李智军教师主页

个人简介 Personal Profile       主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究，发表SCI/EI检索论文300余篇，其中IEEE汇刊论文100余篇，第一作者出版英文专著3部，20余篇ESI高被引论文，SCI引用2000余次。获得发明专利授权12项，实用新型专利4项。主持国家、省部级重大、重点项目10余项。入选2019全球高被引科学家（Highly Cited Researchers，2019），IEEE机器人与自动化学会杰出讲师（Distinguished Lecturer，2018），第三批国家“万人计划”科技创新领军人才（2017），中国自动化学会青年科学家奖（2017），国家杰出青年基金（2016），国家创新人才推进计划“中青年科技创新领军人才”（2016），入选2014-2019年Elsevier高被引学者，教育部新世纪人才（2012）。获省部级奖励5次，IEEE国际学术奖励9次。目前担任两个IEEE技术委员会主席（IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems），担任七个IEEE期刊副主编（TMECH，TNNLS, TCYBER，TCDS，IEEE/CAA JAS，TSMC：Systems, TASE）, Journal of Intelligent & Robotic Systems 亚太大区主编，IET Cognitive computing and Systems 副主编等。作为客座主编（Guest Editor）组织出版了多个研究专刊（TSMC: Systems, IEEE/CAA JAS, IEEE RAL,IEEE TCDS,IEEE TII, Science China: Information Science, Advanced Robotics, Robotics and Autonomous Systems ）。 研究方向Research Directions 机械设计及理论 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 报考意向 招生信息 机械与能源工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士1： 机械设计及理论博士2： 机械工程（机械设计及理论） 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 获奖情况 军科委神经义肢技术创新竞赛一等奖（2018）广东省技术发明二等奖(2018)仪器仪表学会科技进步一等奖(2018)IEEE RAS 杰出讲师（2018）国家“万人计划”领军人才(2017)中国自动化学会自然科学一等奖(2017)IEEE SMC 最佳副主编奖（2017）国家杰出青年基金(2016)科技部中青年创新领军人才（2016）广东省特支计划百千万工程领军人才（2016）吴文俊人工智能科技进步一等奖( 2016) 主要论著 1. Zhijun Li, Ting Zhao, Yingbai Hu, Fei Chen, Chun-Yi Su, Toshi Fukuda, Reinforcement Learning of Manipulation and Grasping using Dynamical Movement Primitives for a Humanoid-like Mobile Manipulator, IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 1, pp. 121 – 131.2. Zhijun Li, Chenguang Yang, and Etinne Burdet, An Overview of Biomedical Roboctics and Bio-mechatronics Systems and Applications, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics：Systems, vol. 46, no. 7, 2016, pp. 869‐874.3. Zhijun Li, Chenguang Yang, Chun‐Yi Su, Jun Deng, and Weidong Zhang, Vision‐Based Model Predictive Control for Steering of a Nonholonomic Mobile Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 24, no. 2, 2016, pp. 553‐564.4. Zhijun Li, Chun‐Yi Su, Liangyong Wang, Zitingng Chen, Tianyou Chai, “Nonlinear Disturbance Observer Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 9, 2015, pp. 5763–5775.5. Zhijun Li, Chenguang Yang, ChunYi Su, Shuming Deng, Fuchun Sun, Weidong Zhang, Decentralized Fuzzy Control of Multiple Cooperating Robotic Manipulators with Impedance Interaction, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 23, no. 4, 2015, pp. 1044 – 1056.6. Zhijun Li, Yuanqing Xia, Dehong Wang, Dihua Zhai, Chun-Yi Su and Xingang Zhao, Neural Network based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 5, 2016, pp. 1051 – 1064.7. Zhijun Li, Shuzhi Sam Ge, and Sibang Liu, “Contact-Force Distribution Optimization and Control for Quadruped Robots Using Both Gradient and Adaptive Neural Networks”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no. 8, 2014, pp. 1460 – 1473.8. Zhijun Li, Bo Huang, Arash Ajoudani, Chenguang Yang, Chun-Yi Su, Antonio Bicchi, “Asymmetric Bimanual Coordinate Control of Dual-Arm Exoskeleton Robots for Human Cooperative Manipulations”, IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no.1, 2018, pp. 264-271.9. Shuzhi Sam Ge, Zhijun Li, “Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 6, 2014, pp.1624-1629.10. Junjun Li, Zhijun Li, Fei Chen, Antonio Bicchi, Yu Sun, and Toshi Fukuda, Combined Sensing, Cognition, Learning and Control to Developing Future Neurorobotics Systems: A Survey, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 11, no. 2, 2019, pp. 148-161. 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份