徐鉴教师主页

个人简介 Personal Profile 徐鉴，男，1961年生，同济大学特聘教授，航空航天与力学学院博士生导师/硕士生导师，同济大学校务委员会委员，上海市领军人才、上海市优秀学科带头人，国务院政府特殊津贴获得者，曾获国家杰出青年基金资助(2006)，兼任基金委重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术”专家指导组成员、中国力学学会常务理事、上海市力学学会监事长、《力学学报》和《力学季刊》副主编，AMS和AMSS等国内外期刊编委。早期从事分岔和混沌理论与应用、时滞系统动力学研究，近年来从事仿生结构与机器人智能调控、超低频结构振动抑制和和数据驱动建模方面的研究。在国内外重要期刊上发表学术论文200余篇。 研究方向Research Directions 复杂系统非线性动力学与控制,仿生结构与机器人,数据驱动与人工智能 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 徐鉴教授领导的复杂系统动力学与控制实验室依托同济大学力学学科发展建设，面向我国重大工程装备发展需求，服务上海人工智能产业和高端装备制造产业群，聚焦智能制造、大型结构、能源、航空航天等领域中复杂工程系统的共性力学问题，破解新结构、新材料、新设计带来的非线性因素所引起的动力学建模、分析、设计和优化难题，为工程设计提供保障。团队现有教授3人、副教授1人、特聘研究员1人，均为博士生导师，其中包括国家杰出青年科学基金获得者1人、国家优秀青年科学基金获得者1人、上海市超级博士后1人。 项目情况 (1) 国家自然科学基金重点项目, 11932015, 仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验, 2020-01-01 至 2024-12-31, 340万元, 在研, 主持(2) 国家自然科学基金 面上项目, 11772229, 超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验, 2018-01-01 至 2021-12-31, 66万元, 在研, 主持(3) 国家自然科学基金重大研究计划, 91748000, 共融机器人战略规划研究和学术交流, 2018-01-01 至 2020-12-31, 200万元, 结题, 参与(4) 国家自然科学基金 重大研究计划, 91648000, 共融机器人战略规划研究和学术交流, 2017-01-01 至 2018-12-31, 300万元, 结题, 参与(5) 国家自然科学基金面上项目，11772229，超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验，2018.01-2021.12，66万元，结题，主持(6) 国家自然科学基金面上项目，11572224，非线性时滞系统参数辨识及其实验，2016.01-2019.12，82万元，结题，主持(7) 国家自然科学基金面上项目，11272236，振动驱动系统的建模、非光滑动力学分析与控制，2013.01-2016.12，85万元，结题，主持(8) 国家自然科学基金重点项目，11032009，时滞耦合系统的非线性动力学，2011.01-2014.12，250万元，结题，主持(9) 国家杰出青年科学基金，10625211，动力系统的分岔、混沌，2007.01-2010.12，200万元，结题，主持(10) 国家自然科学基金重点项目，10532050，时滞系统的动力学与控制，2006.01-2009.12，170万元，结题，合作单位主持(11) 国家自然科学基金面上项目，10472083，时滞非线性振动系统的双Hopf分岔和不变流形方法，2005.01-2007.12，26万元，结题，主持(12) 国家自然科学基金面上项目，10072039，光滑或非光滑非线性振动系统多时滞效应复杂性，2001.01-2003.12，17万元，结题，主持(13) 国家自然科学基金青年科学基金项目，19602003，非线性时滞系统的分岔和奇异性，1997.01-1999.12，8万元，结题，主持(14) 科技部, 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”专项, 2018YFC2001500, 智能矫形器与外固定系统关键技术研究及临床应用, 2018-12 至 2022-12, 1345万元, 在研, 参与 报考意向 招生信息 航空航天与力学学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 力学 2 2023 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 力学 3 2023 博士1： 非线性动力学建模、分析和控制 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 (1) 国家自然科学基金重点项目, 11932015, 仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验, 2020-01-01 至 2024-12-31, 340万元, 在研, 主持(2) 国家自然科学基金 面上项目, 11772229, 超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验, 2018-01-01 至 2021-12-31, 66万元, 在研, 主持(3) 国家自然科学基金重大研究计划, 91748000, 共融机器人战略规划研究和学术交流, 2018-01-01 至 2020-12-31, 200万元, 结题, 参与(4) 国家自然科学基金 重大研究计划, 91648000, 共融机器人战略规划研究和学术交流, 2017-01-01 至 2018-12-31, 300万元, 结题, 参与(5) 国家自然科学基金面上项目，11772229，超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验，2018.01-2021.12，66万元，结题，主持(6) 国家自然科学基金面上项目，11572224，非线性时滞系统参数辨识及其实验，2016.01-2019.12，82万元，结题，主持(7) 国家自然科学基金面上项目，11272236，振动驱动系统的建模、非光滑动力学分析与控制，2013.01-2016.12，85万元，结题，主持(8) 国家自然科学基金重点项目，11032009，时滞耦合系统的非线性动力学，2011.01-2014.12，250万元，结题，主持(9) 国家杰出青年科学基金，10625211，动力系统的分岔、混沌，2007.01-2010.12，200万元，结题，主持(10) 国家自然科学基金重点项目，10532050，时滞系统的动力学与控制，2006.01-2009.12，170万元，结题，合作单位主持(11) 国家自然科学基金面上项目，10472083，时滞非线性振动系统的双Hopf分岔和不变流形方法，2005.01-2007.12，26万元，结题，主持(12) 国家自然科学基金面上项目，10072039，光滑或非光滑非线性振动系统多时滞效应复杂性，2001.01-2003.12，17万元，结题，主持(13) 国家自然科学基金青年科学基金项目，19602003，非线性时滞系统的分岔和奇异性，1997.01-1999.12，8万元，结题，主持(14) 科技部, 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”专项, 2018YFC2001500, 智能矫形器与外固定系统关键技术研究及临床应用, 2018-12 至 2022-12, 1345万元, 在研, 参与 研究成果 近五年论文代表作(1) Zhang Q. W., Fang H. B., Xu J*. Tunable dynamics in Yoshimura origami by harnessing pneumatic pressure, Journal of Sound and Vibration, 2023,  544: 117407(2) 方虹斌, 吴海平, 刘作林, 张琦炜, 徐鉴*. 折纸结构和折纸超材料动力学研究进展, 力学学报, 2022, 54(1): 1-38(3) Sun X. T., Qi Z. F., Xu J*. Vibration properties of a knee bio-inspired nonlinear isolation structure, International Journal of Non-Linear Mechanics, 2022, 147: 104245(4) Wang F., Sun X. T., Meng H., Xu J*. Time-delayed Feedback Control Design and its Application for Vibration Absorption,  IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 8593-8602(5) Jiang N. J., Zhang S., Xu J*., Zhang D. Model-free control of flexible manipulator based on intrinsic design, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(5): 2641-2652(6) Yan Y., Zhang S., Guo Q., 徐鉴*, Kim C. K. Energy determines multiple stability in time-delayedsystems, Nonlinear Dynamics, 2020, 102: 2399–2416. (7) Zhan X, 徐鉴*, Fang H. B.,In-plane gait planning for earthworm-like metameric robots usinggeneticalgorithm, Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 15: 056012.(8) Zhan X., Fang H. B., 徐鉴*, Wang K. W. Planar locomotion of earthworm-like metameric robots, TheInternational Journal of Robotics Research, 2019, 38(14): 1751-1774.(9) Chen Q., 徐鉴*. Locomotion of twovibration-driven modules connected by a mechanical position limiter. InternationalJournal of Mechanical Sciences, 2018, 137:252-262.(10) Zhang X. X., 徐鉴*. An extendedsynchronization method to identify slowly time-varying parameters in nonlinearsystems. IEEE Transactions on Signal Processing, 2018, 66(2): 438-488.著作(1) 徐鉴 郭兴明主编. 力学与工程----新时代工程技术发展与力学前沿研究，上海科学技术出版社，2019.5.，ISBN978-7-5478-4424-3.(2) 徐鉴，王琳.输液管动力学分析和控制，科学出版社, 北京，2015.02.，ISBN 978-7-03-043263-6. 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份