张剑教师主页

个人简介 Personal Profile 教育背景：1. 2001/09-2005/08，哈尔滨工业大学，机器人研究所，机械电子工程专业，博士。2. 1999/09-2001/07，哈尔滨工业大学，机器人研究所，机械电子工程专业，硕士。3. 1994/09–1998/07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，机械电子工程专业，本科。工作履历：1. 2005/09-2007/04，ABB（中国）有限公司上海分公司，研发工程师。2. 2017/04至今，同济大学，机械与能源工程学院。学术兼职：《Robotica》杂志审稿人《Mathematical Problems in Engineering》杂志审稿人《 Computational Intelligence and Neuroscience》杂志审稿人《 International Journal of Robotics and Automation》杂志审稿人《机器人》杂志审稿人《自动化学报》杂志审稿人 研究方向Research Directions 机械制造及其自动化 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 报考意向 招生信息 机械与能源工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士1： 机械制造及其自动化博士2： 机械工程（机械制造及其自动化） 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 研究领域：1. 机器人学2. 计算机视觉3. 图像处理在研项目 ：1. 2018年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目， 卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线，课题负责人。2. 国家自然科学基金青年基金，基于PMD/2D混合维度视觉系统的移动机器人三维SLAM研究。3. 航天军工项目，静平衡设备。4. 上海市科技创新行动计划基础重大项目，水下浮游机器人视觉伺服作业协调控制研究。5. 工信部智能制造新模式应用项目，磁性材料智能制造新模式应用。 研究成果 论文：[1] Shenghui Guo, Fanglai Zhu, Wei Zhang, Stanisław H.Z˙ak, and Jian Zhang*, Fault Detection and Reconstruction for Discrete Nonlinear Systems via Takagi-Sugeno Fuzzy Models, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2018, 16(6): 2676-2687 (SCI)[2] X. Li, F. Zhu, and J. Zhang*, State Estimation and Simultaneous Unknown Input and Measurement Noise Reconstruction Based on Adaptive Observer, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2016, 14(3): 647-654 (SCI)[3] J. Zhang*, L. Shen, An Improved Fuzzy c-Means Clustering Algorithm Based on Shadowed Sets and PSO, Computational Intelligence and Neuroscience, 2014, 2014(3): 1-10 (SCI)[4] Z. Cao*, F. Ma, Y. Fu, J. Zhang, A Scale Invariant Interest Point Detector in Gabor Based Energy Space, 自动化学报/Acta Automatica Sinica, 2014, 40(10): 2356-2363.[5] Q. Tang, L. Zhang, W. Luo, L. Ding, F. Yu, J. Zhang*, A Comparative Study of Biology-Inspired Algorithms Applied to Swarm Robots Target Searching, the 7th International Conference on Swarm Intelligence (ICSI 2016), Bali, Indonesia, 2016.06.25-06.30[6] J. Zhang*, L. Shen, Clustering and Recognition for Automated Tracking and Grasping of Moving Objects, 2014 IEEE Workshop on Electronics, Computer and Applications (IWECA 2014), Ottawa, Canada, 2014.05.08-05.09... ... 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份