李汶柏教师主页

个人简介 Personal Profile 李汶柏，工学博士，2012年本科毕业于华中科技大学机械设计制造及其自动化专业，2019年博士毕业于上海交通大学机械工程专业，2019-2022在上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室从事博士后研究，2022年4月入职同济大学航空航天与力学学院，任特聘研究员，获青年百人计划。近年来一直从事软体机器人智能柔性驱动器力学设计与控制等方面的研究工作，先后承担了国家自然科学基金青年项目、博士后创新人才支持计划、博士后面上项目和上海市“超级博士后”激励计划项目，作为主要执行人参与国家自然科学基金杰出青年基金、国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划培育项目、国防科技创新特区项目、上海市空间飞行器机构重点实验室课题等相关研究项目。近年来在Nature Communications、Soft Robotics、 IEEE/ASME TMECH等国际权威期刊上发表SCI论文 30 余篇；申请国家发明专利 20 余项，已获授权15 项。 研究方向Research Directions 软体机器人,智能材料与结构,软体驱控技术,动力学与控制 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 动力学与控制团队 项目情况 1.2022-2023 同济大学科研启动经费项目“基于静电液耦合致动的太空轻质柔性机械臂动力学设计理论与控制技术研究”，负责人2.2021-2023 国家自然科学基金青年项目“仿螳螂虾翻滚式软体机器人动力学设计与运动特性研究”，负责人3.2020-2021 博士后创新人才支持计划“空间软体机器人柔性驱动器混合致动机理、结构功能一体化设计制造及控制研究”，负责人4.2020-2021 中国博士后科学基金面上项目“仿毛虫弹射式高速滚动软体机器人连续弹射滚动机理、设计与控制方法研究”，负责人5.2020-2022 国防科技创新特区项目“***仿生机理研究”，学术骨干6.2018-2020 国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划培育项目“快速滚动自组装软体机器人主动变形机理、动力学设计理论与控制方法研究”，主要完成人7.2018-2020 上海市空间飞行器机构重点实验室课题“翻转式仿螳螂虾软体机器人设计理论及控制”，主要完成人8.2016-2018 上海航天先进技术联合研究中心技术创新项目“***微振动生成机理与控制方法”，学术骨干 报考意向 招生信息 航空航天与力学学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 力学（博士）   2023 2 力学（博士）   2023 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 力学（博士）   2023 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 1.2022-2023 同济大学科研启动经费项目“基于静电液耦合致动的太空轻质柔性机械臂动力学设计理论与控制技术研究”，负责人2.2021-2023 国家自然科学基金青年项目“仿螳螂虾翻滚式软体机器人动力学设计与运动特性研究”，负责人3.2020-2021 博士后创新人才支持计划“空间软体机器人柔性驱动器混合致动机理、结构功能一体化设计制造及控制研究”，负责人4.2020-2021 中国博士后科学基金面上项目“仿毛虫弹射式高速滚动软体机器人连续弹射滚动机理、设计与控制方法研究”，负责人5.2020-2022 国防科技创新特区项目“***仿生机理研究”，学术骨干6.2018-2020 国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划培育项目“快速滚动自组装软体机器人主动变形机理、动力学设计理论与控制方法研究”，主要完成人7.2018-2020 上海市空间飞行器机构重点实验室课题“翻转式仿螳螂虾软体机器人设计理论及控制”，主要完成人8.2016-2018 上海航天先进技术联合研究中心技术创新项目“***微振动生成机理与控制方法”，学术骨干 研究成果 在Nature Communications, Science Advances, Soft Robotics，IEEE/ASME汇刊等国际期刊上上发表SCI论文30余篇。申请国家发明专利二十余项，已授权15项。1.Wenbo Li, Huyue Chen, Zhiran Yi, Qiuhua Gao, Lei Shao, Jian Xu, Guang Meng, Wenming Zhang. Self-vectoring electromagnetic soft robots with high-operational dimensionality. Nature Communications, 2023, 14: 182. (Editors' Highlights)2.Kejing Ma, Huyue Chen, Zhiyuan Wu, Xiangling Hao, Ge Yan, Wenbo Li, Lei Shao, Guang Meng, Wenming Zhang. A wave-confining metasphere beamforming acoustic sensor for superior human-machine voice interaction. Science Advances, 2022, 8(39): eadc9230.3.Zhiran Yi, Zhaoxu Liu, Wenbo Li, Tao Ruan, Xiang Chen, Jingquan Liu, Bin Yang, and Wenming Zhang. Piezoelectric dynamics of arterial pulse for wearable continuous blood pressure monitoring. Advanced Materials, 2022, 34(16): 2110291.4.Shoulu Gong, Qifan Ding, Jiahao Wu, Wen-Bo Li, Xin-Yu Guo, Wen-Ming Zhang, Lei Shao. Bioinspired multifunctional mechanoreception of soft-rigid hybrid actuator fingers. Advanced Intelligent Systems, 2022, 4(5): 2100242.5.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Qiu-Hua Gao, Qi-Wei Guo, Song Wu, Hong-Xiang Zou, Han Yan, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Electrically activated soft robots: Speed up by rolling. Soft Robotics, 2021, 8(5): 611-624.6.Wen-Bo Li, Xin-Yu Guo, Wen-Ming Zhang. SomBot: A bio-inspired dynamic somersaulting soft robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 1654-1661. (Also presented at ICRA 2021)7.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Qiu-Hua Gao, Qi-Wei Guo, Song Wu, Han Yan, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Electrostatic field induced coupling actuation mechanism for dielectric elastomer actuators. Extreme Mechanics Letters, 2020, 35: 100638.8.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Bio-inspired variable stiffness dielectric elastomer actuators with large and tunable load capacity. Soft Robotics, 2019, 6(5): 631-643.9.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. A fast rolling soft robot driven by dielectric elastomer. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1630-1640. 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份