。 团队展示 报考意向 招生信息 汽车学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 车辆工程 2 2024 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 [1]  国家科技部重点研发计划，2022YFB2503001-2，局限性分析与风险量化评估方法，主持，2022-2025；【在研】[2]  国家科技部重点研发计划，2021YFB2501205-2，自动驾驶汽车适应性与演进性测评技术，主持，2021-2024；【在研】[3]  上海汽车工业科技发展基金会项目，2114，基于人因工程与心理学的自动驾驶整车主客观测试评价方法，主持，2021-2023；【在研】[4]  国家自然科学基金委员会重点项目，52232015，自动驾驶在线测试理论与共性关键技术测评，项目骨干，2023-2027；【在研】[5]  国家自然科学基金委员会面上项目，52172391，面向自动驾驶决策规划的测试场景生成与测评方法研究，项目骨干，2022-2025；【在研】[6]  南昌汽车创新研究院前瞻技术课题，TPD-TC202110-05，面向决策规划系统的仿真测试场景自动化生成研究，主持，2021-2022；【结题】[7]  国家科技部重点研发计划，2018YFB0105103-2，基于硬件在环仿真的自动驾驶电动汽车决策规划系统测试技术研究，主持，2018-2021；【结题】[8]  国家科技部重点研发计划，2018YFB0105101，自动驾驶电动汽车评价理论研究，项目骨干，2018-2021；【结题】[9]  国家市场监督管理总局项目，基于预期功能安全（SOTIF）框架的汽车自动驾驶系统风险识别研究，项目骨干，2018-2019；【结题】[10] 上海市工业强基专项，GYQJ-2017-4-08，智能网联汽车高级驾驶辅助系统测试评价方法研究与标准制定，项目骨干，2017-2019；【结题】[11] 上海市科学技术委员会科研计划项目，15DZ1100801，智能汽车车路协同测试平台关键技术及服务模式研究，项目骨干，2015-2017；【结题】[12] 武汉路特斯科技有限公司，武汉路特斯2021年SOTIF高校合作项目，主持，2021-2022；【结题】[13] 华为技术有限公司，功能安全危害场景分析方法与应用技术研究合作项目，主持，2020-2021；【结题】[14] 上汽大众汽车有限公司，自动驾驶场景库建设，主持，2019-2020；【结题】[15] 上海蔚来汽车有限公司，自主泊车系统测试用例库与评价体系构建，主持，2017-2019。【结题】 研究成果 论文：[1]  Ma Yining, Sun Chen, Chen Junyi*, Cao Dongpu, Xiong Lu.Verification and Validation Methods for Decision-Making and Planning ofAutomated Vehicles: A Review[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2022,7(3):480-498.[2]  Xing Xingyu, LiuLihao, Chen Junyi*, Xiong Lu, HuangYanjun, Yu Zhuoping. Adaptive Error Injection for Robustness Verification ofDecision-Making Systems for Autonomous Vehicles[J]. Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2023: 09544070231176934.[3]  Meng Haolan, ChenJunyi, Feng Tianyue, Wang Bin, Xiong Lu, Yu Zhuoping, Chen Hong.An InteractiveCar-Following Model (ICFM) for the Harmony-With-Traffic Evaluation ofAutonomous Vehicles[C]//2023 WCX SAE World Congress Experience. SAE, 2023.[4]  邢星宇,黄安,姜为,陈君毅*,李博,余卓平.降雨条件下车载激光雷达感知局限性[J].同济大学学报(自然科学版),2023,51(05):785-793.[5]  熊璐,贾通,陈君毅*,邢星宇,李博.基于有限状态机的预期功能安全危害识别方法[J].同济大学学报(自然科学版),2023,51(04):616-622.[6]  马依宁,姜为,吴靖宇,陈君毅*,李南,徐志刚,熊璐.基于不同风格行驶模型的自动驾驶仿真测试自演绎场景研究[J].中国公路学报,2023,36(02):216-228.[7]  蒙昊蓝,陈君毅*,王斌,余卓平.车辆行驶行为的负性刺激对乘员预期的影响[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(05):759-766.[8]  Wu Xinzheng, XingXingyu, Chen Junyi*, Shen Yong,Xiong Lu. Risk Assessment Method for Driving Scenarios of Autonomous VehiclesBased on Drivable Area[C]//2022 IEEE 25th International Conference onIntelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2022: 2206-2213.[9]  Jiang Wei, XingXingyu, Huang An, Chen Junyi*.Research on Performance Limitations of Visual-based Perception System forAutonomous Vehicle under Severe Weather Conditions[C]//2022 IEEE IntelligentVehicles Symposium (IV). IEEE, 2022: 586-593.[10] Xing Xingyu, Liu Zhenyuan, Feng Tianyue, Chen Junyi, Yu Zhuoping.Function-Driven Generation Method for Continuous Scenarios of AutonomousVehicles[C]//SAE 2022 Intelligent and Connected Vehicles Symposium. SAE, 2022.[11] Jia Tong, Xing Xingyu, Guo Runqing, JiangWei, Xiong Lu, Chen Junyi*.Performance Limitations Analysis of Visual Sensors in Low Light ConditionsBased on Field Test[C]//SAE 2022 Intelligent and Connected Vehicles Symposium. SAE,2022.[12] Feng Tianyue, Liu Lihao, Xing Xingyu, Chen Junyi*. Multimodalcritical-scenarios search method for test of autonomous vehicles[J]. Journal ofIntelligent and Connected Vehicles, 2022,5(3):167-176.[13] Meng Haolan, Chen Junyi*, Chen Lei, Wan Ma, Yu Zhuoping. Clustering Analysis ofTypical Ramp Scenarios Based on Naturalistic Driving Data[J].Journal of TongjiUniversity(Natural Science),2021,49(S1):123-131.[14] 陈君毅,陈磊,蒙昊蓝,熊璐.基于神经网络的车辆交通协调性评价模型[J].同济大学学报(自然科学版),2021,49(01):135-141.[15] 邢星宇,吴旭阳,刘力豪,陈君毅*,余卓平.基于目标优化的自动驾驶决策规划系统自动化测试方法[J].同济大学学报(自然科学版),2021,49(08):1162-1169.[16] Zhang Lingtong, Ma Yining, Xing Xingyu,Xiong Lu Chen Junyi*. Research onthe Complexity Quantification Method of Driving Scenarios Based on InformationEntropy[C]//2021 IEEE International Intelligent Transportation SystemsConference (ITSC). IEEE, 2021: 3476-3481.[17] Ma Yining, Song Shiyao, Zhang Lingtong, XiongLu, Chen Junyi*. Lane ChangeAnalysis and Prediction Using Mean Impact Value Method and Logistic RegressionModel[C]//2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC). IEEE, 2021: 1346-1352.[18] Xing Xingyu, Zhou Tangrui, Chen Junyi*, Xiong Lu, Yu Zhuoping. AHazard Analysis Approach based on STPA and Finite State Machine for AutonomousVehicles[C]//2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2021:150-156.[19] Meng Haolan, Chen Junyi, Chen Lei, Xiong Lu, Yu Zhuoping. Evaluation Method ofHarmony with Traffic Based on a Backpropagation Neural Network Optimized byMean Impact Value[C]//SAE 2021 Automotive Technical Papers. 2021[20] Huang An, Xing Xingyu, Zhou Tangrui, Chen Junyi*. A Safety Analysis andVerification Framework for Autonomous Vehicles Based on the Identification ofTriggering Events[C]// 2020 International Automotive Security, Safety andTesting Congress. 2021.[21] 陈君毅,刘力豪,周堂瑞,邢星宇.城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计[J].同济大学学报(自然科学版),2020,48(12):1810-1817.[22] Chen Junyi, Wang Shan, Zhou Tangrui, Xiong Lu, XingXingyu. Study on Safety Analysis Method for Take-over System of AutonomousVehicles[C]//2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2020:1972-1977.[23] Chen Junyi, Li Rubing, Xing Xingyu, Xiong Lu. RoadHorizontal Alignment Design Method for Continuous Loop Area in AutonomousVehicles Proving Ground Based on Genetic Algorithms[C]// 20th COTAInternational Conference of Transportation Professionals. 2020: 1943-1954.[24] Ma Yining, Pan Xinfu, Xiong Lu, Xing Xingyu,Bulut Serdar, Chen Junyi*.Definition and Quantification of the Complexity Experienced by AutonomousVehicles in the Environment and Driving Task[C]// 20th COTA InternationalConference of Transportation Professionals. 2020: 1030-1042.[25] Gao Zhen, Liang Yongchao, Zheng Jiangyu, Chen Junyi*. Driving Style RecognitionBased on Lane Change Behavior Analysis Using Naturalistic Driving Data[C]//20th COTA International Conference of Transportation Professionals. 2020:4449-4461.[26] Wang Zhiqing, Chen Junyi. Prediction of Bus Passenger Flow Based on CEEMDAN-BPModel[C]// SAE 2020 Automotive Technical Papers. 2020.[27] 陈君毅,冯天悦,刘力豪,吴旭阳.面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法[J].汽车技术,2020(10):45-50.[28] 陈君毅,陈磊,蒙昊蓝,熊璐.两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法[J].汽车技术,2020(11):1-7.[29] 蒙昊蓝,陈君毅*,左任婧,余卓平,陈磊.智能汽车自主泊车系统测试方法[J].中国公路学报,2019,32(06):158-168.[30] 陈君毅,李如冰,邢星宇,蒙昊蓝,余卓平.自动驾驶车辆智能性评价研究综述[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(12):1785-1790+1824.[31] 蒙昊蓝,陈君毅*,邢星宇,陈磊,余卓平.汽车乘员不舒适感的客观表征研究[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(S1):54-63.[32] 余卓平,邢星宇,陈君毅.自动驾驶汽车测试技术与应用进展[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(04):540-547.[33] 陈君毅,周堂瑞,邢星宇,熊璐.基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究[J].汽车技术,2019(12):1-5.[34] 蒙昊蓝,陈君毅*,邢星宇,刘天洋,余卓平,左任婧.自主泊车系统量化评价体系研究[J].同济大学学报(自然科学版),2018,46:116-121.[35] 吴旭阳,蒙昊蓝,邢星宇,陈君毅*.自动驾驶系统边缘测试用例生成[J].同济大学学报(自然科学版),2018,46:111-115. 已授权专利：[1]  陈君毅,邢星宇,姜为,熊璐,余卓平. 一种自动驾驶汽车整车在环测试的目标车运动承载平台[P]. 上海市：CN112947377B,2023-04-07.[2]  陈君毅,李如冰,邢星宇,熊璐,蒙昊蓝. 一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法[P]. 上海市：CN109886474B,2023-02-10.[3]  陈君毅,冯天悦,吴旭阳,刘力豪,邢星宇. 面向自动驾驶决策规划系统仿真测试场景自动化生成方法[P]. 上海市：CN111723458B,2022-09-16.[4]  陈君毅,黄安,邢星宇,熊璐. 自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置[P]. 上海市：CN112729366B,2022-04-05.[5]  陈君毅,马依宁,吴旭阳,邢星宇,熊璐. 一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法[P].上海市：CN110307995B,2021-05-11.[6]  陈君毅,刘力豪,周堂瑞,邢星宇,熊璐. 基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统[P]. 上海市：CN110446278B,2021-11-09.[7]  陈君毅,冯天悦,吴旭阳,熊璐. 一种用于车辆在环测试的传感器测试环境舱及测试方法[P]. 上海市：CN110987464B,2021-10-08.[8]  陈君毅,张灵童,马依宁,邢星宇,吴旭阳,熊璐. 一种自动驾驶测试场景中交通参与者复杂度的计算方法[P]. 上海市：CN111915888B,2021-09-03.标准：[1]    T/SHJX 047-2022. 智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法，上海交通运输行业协会团体标准，牵头；[2]    DB31/T 1268.1-2020. 城市停车智能引导系统技术规范 第1部分：自主泊车系统技术要求和测试方法，上海市市场监督管理局地方标准，核心参与；[3]    T/CSAE 125-2020. 智能网联汽车测试场设计技术要求，中国汽车工程学会团体标准，核心参与；[4]    T/CSAE 266.1-2022. 智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求及方法 第1部分：测试方法及指标定义，中国汽车工程学会团体标准，核心参与。 著作：[1]    《智能网联汽车预期功能安全测试评价关键技术》，机械工业出版社，2022年11月，副主编；[2]    《汽车自动驾驶仿真测试蓝皮书》，电子工业出版社，2020年10月，编委会专家；[3]    《智能网联汽车导论》，清华大学出版社，2022年7月，参编；[4]    《智能网联汽车测试与评价技术》，机械工业出版社，2022年1月，参编；[5]    《自动驾驶测试场景技术发展与应用》，机械工业出版社，2020年4月，参编。 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份