熊璐教师主页

个人简介 Personal Profile 工学博士、教授、博士生导师。现任同济大学汽车学院副院长，新能源汽车工程中心副主任。长期从事新能源汽车、智能汽车技术领域的科研工作，主持和参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、973 计划、863 计划、国际合作和国家支撑计划等多项国家重大项目；发表SCI/EI 论文100 余篇，授权专利40 余项，专著3部，参撰英文著作2 部；主持获得中国汽车工业技术发明一等奖，上海市科技进步一等奖，参与获得多项省部级奖励，获得中国产学研合作创新奖。任《同济大学学报》编委和国内外多个期刊的评审专家，主要社会兼职包括国际汽车工程师学会（SAE）智能网联汽车技术委员会联合主席，中国汽车工程学会汽车汽车智能交通分会副主任委员兼秘书长、中国汽车工程学会智能底盘分会副主任委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员。 研究方向Research Directions 分布式驱动电动汽车动力学控制,智能驾驶研发 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示        导师团队以车辆动力学为基础，研究智能型新能源汽车多传感器融合的状态估计与定位技术，探索多目标协调的底盘运动控制方法和拟人化的决策规划理论，通过车路协同赋能加速智能汽车的落地应用。团队有教授1位，副教授2位，副研究员1位，现在在读博士15人，在读硕士32人。 项目情况 1、智能城市公交系统车路协同感知与控制关键技术，项目负责人，2023.01-2025.12，国家重点研发计划-政府间国际合作。2、自动驾驶电动汽车评价理论研究，课题负责人，2018.05-2020.12，国家重点研发计划。3、考虑多源异构传感系统测量时序混杂及形式动力学特性的智能汽车位姿估计，项目负责人，2020.01-2023.12，国家自然科学基金。4、智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知与多源信息融合，课题负责人，2016.07-2020.12，国家重点研发计划。5、面向“最后一公里”的智能驾驶关键理论及应用，课题负责人，2017.09-2019.06，上海市科委。6、 多轮独立驱动差动转向无人车辆高速运动控制，项目负责人，2015.01-2018.12，国家自然科学基金。7、 电动汽车分布式四轮驱动系统研发，课题负责人，2015.01-2016.12，国家科技支撑计划。8、 轮毂/轮边电驱动汽车底盘系统构型与集成优化设计及综合动力学协调控制，课题负责人，2016.09-2019.12，国家自然科学基金。 报考意向 招生信息 汽车学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 车辆工程 4 2023 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 车辆工程（博士） 2 2023 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 1、智能城市公交系统车路协同感知与控制关键技术，项目负责人，2023.01-2025.12，国家重点研发计划-政府间国际合作。2、自动驾驶电动汽车评价理论研究，课题负责人，2018.05-2020.12，国家重点研发计划。3、考虑多源异构传感系统测量时序混杂及形式动力学特性的智能汽车位姿估计，项目负责人，2020.01-2023.12，国家自然科学基金。4、智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知与多源信息融合，课题负责人，2016.07-2020.12，国家重点研发计划。5、面向“最后一公里”的智能驾驶关键理论及应用，课题负责人，2017.09-2019.06，上海市科委。6、 多轮独立驱动差动转向无人车辆高速运动控制，项目负责人，2015.01-2018.12，国家自然科学基金。7、 电动汽车分布式四轮驱动系统研发，课题负责人，2015.01-2016.12，国家科技支撑计划。8、 轮毂/轮边电驱动汽车底盘系统构型与集成优化设计及综合动力学协调控制，课题负责人，2016.09-2019.12，国家自然科学基金。 学生信息 学术型硕士 陈涵晟 研究生 陆逸适 学术型博士 冷搏 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份